"무인주행알고리즘"의 검색결과 입니다.

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EV3 MG/MC 인공지능 현대로템 4차산업혁명 사례 자율주행자동차 라인트레이서 현대로템 자소서

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"무인주행알고리즘" 검색결과 1-20 / 309건

다중 GPS를 이용한 무인자동차의 주행 알고리즘 개발 (The Development of Driving Algorithm for an Unmanned Vehicle with Multiple-GPS’s)

제어·로봇·시스템학회 문희창, 손영진, 김정하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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실시간 주행성 분석 알고리즘검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 (A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the Algorithm based on Real-time Traversability Analysis)

제어·로봇·시스템학회 송하준, 한종부, 홍효성, 정사무엘, 김성수, 원문철, 유완석, 주상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성과 목적 기대 효과 연구과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 산업혁명이 시작되면서 우리의 일상생활에 IoT 와 빅 ... 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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[탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

팀장 : OOO 팀원 : OOO, OOO, OOO 마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성 및 목적 기대 효과 연구 과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 ... 의 자동화이다 . 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성 및 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

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험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발

한국기계기술학회 유환신

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발

한국기계기술학회 유환신, 임하영, 윤득선

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-

한국기계기술학회 황성일, 김용주

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.1. 서론현재 자율주행자동차와 무인자동차의 개발은 급속도로 진행되고 있으며, 이에 따라 다양 ... 사회적 문제점도 제기되고 있으며, 이에 대한 대처 방안도 함께 모색되어야 할 것입니다. 이에 자율주행자동차와 무인자동차의 개발 현황과 장단점, 그리고 향후 전망에 대해 다룰 것 ... 입니다.Ⅱ. 본론1. 자율주행자동차와 무인자동차의 개념과 중요성자율주행자동차와 무인자동차는 모두 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미합니다. 그러나 개념과 중요성에는 약간

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.22

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경영정보시스템 ) 인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사

하며, 각 층은 입력 데이터를 점진적으로 변환하여 최종 결과를 도출해 낸다. 딥러닝 알고리즘은 예측이나 분류에 우수한 성능을 보이며, 영상인식이나 무인 자동차에 활용된다.(3) 인공지능 ... 의 개념 - 약한 인공지능과 강한 인공지능(2) 인공지능 기술 - 기계학습과 딥러닝 알고리즘에 대하여(3) 인공지능의 활용 사례3. 결론4. 출처 및 참고문헌1. 서론인공지능의 시대 ... 으로 새로운 차원으로의 전개가 이뤄지고 있다. 본고에서는 인공지능의 개념에 대해 알아보고 인공지능 기술인 기계학습과 딥러닝 알고리즘에 대해서도 조사해 보고자 한다. 또한 인공지능

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.02

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00Ⅰ. 서 론지금 전 세계는 제4차 산업혁명의 시작으로 인하여 관심과 기대가 뜨겁게 달아오르고 있다. 제4차 산업 ... 품 배달 차량이 등장하여 자동차 업계에 큰 주목을 받고 있다.로보마트는 오직 채소와 과일과 같은 식료품을 소비자의 집 앞에서 제공하기 위해 탄생한 자율주행 무인자동차이다. 소비자 ... 가 앱을 통해 로보마트를 호출하면 가장 가까운 무인차량이 신속하게 집 앞으로 대기하여 소비자 욕구를 충족시키고 있다. 이 장에서는 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황

리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.26

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자율주행차와 컴퓨터비전의 결합

단계는 고도 자동화, 5단계는 완전 무인 주행이다. 이러한 체계를 달성하기 위해서는 센서(카메라, 라이다, 레이더), 위치추정(GPS, IMU), 경로 계획, 제어 알고리즘, 그리고 ... 시스템은 인공지능, 센서 융합, 고정밀 지도, 제어 알고리즘 등 다양한 기술의 융합체이며, 그중에서도 컴퓨터비전은 핵심적 역할을 맡고 있다. 자율주행차가 안전하고 효율적으로 운행 ... 시 책임 소재 문제, 데이터 수집 과정에서의 개인정보 보호, 인공지능 알고리즘의 투명성, 일자리 대체 문제 등이 있다. 예컨대 ‘자율주행차가 보행자와 운전자 중 누구를 보호할 것인가’와 같은 도덕적 딜레마는 여전히 해결되지 않았다.

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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주요 정보기술 선정 및 설명

해서도 인공지능이 필요함 . 자율주행 자동차나 드론과 같은 무인 운송 기기의 작동을 위해서도 인공지능이 필요함 . 인공지능은 방대한 양의 정보를 신속하고 정확하게 분석하기 위해서 ... 함 .Part 3, 무인운송수단Q. 무인운송수단 선정 이유 ? A. 자율주행자동차나 드론과 같은 기계는 인간이 갈 수 없는 곳에 갈 수 있게 하거나 인간이 이동과 운송을 위해서 소모 ... 하는 에너지를 절감시켜 줄 것으로 기대됨 . 자율주행자동차처럼 인간의 노동을 대체해 주는 기계도 있지만 , 무인탐사로봇처럼 인간이 갈 수 없는 곳에 가서 인간을 대신해서 임무를 수행

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.22

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오1. 서론자율주행자동차 또는 무인자동차는 최근 몇 년간 주목받는 기술 중 하나이다. 이러한 기술 ... 함에 있어서는 이러한 문제를 극복하고 해결해 나가는 것이 중요하다. 이 글에서는 자율주행자동차의 장단점, 개발현황 및 향후 미래에 대해 논의하고자 한다.2. 자율주행 장단점무인자동 ... 에 대처하는 능력도 아직 미흡하다. 이러한 이유로, 무인 자동차의 보급에는 시간이 걸릴 것으로 예상된다.3. 자율주행자동차의 기술적 발전 현황과 도입 사례자율주행자동차 기술의 발전

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.12

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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용

교과목명: 기계공학주제: 4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.스마트팩토리2.스마트 건설3.자율주행자동차4.무인 농기계Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론4차 산업 ... 를 얻은 정보를 통해서 정밀성을 높일 수 있다. 이제 기계공학은 무인으로 작동시킬 수 있으며, 어떻게 더 정밀하고 고도화된 작업을 소프트웨어를 통해서 이뤄낼 수 있는지가 관건이 되 ... 용 로봇(무인자동화 건설기계), 드론, 모듈화 건설, IoT 인프라 구축 등 다양한 비즈니스가 성장하고 있다.스마트 건설이 이루어지기 위해서는 건설기계의 자동화, ICT 기반의 현장

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.14

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자율주행차 기술 발전과 미래 교통 인프라 변화

를 구축한다. 둘째, 인공지능(AI) 알고리즘은 인지된 데이터를 실시간으로 분석하고 주행 경로를 결정한다. 딥러닝 기술은 보행자, 도로 표지, 신호등 등을 정확하게 인식하는 데 필수 ... 으로 감지하고 최적의 신호 주기를 산출하여 교통 효율을 극대화할 수 있다. 또한 고속도로에는 자율주행 전용 차로가 설치될 가능성이 크며, 도심에는 무인 셔틀 버스와 로봇택시 운행을 위한 ... 자율주행차 기술 발전과 미래 교통 인프라 변화목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행차 기술의 발전 단계(2) 자율주행차를 뒷받침하는 핵심 기술(3) 미래 교통 인프라의 변화 전망

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.07

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

에 인터넷에 존재하는 대량의 언어 데이터 학습으로 언어 관계를 분석하고 파악할 수 있는 번역 알고리즘을 생성하는데 용이 했던 것이다. 또한 인공지능 자율주행 자동차 또한 있다. 인공 ... 지능을 이용하는 경우에는 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 움직이기 때문에 운전자의 조작 없이도 스스로 환경을 인지하는 것이다. 최근에 자율주행차, 무인자동차, 스마트카, 커넥 ... 단계별로 적용되는 알고리즘이 강화된다고 보면 된다. 특히 자율주행 자동차 중 5단계는 마지막 단계로, 사람의 개입이 전혀 없는 형태의 자율주행 자동차이다. 카메라, 레이더, 레이저

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.06.23

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자율주행차 상용화가 자동차 산업 구조에 미치는 영향

었다면, 앞으로는 차량 운영체제, 데이터 처리 능력, AI 기반 주행 알고리즘이 경쟁의 중심이 된다. 이는 소프트웨어 역량을 확보하지 못한 전통적 제조사에게 위협으로 작용한다. 실제로 ... 택시, 무인 배송 서비스는 대표적인 예다. 우버와 디디추싱 같은 플랫폼 기업은 자율주행 기술을 접목해 인력 의존도를 낮추고 비용 효율성을 극대화하려 한다. 또한 물류 분야 ... 자율주행차 상용화가 자동차 산업 구조에 미치는 영향목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행차 상용화의 개념과 현황(2) 완성차 산업의 구조 변화(3) 부품 및 소프트웨어 산업의 부상

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.07

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K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

정보 인식을 통한 자율 주행 알고리즘 기술 등이 있다. 특히 자율 주행 알고리즘 기술에는 목적지까지 최적경로 생성 기술, 실시간 목적지 경로 재설정 기술, 자율 주행 차로 판정 ... 데이터를 수집한 후, 수집된 데이터를 프로세서가 받아 미리 정의된 알고리즘을 통해 그 결과를 해석하여 주행에 관한 의사결정을 내린 후, 액추에이터를 통해 실행된다. 이러한 일련 ... 의 과정 중 가장 중요한 것은 센서를 통해 수집된 대량의 데이터를 바탕으로 조향, 속도, 정지에 관한 의사결정을 내리는 SW 알고리즘이다. 주행 도로 상황에서 예측 불가능한 상황

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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[현대로템] 2025 신입사원 디펜스솔루션(연구)_무인차량 완성차 설계 및 개발 자기소개서와 면접자료

해결력, 그리고 협업 능력을 경험을 통해 체득한 인재라고 생각합니다. 학부 시절 자율주행차 캡스톤디자인 프로젝트에 참여했을 때, 저는 차량의 센서 융합과 제어 알고리즘 구현을 맡 ... 를 추가 설계해 하드웨어 구조를 보완했습니다. 이후 소프트웨어 알고리즘을 수정하니 주행 안정성이 크게 향상되었고, 실제 시험 주행에서 코스를 성공적으로 완주할 수 있었습니다. 이 ... 경험을 토대로 현대로템의 완성차 설계 및 연구개발에 기여하고 싶습니다. 대학과 대학원에서 진행한 무인주행 프로젝트는 단순히 학업의 일환을 넘어, 실제 개발 현장과 유사한 복잡한 문제

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.02

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무인차의 이해

의 실현 양상8, 무인자동차의 미래 및 전망참고문헌1, 무인차 및 무인자동차무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 ... 하여 운전을 수행한다. 또한 GPS와 통신 기술을 사용하여 도로의 정보를 수집하고, 다른 차량이나 보행자와의 상호작용도 가능하다. 무인 자동차는 주행 환경, 교통 상황 등을 빠르 ... 한 문제들을 해결하고, 안전하고 신뢰성 높은 무인 자동차 기술을 구현하는 것이 중요하다.무인자동차는 인간 운전자 없이 자동으로 주행하는 차량이다. 이러한 차량은 현재 빠르게 발전

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.28

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