"무인주행알고리즘"의 검색결과 입니다.

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인공지능 EV3 MG/MC 자율주행자동차 4차산업 인공지능 라인트레이서 지능형 로봇 처벌

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EasyAI “무인주행알고리즘” 관련 자료

+(컴퓨터의이해) 컴퓨터 기억장치 계층..등록일 2022.03.28 | 총 7,661자 | 10페이지 | 2,000원
+자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단..등록일 2024.01.22 | 총 2,553자 | 3페이지 | 2,000원

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"무인주행알고리즘" 검색결과 1-20 / 302건

다중 GPS를 이용한 무인자동차의 주행 알고리즘 개발 (The Development of Driving Algorithm for an Unmanned Vehicle with Multiple-GPS’s)

A navigation system is one of the important components of an unmanned ground vehicle (UGV). A GPS receiver collects data signals transmitted by (Earth..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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실시간 주행성 분석 알고리즘검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 (A Virtual Unmanned Ground Vehicle Simulator for Verifying the Algorithm based on Real-time Traversability Analysis)

The off-road unmanned ground vehicle (UGV), particularly for military purposes, requires a velocity planning that provides velocity commands guarantee..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.

마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성과 목적 기대 효과 연구과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 산업혁명이 시작되면서 우리의 일상생활에 IoT 와 빅 ... 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성과 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있을 것이다 . 공정이 변경되었을 때 쉽게 이동범위를 확대

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06

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[탐구활동보고서][리포트] '마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘'을 주제로 탐구한 활동보고서입니다. 모두 11쪽으로 되어 있습니다. 각종 보고서나 과제 제출, 수행평가, 탐구보고서 등으로 사용할 수 있습니다.

팀장 : OOO 팀원 : OOO, OOO, OOO 마인드 스톰 (EV3) 을 이용한 무인주행 알고리즘연구의 필요성 및 목적 기대 효과 연구 과정 결론 및 제언 느낀 점 목차4 차 ... 의 자동화이다 . 통일된 선 위에서 색깔 표지판을 통해 방향을 결정할 수 있는 무인 주행 알고리즘을 제작했다 . 연구의 필요성 및 목적별도의 설정 없이 운반체의 경로를 변경할 수 있

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.29

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험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발

한국기계기술학회 유환신

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발

한국기계기술학회 유환신, 임하영, 윤득선

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-

한국기계기술학회 황성일, 김용주

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래 에 대해 서술하시오.1. 서론현재 자율주행자동차와 무인자동차의 개발은 급속도로 진행되고 있으며, 이에 따라 다양 ... 사회적 문제점도 제기되고 있으며, 이에 대한 대처 방안도 함께 모색되어야 할 것입니다. 이에 자율주행자동차와 무인자동차의 개발 현황과 장단점, 그리고 향후 전망에 대해 다룰 것 ... 입니다.Ⅱ. 본론1. 자율주행자동차와 무인자동차의 개념과 중요성자율주행자동차와 무인자동차는 모두 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미합니다. 그러나 개념과 중요성에는 약간

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.22

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00Ⅰ. 서 론지금 전 세계는 제4차 산업혁명의 시작으로 인하여 관심과 기대가 뜨겁게 달아오르고 있다. 제4차 산업 ... 품 배달 차량이 등장하여 자동차 업계에 큰 주목을 받고 있다.로보마트는 오직 채소와 과일과 같은 식료품을 소비자의 집 앞에서 제공하기 위해 탄생한 자율주행 무인자동차이다. 소비자 ... 가 앱을 통해 로보마트를 호출하면 가장 가까운 무인차량이 신속하게 집 앞으로 대기하여 소비자 욕구를 충족시키고 있다. 이 장에서는 자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황

리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.26

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경영정보시스템 ) 인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사

하며, 각 층은 입력 데이터를 점진적으로 변환하여 최종 결과를 도출해 낸다. 딥러닝 알고리즘은 예측이나 분류에 우수한 성능을 보이며, 영상인식이나 무인 자동차에 활용된다.(3) 인공지능 ... 의 개념 - 약한 인공지능과 강한 인공지능(2) 인공지능 기술 - 기계학습과 딥러닝 알고리즘에 대하여(3) 인공지능의 활용 사례3. 결론4. 출처 및 참고문헌1. 서론인공지능의 시대 ... 으로 새로운 차원으로의 전개가 이뤄지고 있다. 본고에서는 인공지능의 개념에 대해 알아보고 인공지능 기술인 기계학습과 딥러닝 알고리즘에 대해서도 조사해 보고자 한다. 또한 인공지능

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.11.02

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주요 정보기술 선정 및 설명

해서도 인공지능이 필요함 . 자율주행 자동차나 드론과 같은 무인 운송 기기의 작동을 위해서도 인공지능이 필요함 . 인공지능은 방대한 양의 정보를 신속하고 정확하게 분석하기 위해서 ... 함 .Part 3, 무인운송수단Q. 무인운송수단 선정 이유 ? A. 자율주행자동차나 드론과 같은 기계는 인간이 갈 수 없는 곳에 갈 수 있게 하거나 인간이 이동과 운송을 위해서 소모 ... 하는 에너지를 절감시켜 줄 것으로 기대됨 . 자율주행자동차처럼 인간의 노동을 대체해 주는 기계도 있지만 , 무인탐사로봇처럼 인간이 갈 수 없는 곳에 가서 인간을 대신해서 임무를 수행

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.22

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오

)^7^8..FILE:Contents/section0.xml자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오1. 서론자율주행자동차 또는 무인자동차 ... 미래에 대해 논의하고자 한다.2. 자율주행 장단점무인자동차와 인간 운전자의 비교 연구에서, 무인자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성이다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향 ... 하는 능력이 떨어진다. 또한, 무인 자동차가 도로 상황에 대처하는 능력도 아직 미흡하다. 이러한 이유로, 무인 자동차의 보급에는 시간이 걸릴 것으로 예상된다.3. 자율주행자동차의 기술

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.12

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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용

교과목명: 기계공학주제: 4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.스마트팩토리2.스마트 건설3.자율주행자동차4.무인 농기계Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론4차 산업 ... 를 얻은 정보를 통해서 정밀성을 높일 수 있다. 이제 기계공학은 무인으로 작동시킬 수 있으며, 어떻게 더 정밀하고 고도화된 작업을 소프트웨어를 통해서 이뤄낼 수 있는지가 관건이 되 ... 용 로봇(무인자동화 건설기계), 드론, 모듈화 건설, IoT 인프라 구축 등 다양한 비즈니스가 성장하고 있다.스마트 건설이 이루어지기 위해서는 건설기계의 자동화, ICT 기반의 현장

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.14

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K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

정보 인식을 통한 자율 주행 알고리즘 기술 등이 있다. 특히 자율 주행 알고리즘 기술에는 목적지까지 최적경로 생성 기술, 실시간 목적지 경로 재설정 기술, 자율 주행 차로 판정 ... 데이터를 수집한 후, 수집된 데이터를 프로세서가 받아 미리 정의된 알고리즘을 통해 그 결과를 해석하여 주행에 관한 의사결정을 내린 후, 액추에이터를 통해 실행된다. 이러한 일련 ... 의 과정 중 가장 중요한 것은 센서를 통해 수집된 대량의 데이터를 바탕으로 조향, 속도, 정지에 관한 의사결정을 내리는 SW 알고리즘이다. 주행 도로 상황에서 예측 불가능한 상황

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

에 인터넷에 존재하는 대량의 언어 데이터 학습으로 언어 관계를 분석하고 파악할 수 있는 번역 알고리즘을 생성하는데 용이 했던 것이다. 또한 인공지능 자율주행 자동차 또한 있다. 인공 ... 지능을 이용하는 경우에는 운전자가 차량을 운전하지 않아도 스스로 움직이기 때문에 운전자의 조작 없이도 스스로 환경을 인지하는 것이다. 최근에 자율주행차, 무인자동차, 스마트카, 커넥 ... 단계별로 적용되는 알고리즘이 강화된다고 보면 된다. 특히 자율주행 자동차 중 5단계는 마지막 단계로, 사람의 개입이 전혀 없는 형태의 자율주행 자동차이다. 카메라, 레이더, 레이저

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.06.23

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무인차의 이해

의 실현 양상8, 무인자동차의 미래 및 전망참고문헌1, 무인차 및 무인자동차무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 ... 하여 운전을 수행한다. 또한 GPS와 통신 기술을 사용하여 도로의 정보를 수집하고, 다른 차량이나 보행자와의 상호작용도 가능하다. 무인 자동차는 주행 환경, 교통 상황 등을 빠르 ... 한 문제들을 해결하고, 안전하고 신뢰성 높은 무인 자동차 기술을 구현하는 것이 중요하다.무인자동차는 인간 운전자 없이 자동으로 주행하는 차량이다. 이러한 차량은 현재 빠르게 발전

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.28

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진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

- 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험(자율주행)학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :자율주행실험 목적SLAM과 경로계획 알고리즘을 이용하여 로봇의 자율주행 ... 가 빈번하게 생성되는 문제가 발생한다. 그러므로 무인 자동 주행 장치의 현재 위치를 파악 한 후, 목적지까지 자동으로 주행하기 위한 차량의 주행 경로를 실시간으로 생성함과 동시 ... 을 실습해보고 자율주행의 전반적인 원리에 대하여 알아본다.실험 이론환경인식자율주행을 위해서는 먼저 차량의 곳곳에 장착된 센서들로부터 주변 정보를 수집하는 것이 필요하다. 이러한 센서

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요 기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하고

업데이트 기능2)산림청의 무인항공기(1)무인항공기(2)사물인터넷과 무인항공기4.사물인터넷 도입에 대한 나의 생각1)보안 위협 가능성2)보안을 강화해야 하는 이유Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론 ... 기술을 적용하면 광범위한 데이터를 쉽게 얻을 수 있으며, 알고리즘을 통해 사물 스스로가 판단하여 정보처리를 할 수 있기 때문에 노동력을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 사물인터넷 ... 기술을 활용한 것으로는 커넥티드 카와 무인항공기가 있다. 이제는 자동차가 지능화되어 길 안내를 도로 상황을 분석하여 스스로 할 줄 알며, 무인항공기를 통해 산림의 데이터를 만들 수

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.10

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2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자기소개서

이동체 자율 주행제어 시스템’ 프로젝트에서는, 자이로센서 기반 자세 제어, 거리센서를 활용한 장애물 회피 알고리즘을 직접 설계·구현하였습니다. ARM 기반 STM32 마이크로컨트롤러 ... 합니다. 특히, 무인전투차량 제어 알고리즘 고도화나, 전자광학장비 기반 정밀조준 제어 개발 등 미래형 무기체계 설계 프로젝트에 투입되어, 실시간성·안정성·정확성을 확보하는 핵심 인재 ... 하고, 라인 트레이싱, 회피주행, 장애물 센싱을 위한 알고리즘을 구현한 경험이 있습니다. 센서 데이터가 불안정하거나 지형에 따라 슬립이 발생할 경우에도 안정적인 PID 제어를 위해

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.24

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무인배송 현황, 기술, 시장전망 및 해결과제 [무인배송,드론,라스트 마일,물류,뉴빌리티,물류혁신]

으로 주목받고 있는 것이 무인배송이다. 이미 실용화를 위한 다양한 시도가 국내외에서 펼쳐지고 있다. 오늘날의 로봇 산업은 인공지능, 사물인터넷, 5G, 빅데이터, 자율주행, 클라우드 ... 을 배송 받을 수 있다.3) 자율주행차 배달자율주행차를 이용한 딜리버리 서비스도 실증시험이 이루어지고 있다. 옥스포드 대학의 스핀 아웃 기업으로 일반 자동차를 무인자율주행차로 만드 ... )’는 있으며, 환경 감지 능력과 자동 내비게이션 알고리즘을 탑재했다. 스스로 위치를 확인하고 저속 주행한다. 건물과 엘리베이터도 통과할 수 있으며, 실내외 여러 상황에서 배달 임무

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.12.25

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