"무인항공기 비행제어"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “무인항공기 비행제어” 관련 자료

+항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 ..등록일 2020.12.16 | 총 19,762자 | 20페이지 | 2,000원
+[응용공학실험] 무인 항공기 비행제어..등록일 2019.11.15 | 총 10,988자 | 21페이지 | 2,000원

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"무인항공기 비행제어" 검색결과 1-20 / 308건

무인항공기용 비행제어 시스템의 고장율 분석 (Failure Rate Analysis of UAV Flight Control System)

무인기의 운용이 점차 보편화되면서 무인기의 기본 요구도에 많은 변화가 생기고 있다. 기존의 시스템은 기능 구현을 주목적으로 하였으나 현재의 무인기는 이를 넘어서 가용성에도 큰 ... 무게를 둔다. 따라서 무인기 분야 선진 각국에서는 시스템의 신뢰도 분석 방법과 자료 수집에 많은 노력을 기울이고, 또 그 결과를 설계에 반영한다. 본 논문에서는 이러한 신뢰성 분석 ... 기법을 소개하고 이를 기초로 현재 개발 중인 무인기 탑재시스템을 대상으로 신뢰성을 분석하여 그 결과를 제시함으로써 무인기 개발 및 운용 과정에서의 효율성 증대를 도모하였다. As

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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전술급 무인항공기 비행제어시스템의 감항인증 사례연구 (Airworthiness Case Study for the Tactical UAV's Flight Control System)

한국군사과학기술학회 최승기, 문정호, 고준수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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무인 무미익 항공기의 무게중심 변화를 고려한 L1 적응제어비행제어 법칙 설계 및 성능 검증 (Design and Performance Verification of L1 Adaptive Flight Control Law Considering the Change of Center of Gravity for Unmanned Tailless Aircraft)

한국항공우주학회 고동현, 강지수, 최기영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

론으로 대표되는 무인기는 더 이상 낯선 존재가 아니게 되었다. 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동 ... 된다. 무인기의 제어와 관련된 핵심역할을 하는 FCC에 의해서 UAV는 비행을 제어받게 되며, FCC는 AHRS를 통해 항공기의 Position&Attitude Data를, GPS를 통해 ... 시스템에 대하여 이해한 후, 각 Gain값이 최적값에서 벗어났을 때 제어시스템에 미치는 영향에 관하여 학습하는 데 이 실험의 목적이 있다.II. 본론1. 국내외 무인항공기(UAV

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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[응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

제어 (Add weight on one side)Ⅲ. 결론1. 고찰1) PD 제어2) PID 제어2. MATLAB CodeⅣ. ReferenceⅠ. 서론1. 국내외 무인항공기의 종류 ... 레GPS를 통해 측정된 위치와 자세 정보를 통해 신호를 생성하며 이를 Servo Motor로 보내 제어를 실시한다.3. 무인 항공기의 자세 측정 방법그림 5의 비행체에 사용 ... 되는 FCC (Flight Control Computer)는 비행제어 컴퓨터로 항공기에 탑재된 센서 AHRS와 GPS에서 수신한 자세 정보 및 위치 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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(응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고 ... 에 설정된 임무에 따라 자동제어 명령을 생성하여 PWM 발생기로 전송하여 항공기를 실질적으로 제어하게 된다.◆ AHRS & GPS무인항공기는 자율비행을 하는 기체이다. 즉, 자신 ... 으로 추가적인 AHRS없이도 자세제어 비행에 성공하였지만 그래도 AHRS는 무인항공기 자세제어 시스템에서 필수적인 장비라고 할 수 있다.GPS(Ground Positioning

리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

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무인항공기 비행제어시스템

Computer)무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심적인 장비로, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기를 제어한다. 또한 항공기에 탑재 ... Positioning System)비행 중 무인항공기의 위도, 경도, 고도, 속도, Heading 정보를 출력하며, 항공기 위치 확인에 충분한 정확도를 가지는 장비이다. 3개 이상의 위성 ... 이 사용된다.? PWM Generator현재 제작된 무인항공기의 시스템의 경우 모든 제어 시스템의 정보가 디지털로 출력되기 때문에, 이를 서보모터에서 사용할 수 있는 PWM 파형 형식

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

을 보유하고 있으며, 자동비행조종 및 비행 중 실시간으로 비행경로의 변경이 가능하다.⑦ PWM- PWM Generator는 현재 제작된 무인항공기 시스템의 경우 모든 제어 신호 ... 으로 변환해 주는 기능과 통신 모뎀이나 비행 제어 컴퓨터가 동작하지 않은 경우 자동으로 비행 상태를 변환하는 Fail-Safe 기능이 있다.3. 무인 항공기의 자세 측정 방법1 ... 화면을 통해 적정을 정밀하게 살필 수 있습니다.대한항공 무인항공기2004년에 산업자원부의 지원을 받아서 개발에 착수 하였으며 2007년에 공개 비행을 통하여 개발 성공을 발표

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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응용공학실험 레포트 - 무인항공기 비행제어시스템 실험

응용공학실험- 무인항공기 비행제어시스템 실험 -due date : 2011. 6. 16담당교수 : 송용규 교수님2006121219 진성호2007711013 박종상 ... 기의 시스템 구성2-2. 장비2.2.1. 비행제어 컴퓨터(FCC)2.2.2. AHRS(Attitude Heading Reference System)2.2.3. GPS (Global ... Positioning System)2.2.4. 통신 Modem2.2.5. PWM Generator2-3 항공기의 자세 측정 방법 및 자세 제어2.3.1. 수평계 (Vertical

리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.06

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무인항공기 비행제어시스템

MECHANICALEXPERIMENT무인항공기 비행제어시스템 실험Prof :Experiment date :Due date :실험 조 :무인항공기비행제어시스템학부조장공동실험자학년 ... 무인항공기 시스템의 일반적 구성p. 404-3. 통합형 자동비행 시스템 (I-AFCS)p. 425. 무인항공기의 자세 제어p. 455-1. 항공기의 자세 측정 방법5-1.1 ... (P할 수 있도록 자율비행(autonomous flight)이 가능한 제어 시스템의 필요성이 제기 되었다. 이러한 시스템에서는 지상관제국에서 무인항공기의 모든 상황을 통제하지 않

리포트 | 97페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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무인항공기 비행제어시스템 예비레포트

무인항공기 비행제어시스템 실험이론 강의 레포트자료 출처1.국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무 및 앞으로 예상되는 임무국내외 항공기http://kr.blog.yahoo.com/c ... 되었으며, 현존하는 가장 발전된 무인기로 자율비행이 가능한 유일한 무인기이기도 하다. 지상 20km상공에서 24~36시간동안 비행할 수 있도록 설계되었으며, 컨트롤룸의 제어가 아닌 내장 ... 며 잦은 혼선이 일어나게 되어 장시간 및 장거리 비행에는 적합하지 않다. 따라서 장거리용 무인항공기는 900MHz 대역의 주파수를 사용하는 시스템을 제작해 더욱 안정적 조종이 가능

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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무인항공기 비행제어시스템1

)하는 항공기를 말한다. 이번 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 'Auto Control' 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계 ... 를, 자동 상태에서는 비행 제어 컴퓨터의 자동 제어 신호를 PWM 파형으로 변환하여 무인항공기의 각 조종면을 제어하는 Servo Motor로 인가하게 된다.③.시스템의 시간응답 특성(1 ... 된 PID 제어기를 사용하여, Roll, Pitch , Gain 값 변화에 따라 무인항공기의 levator, Aileron의 반응을 살펴보고, 그에 따라 출력된 데이터를 바탕

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.08

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무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

무인항공기 비행제어시스템 실험실험 레포트목차 및 출처1. 실험개요출처응용공학실험 2011 실험4. 무인항공기 비행제어시스템 실험2. 실험장비구성출처http://www.think ... Flying)하는 항공기를 말한다. 본 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계 ... 된 PID제어기를 이용하여, Roll, Pitch 변화속도와 Gain값 변화에 따른 무인항공기의 조종면 반응상태를 살펴보고, 출력된 데이터를 바탕으로 결과를 도출하여 이론과 비교분석

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

에 적용하게 된다.? 항공기에 적용된 제어시스템인 퍼지 PID 시스템퍼지모델은 규칙 생성이나 소속 함수의 설정 등 체계적이고, 효율적인 접근이 어려운 단점을 가지고 있지만 언어적 규칙 ... 에 의해 시스템의 특성을 표현함으로써 비선형시스템이나 복잡한 시스템의 모델링에 매우 유용하여, 동특성이 쉽게 변하는 항공기제어에 이용되는 경우가 많다. 즉 항공기의 운동제어를 위해 ... 인간에 의한 항공기 조종 상태와 유사한 조종명령을 퍼지 제어기에 의해 결정하고 직접적인 조종타면제어는 신뢰성이 좋은 PID제어만을 행하는 퍼지PID 통합제어기를 설계

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.11

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[공학실험]무인항공기 비행 제어 시스템 실험

응 용 공 학 실 험-무인항공기 비행 제어 시스템 실험1. 서론무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)는 최근 각광받고 있는 항공관련 분야이다.무인항공기 ... 고 있다. 그에따라 이번 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 'Auto Control' 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계 ... 에서는 수동제어 신호를, 자동 상태에서는 비행 제어 컴퓨터의 자동 제어 신호를 PWM 파형으로 변환하여 무인항공기의 각 조종면을 제어하는 Servo Motor로 인가하게 된다.이때

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.08

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고고도 장기체공 무인기의 유도 및 방향축 제어 알고리즘 설계 (Design of Guidance Law and Lateral Controller for a High Altitude Long Endurance UAV)

본 논문에서는 고고도 장기체공 무인항공기의 임무 비행을 위한 방향축 유도, 제어 알고리즘에 대해 기술 하였다. 먼저 방향축 제어 알고리즘은 임무 기간 중 무인항공기가 전진비행 ... 하였다. 무인항공기의 비선형 시뮬레이션을 통해 각 유도, 제어 알고리즘의 설계 결과를 확인하였다. 본 연구는 설계 결과를 토대로 실제 임무 비행을 수행하는 것을 목적으로 한다 ... 을 할 수 없을 맞바람에 대해 제어 변수를 전환하는 알고리즘을 설계하였다. 유도법칙은 항로점 비행을 위해 Fly-over, Fly-by, Hold 속성에 대한 각각의 알고리즘을 적용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Searching Performance of Autonomous Flight UAVs Based on Flocking Theory)

를 기반으로 비행 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석하여, 표적 탐지 임무에서의 다수의 무인항공기를 제어할 수 있는 보다 효율적/효과적인 방안을 제시하였다. In conducting ... 다수의 무인항공기를 이용하여 표적을 탐색 및 추적하는 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건뿐만 아니라, 각 비행체들이 어떤 알고리즘을 이용 ... 해 비행경로를 결정하느냐에 따라 그 임무에 대한 성과는 크게 달라질 수 있다. 다만 이러한 표적 탐색 임무에서 자율 비행 무인항공기의 운용 방법이 어떠할 때 가장 효과적이며 효율적인지

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법 (Flight Technical Error Modeling for UAV supported by Local Area Differential GNSS)

된 바 있다. LADGNSS는 무인항공기 간의 충돌을 방지하기 위한 최소분리거리 정보를 제공하여 무인항공기의 안전을 보장한다. 최소분리거리를 산출하기 위해서는 무인항공기의 비행기술 ... 유인항공기와 다르게 제어/항법장비나 비행경로 등에 대한 표준이 다변화 될 것으로 예상되며 비행기술오차에 대해서 일괄적으로 평균이 0인 정규분포를 가정하는 것은 무결성 정보 산출 시 ... 과도한 보수성을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 비행실험을 통해 무인항공기의 비행기술오차를 수집하고, 해당 오차의 특성을 잘 묘사할 수 있는 Johnson 분포 모델을 이용해 오차

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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2023 정보기술의 활용 중간고사 족보

. 헬리콥터형 무인항공기B. 회전익 무인항공기C. 고정익 무인항공기D. 헥사콥터 무인항공기3. 수신기가 조종기와 서로 매칭하여 송수신을 시작하도록 신호를 맞추는 것은?A. 루프 ... (Loop)B. 호버링(Hovering)C. 트리밍(Trimming)D. 바인딩(Binding)4. 초경량 비행장치에 해당되지 않는 것은?A. 낙하산류B. 25m 무인비행장치C. 패러 ... 시스템은 프로그래밍으로 전체시스템을 제어 할 수 있다B. 디지털 시스템에서는 정보를 저장하거나 가공이나 설계가 용이하다C. 디지털 시스템은 내부 외부 잡음에 강하다D. 디지털 시스템은 시스템 구성을 소형화, 저가격화로 할 수 없다

시험자료 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.09.29

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축소형 KC-100 항공기를 이용한 고정익 자동 이착륙 연구 (Study on Automatic Takeoff and Landing for Fixed Wing Using Small Scaled KC-100 Aircraft)

는 FAA 비행 핸드북에 명시된 소형 항공기 이착륙 비행 절차를 참조하여 연구되었다. 자동 이착륙 제어 시스템은 사전에 설정된 항로점을 따라 비행하고, 항로점 매개 변수로 성능이 튜닝 ... 무인기 인증 기준에서 요구되는 비상 복구 기능 및 절차를 무인화된 KC-100 항공기에 적용하기 위하여, 고정익 항공기의 자동 이착륙 기술이 개발되었다. 자동 이착륙 절차 ... 되도록 설계되었다. 제어 법칙 설계 변수는 항공기 실속 속도에 대한 배수가 적용되어 소스 코드 수정 없이 다양한 크기의 항공기에 적용되도록 구성되었다. 제어 법칙 소스 코드는 KC

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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