"병렬기구기계"의 검색결과 입니다.

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"병렬기구기계" 검색결과 1-20 / 521건

신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석 (Analysis on Kinematic Characteristics of a Machine Tool Parallel Manipulator Using Neural Network)

한국생산제조학회 이제섭, 고준빈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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6축 병렬기구 공작기계의 머신 시뮬레이션과 앵글밀링헤드 적용에 관한 연구 (A Study on the Application of Machine Simulation and Angle Milling Head of a 6-Axis Parallel Kinematic Machine)

한국기계가공학회 이인수, 김해지, 김남경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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[NC 공작기계] 병렬기구기계

병렬 기구 기계의 역사1949년 Gough에 의하여 타이어 테스트 장치를 위하여 처음 고안 1965년 Stewart가 발표한 논문에서 항공기의 운동 시뮬레이터로 채택하여 발표 ... 1965년 발표된 Stewart의 논문에서 병렬기구기계의 밀링기계로서의 응용을 제안 현재까지의 여러 병렬기구 중에서 스튜어트 플랫폼의 형태가 가장 넓은 분야에서 응용스튜어트 플랫폼 ... ) 마이크로 머시닝(Xerox) 레이더, 위성안테나 등의 위치제어 유니트병렬기구의 장점이동부의 관성질량을 감소시킬 수 있어 기계의 속도 및 가속도를 크게 증가 가능 주축과 베이스가 복수개

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.30

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[NC공작기계] 병렬기구기계(Parallel Mechanism)

병렬기구기계의 역사병렬기구가 이용되는 가장 대표적인 것으로 스튜어트 플랫폼을 들 수가 있다.이는 1949년 Gough에 의하여 타이어 테스트 장치를 위하여 처음 고안된 것 ... 링크가 신축운동을 함으로써 상부 플랫폼을 하부에 대해 6자유도로 구동시킬 수 있다. 공작기계도 주로 이 구조를 채용하고 있다.병렬기구기계의 응용범위스튜어트 플랫폼은 다음과 같 ... {Giddings & Lewis 사의 VARIAX{Ingersoll 사의 Hexapod병렬기구기계의 기구학적 특징기구학적으로 기계의 기본구조는 직렬기구와 병렬기구로 나눌 수 있다. 이중 대

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.30

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

암형 2단 가변밸브 기구에서 기계식 밸브간극 조정장치의 적용성에 관한 연구, 투과성 표면 위의 반희석 및 조밀 현탁액의 압력 구동 파이프 흐름 연구 등에 관심이 있습니다.2. 진학 ... 동기 및 목표제가 성균관대학교 대학원 기계공학 전공에 입학하고자 하는 이유는 학부 졸업 후에 로봇 OO 제조 관련 회사에서 일을 하다가 학부에서 익힌 것으로는 비전이 크게 없을 것 ... 를 취득할 때까지 연구를 지속하고자 하는 마음을 갖고 있습니다.3. 미래의 연구계획저는 성균관대학교 대학원 기계공학부 연구실에 진학하고 나서 반희석 비콜로이드 현탁액의 Taylor

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.21

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홍익대학교 일반대학원 기계시스템디자인공학과 연구계획서

1. 진학동기제가 홍익대 대학원 기계시스템디자인공학에 들어가고자 하는 이유는 OO대 기계공학부보다 홍대 대학원이 더 좋다고 생각했기 때문입니다. 자세한 이유는 학부 때 OOOO ... 실험을 할 때도 OOO측정기구가 고장이 나서 학부 실험에 차질이 생기기도 하였고 대학원의 OO설비 면면도 노후화되어 있었기 때문입니다. 홍익대는 공과대학 연구 성과가 좋기 때문에 꼭 ... 들어가서 연구를 하고 싶습니다.2. 수학계획저는 홍익대 대학원 기계시스템디자인공학 연구실에서 3D 공진 진동 보조 가공으로 생성된 계층적 마이크로 딤플 질감 표면의 결빙 방지

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.29

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[물리학및실험2] 실험레포트_3. 옴의 법칙

을 섞어서 연결한 혼합 연결 등이 있다. 직렬 연결에서의 합성 저항은이고, 병렬 연결에서의 합성 저항은∗ 주의사항 : 전원 공급에 빨간 불이 들어오지 않게 한다.실험기구 및 장치빵 ... 만을 쓰기도 하고, 여러 개를 연결하여 사용하기도 한다. 가장 흔히 볼 수 있는 예로는 저항체를 한 줄로 연결한 직렬 연결, 저항체를 나란히 연결한 병렬 연결, 그리고 직렬과 병렬 ... 한다.측정한 값으로부터 전류-저항의 그래프를 그리고, 그 기울기의 역수와 전류를 비교한다.[직렬, 병렬 혼합회로 실험]미지저항 과 , 병렬로 연결되어 있을 경우동영상과 같이 회로

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.08.14 | 수정일 2025.08.17

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금오공대 일반물리학실험2 직렬과 병렬회로(플러그인 보드) 예비, 결과보고서

직렬과 병렬 회로(플러그인 보드)학과기계공학과전자공학부학번202014230이름석민주0실험 조3조0조실험일시2022.101.130325.00.00제출일자2022.101.190825 ... .00.00목차1. 실험목적2. 실험원리 및 이론3. 실험기구4. 실험방법5. 실험결과6. 결론 및 고찰7. 참고문헌1. 실험 목적-직렬 회로와 병렬 회로에서 전류의 흐름을 측정 ... 전구는 빛난다.3. 전구의 직렬, 병렬연결에서 발견한 것을 비교해보아라. 차이는 무엇인가?-직렬연결은 전구 하나를 제거하면 회로가 끊기고, 병렬은 그렇지 않다.3. 실험기구-버니어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.09.27

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Ohm의 법칙

의 변화, 전류가 일정할 때 저항의 변화에 따른 전압의 변화를 실험을 통해 알아본다.2. 실험 기구Ohm의 법칙 실험기, 멀티미터, 직류 전압계, 직류 전류계3. 원리 및 이론어느 ... (4.1)여기에서수식입니다.R은 그 저항체의 저항이고, 저항의 연결에는 직렬연결법과 병렬연결법이 있다.직렬연결에서 등가저항수식입니다.R _{S}는수식입니다.R _{S} =R _{1 ... } +R _{2} +R _{3} + CDOTS(4.2)이고, 병렬연결에서 등가저항수식입니다.R _{P}는수식입니다.{1} over {R _{P}} = {1} over {R _{1

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.01

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신경망 기반 자연어처리의 발전과 한계

를 컴퓨터가 이해하고 생성할 수 있도록 하는 인공지능 분야로, 정보 검색, 기계 번역, 대화형 시스템 등에서 중요한 역할을 해왔다. 초기에는 규칙 기반 접근법과 통계적 기법이 주류 ... 했다. 단어를 독립적인 기호로 처리했기 때문에 유사한 의미의 단어 간 관계를 학습하기 어려웠다. 이로 인해 기계 번역이나 질의응답과 같은 고차원 과제에서 성능이 제한되었다.(3) 단어 임 ... (RNN) 기반 자연어처리의 발전RNN은 시퀀스 데이터를 처리하는 구조적 장점 덕분에 기계 번역, 음성 인식 등에 널리 사용되었다. LSTM과 GRU는 긴 문맥을 학습할 수 있도록 기울

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.02

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컴퓨터의이해 ) 메타버스가 이용되는 사례를 하나만 선택하여 설명하라. 슈퍼컴퓨터에 대하여 설명하라. 반도체 기억장치의 발달과정에 대하여 설명하라.

1페이지 이상 3페이지 이내이다.(가) 슈퍼컴퓨터에 대하여 설명하라.① 정의초고속으로 과학기술 계산을 처리하는 벡터 연산 기구를 갖춘 컴퓨터로, 1초에 가능한 부동소수점 연산 횟수 ... 2회 성능을 기준으로 메겨지는데 순위가 메겨진 결과에 없는 슈퍼컴퓨터는 슈퍼컴퓨터로 보지 않고 슈퍼컴퓨터의 수명을 다한 것으로 본다.② 병렬 처리슈퍼컴퓨터는 대용량을 병렬로 처리 ... 병렬 처리를 위해 병렬 컴퓨팅 자원과 병렬 프로그래밍 기술이 필요하다. 병렬 프로그램을 실시하기 위해 여러 가지의 작은 문제들로 분해해야 하는데 문제에 따른 가장 적합한 방법

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.24

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[합격] LG화학 배터리사업본부 제품개발 직무 자기소개서

, 직무경험 등)과, 이를 통해 본인이 어떠한 역량을 길렀는지를 중심으로 기술해주시기 바랍니다. (700자)[배터리 최적화 설계]전지사업본부 제품개발팀에서 기계공학 지식을 기반 ... 은 기계부품을 모델링하기 위해 CATIA 프로그램을 이수하였습니다. 또한, 일반기계기사 취득 과정에서 Auto CAD와 인벤터까지 다루며 세그웨이 로봇, 풍력발전기, 투석기에 필요 ... 하여 프로토타입을 만들었고 3D프린터를 사용해 제작했습니다. 그리고 자율주행 자작차를 직접 기구 설계하였고, 결선대회까지 올라가, 8가지 장애물 코스를 통과했습니다. 직접 설계했던 제품

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어 있습니다.병렬형 로봇은 여러 개의 독립적인 로봇 ... 암이 공유된 베이스 플랫폼에 부착된 형태로 작동합니다. 각 로봇 암은 일반적으로 동일한 구조로 되어 있으며, 이를 연결하는 연결기구를 통해 베이스 플랫폼에 고정됩니다. 각 로봇 암

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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전기용량실험 레포트

}} ```````````````````````````````````````````````` CDOTS (6)[그림 3] 축전기의 직렬연결(2) 병렬 연결축전기를 [그림 4]와 같이 병렬로 연결하고 축전기 양단에 전압 ... ) 축전기를 병렬로 연결하면 유효 극판 면적이 증가하게 된다. 또한 전체 회로의 정격전압은 병렬 연결된 축전기 중에서 정격전압이 가장 작은 값과 같게 된다.[그림 4] 축전기의 병렬 ... 측정하고자하는 값의 기호(커패시터 모양)에 맞춘다.3) 파란색 버튼을 눌러 화면에 측정하고자 하는 값의 단위(F, 패럿)가 나오도록 한다.** 이 때 전해질 축전기는 직렬이든 병렬

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.28

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

로 구성된 병렬 매니퓰레이터의 순기구학 해석용 센서가 개발되었으며 개발된 순기구학 센서와 직렬 매니퓰레이터의 기구학 해석에 많이 이용되는 POE fornula를 이용하여 순기구학 해석 ... 기계시각시스템, 선단장치를 토마토 위치로 이동시키는 7자유도 매니퓰레이터, 스테레오 기계시각 시스템에 과일의 위치를 피드백 할 수 있고 공압 장치를 이용하여 꽃자루를 자르고 안전 ... 도 매니퓰레이터, 상추 줄기 절단을 위한 커터가 부탁된 그리퍼, 상추 크기를 측정하기 위한 기계시각과 높이센서, 그리퍼의 파지력을 제어하기 위한 퍼지제어기 등으로 구성된 상추 수확

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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전기기사필기(전기설비판단기준) 핵심정리

■ 전선의 종류 ※ 전선의 접속법 -. 전선의 세기 ( 인장하중 ) 이 20% 이상 감소 시키지 않아야 함 ( 전선의 기계적 강도를 80% 이상 유지해야 함 ) -. 병렬접속시 ... 에만 시설 ) 기계기구 보호와 동일■ 절연저항 / 절연내력 시험 ■ 접지공사 ※ 피뢰침용 지선은 시설하지 않는다 . ※ 접지선으로 OW 전선은 제외 ※ 전로 절연생략 장소 : 전기 ... 치 를 시설하는 건조한 저압전로 -. 25KV 이하의 중성점 다중접지계통 기계기구를 목주 위에 시설하는 경우 -. 절연대 (2 중절연 ) 장소 -. 감전보호 누전차단기 (ELB) 를 개별

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| 시험자료 | 18페이지 | 3,400원 | 등록일 2022.07.15

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부산대학교 일반물리학실험(II) 직류회로 A+

일반물리학 실험 보고서직류 회로학과: 기계공학부학번:이름:담당교수:담당조교:실험날짜:제출날짜: 2020년 10월 26일실험 목적직류 전원과 저항으로 연결된 직렬 회로와 병렬 회로 ... 라고 한다.{}^{2)}실험 기구 및 재료직류전원장치, 도선, 브레드보드, 색저항 여러 개, 멀티미터실험 방법가) 직렬 회로1. 직류전원장치와 브레드보드, 3개의 색저항, 도선 ... 어나가는 부분 없이 회로 전체에 흐르는 전류여야 한다.3. 전압을 1V씩 올려가며 5V까지 실험 방법2와 3을 반복한 후 측정값을 작성한다.나) 병렬 회로1. 브레드보드의 3개의 색

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.03

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친환경 xEV 공학 개론 노트정리

): 세계 에너지 기구-에너지 관련 통계(ex. 부문별 이산화탄소 배출량) 발표하는 기구#5. 수송부문 이산화탄소 감소 전략①연비↑②CO2를 배출하지 않는 연료 사용③CO2 포집해서 ... 전기 다수의 연료전지 셀을 쌓은 것-전기적 특성: 직렬연결-가스 분배 특성: 병렬연결-엔드플레이트가 충분한 강성을 가져야 냉각판이 휘지 않고 고르게 펴짐-냉각판을 스택 사이마다 넣 ... 가 달라(유도모터는 유도기전력에 의해 회전하기 때문)#22. 모터 기계적 부품 분류-고장자: 회전X-회전자: 회전O#23. 코일 감은걸 기준으로 분류-계자권선: 자기장 만드는 전류

리포트 | 24페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.07.12

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전기와 자기

의크기에 따라 다름- 전체 저항 감소- 멀티탭이나 건물의 배선 → 병렬연결- 하나의 회로가 끊어져도 다른 회로는정상적으로 작동- 많은 전기 기구를 동시에 사용할 경우→ 과전류 ... . 전류, 전압, 저항3. 직렬 연결과 병렬 연결4. 전류가 만드는 자기장5. 오른손 법칙1. 정전기ㆍ정전기(static electricity)-두 물체 이상의 상대 운동으로 인해 ... 그래프를 통한 저항의 세기 비교그림입니다.원본 그림의 이름: CLP0000168c001f.bmp원본 그림의 크기: 가로 207pixel, 세로 194pixel3. 직렬연결과 병렬연결

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.09.23

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[합격] 기아자동차 생산기술 자기소개서

습니다.[생산 공정+설계 역량]전공 수업으로 CAD/CAM을 들으며 생산 공정에 대하여 배우고, 재료공학과 기계공작법을 수강하여 제조에서 적용되는 머신들과 공작법을 공부했습니다. 이후, 자동 ... 명의 동료 중 기구설계를 담당했습니다. 첫 출전이었기 때문에 고난의 연속이었습니다. 설계한 부품이 조립 불가능한 경우가 많았고 낭비한 재료와 시간으로 인해 자원이 추가로 필요 ... .12W->0.34W, 혁신 회로 개발]기계공학도로서 회로 설계는 새롭고 어려운 분야였지만, 혁신 회로를 개발하여 최고 수준의 전력을 생산했습니다. 주어진 코일과 자석을 활용해 실제

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| 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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