정보의 흐름 표시 요망자세제어 시스템에서 일반적으로 자세제어를 위해사용되는 센서는 자이로, 별센서, 지구센서, 자기장센서, 태양센서등이 있으며, 구동기는 모멘텀휠(Momentum ... Wheel),반작용휠(Reaction Wheel), Control Moment Gyro(CMG),추력기(Thruster), 자기토커(Magnetic Torquer) 등이 있다. 자세
이란 바이어스 모멘텀 시스템에서 작동하도록 고안된 플라이 휠(Fly Wheel)을 말한다. 모멘텀 휠은 회전축에 대해 가변 모멘텀 저장 능력을 제공하며, 일반적으로 위성체에 고정 ... -AxisMMA7455LAccelerometerYSensing Axis for Y-Axis[그림 5] 3축 가속도 센서의 중력 가속도 측정3. 실험장비 및 절차⑴ 모멘텀 휠모멘텀 휠
)를 사용하거나, 반작용휠(reaction wheel), 혹은 모멘텀 휠(momentum wheel)을 사용하여 자세오차를 보정한다. 상대적으로 큰 오차를 가진 경우 추력기를 이용 ... HILSSAT은 두 종류의 구동기를 가지고 있다. 첫 번째로 작용과 반작용 효과를 이용하여 회전 테이블을 움직이게 하는 모터가 있으며, 이는 모멘텀 휠을 회전시켜 필요한 토크를 발생 ... 자세오차가 작은 경우 반작용 휠을 사용한 제어는 정밀한 자세를 유지할 수 있고 무엇보다도 연료를 소모하지 않는다는 장점을 가지고 있다.실험용 하드웨어는 위성의 피치축 운동을 나타낼
를 제공하게 된다고 볼 수 있다.옆의 그림은 (10)을 사용하여 자기 토커에 의하여 모멘텀 덤프시 휠의 속도 변화를 시뮬레이션 한 것이다. χ축 휠은 2분 정도의 시간에 약 1000 r ... 의 회전 속도를 Ιw는 휠의 관성 모멘트를 나타낸다. 따라서 (7)을 선형화 하여 최대 각인 120도 까지 제어를 할 필요가 있다. 따라서 이 비선형 방정식을 궤도 좌표계로 변환 ... 탑재의 자기 모멘트를 동시에 256단계로 제어할 수 있게 설계되어 졌다.4. 자세 운동 역학원형 궤도의 고도 h에서 위성체에 가해지는 중력과 원심력이 평형을 이룬다는 것으로부터 운동