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opengl opengl 로봇 팔 로봇암 함수
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"로봇팔 opengl" 검색결과 1-11 / 11건

  • 자료 표지
    OpenGL 로봇관절 팔 프로그램 (소스코드, 주석다수, Polygon 직접 생성, GLUT Window)
    glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다. 대표이미지에서 보시다 시피 모든 도형은 실린더, 큐브, 구체로 이루어져있고, glut 에서 제공하는 도형은 사용하지 ... 을 난수값으로 출력하여 모든 폴리곤이 다른색상이 나오도록 적용되있습니다.대표이미지의 맨하단 노란 실린더는 360도 회전하여 상체 봉들을 돌릴 수 있으며 (키버튼 1, 2)중간 팔 ... , 768 로 되있으며, glutIdleFunc 반복적으로 화면이 갱신 됩니다.코드는 openGL을 배우기 시작하시거나, 정리하시기에는 군더더기 없는 소스코드입니다.모든 소스에는 한글
    리포트 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2019.12.17
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  • 자료 표지
    [opengl cg 소스]opengl 로 로봇의 팔을 구현
    glPushMatrix() & glPopMatrix() 를 이용, 로봇의 팔을 단계적으로 구현거울의 반사효과추가
    리포트 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04
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  • 자료 표지
    openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model
    openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical ... modelopenGL을 이용하여 로봇팔을 컨트롤 합니다. 키보드 이벤트 :‘left arrow’ : clockwise rotation of the base‘right arrow
    리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02
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  • 자료 표지
    OpenGL을 이용한 로봇팔 프로그램(소스설명 한글레포트 포함)
    OpenGL을 이용하여 로봇팔을 구현한 c프로그램입니다.그냥 간단한 로봇팔이 아니라 사람의 팔과 최대한 유사하게 구현하였습니다.다섯개의 손가락을 각각 따로 접었다 폈다 할수있 ... 한 프로그램입니다.다른 학우들의 간단한 팔에비해 모양이 정교하고 상당히 좋은 아웃풋을 보이며간결하게 프로그램을 짰기 때문에 학우들과 교수님의 반응이 좋았고OpenGL을 이용한 컴퓨터 ... 고 한꺼번에 접었다 폈다 할수도 있습니다.그밖에도 어깨 팔 손목등 사람팔의 관절과 최대한 비슷하게 구현하였습니다.pushmatrix(), popmatrix()함수의 연습에 매우 유용
    리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.07
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  • 자료 표지
    컴퓨터그래픽스과제6 - 로봇팔 만들기
    컴퓨터그래픽스로봇팔 만들기멀티미디어 공학과0891077 임현우#include #include static int shoulder = 0, elbow = 0;void reshape ... 크기만큼)glPushMatrix(); //새로운매트릭스 위의 매트릭스 기준이다.glScalef (2.0, 0.4, 1.0); //팔 마디 확대 x축으로2배 y축으로 4배 직육면체 ... 모양이 됨.glutWireCube (1.0); //1짜리 정육면체 그려준다.glPopMatrix(); //확대된 매트릭스 적용//팔꿈치의 회전을 위한 변환 작성할 것: 회전 중심
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22
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  • 판매자 표지 자료 표지
    OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기
    기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점 ... 광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다. - 로봇암 표면에 광택계수
    리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)
    Report제목 : Robot Arm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링 ... 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. 문제분석 및 ... (int key, int x, int y){switch(key){case GLUT_KEY_F1: // 돌아가는 로봇 팔이 멈추게 함speed = 0;break;case GLUT_KEY
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16
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  • 자료 표지
    OpenGL-움직이는 로봇
    OpenGL을 이용하여 표현할 수 있는 것들에 대하여 토의 하여 최종적으로 주위에서 자주 접할 수 있는 로봇팔을 설계하여 이를 키보드 입력을 통해 제어 할 수 있도록 설계하여 보기로 하 ... 과제 보고서제목OpenGL로 설계한 변신하는 로봇팀명Carpe diem (6조)제출2010년 06월 05일사진학과학번역할이름휴대폰전자우편참여시간92h92h92h92h92h서 명 ... 적용함으로써 OpenGL에 대한 전반적인 이해도를 높인다.Carpe Diem제작 과정Tree구조를 이용한 로봇의 ModelingCarpe Diem트리 구조 이용트리란 모두 하나
    리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)
    문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있 ... 도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm
    리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16
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  • 자료 표지
    Daum 자기소개서
    를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 표시해주는 기능을 하는 프로그램을 OpenGL로 구현하였습니다. 또한, 로봇 팔 제어부를 다른 팀원과 함께 담당하여 로봇과 프로그램 간의 동기 ... 게 저의 삶을 프로그래밍하고 있습니다.“새로운 깨달음, 꾸준함”2008년 11월, 캡스톤 경진대회에 ICS라는 큐브조립 로봇을 아이템으로 참가하였습니다. 저는 로봇 팔이 큐브 ... 던 중 갑자기 한쪽 팔이 움직이지 않았습니다. 팔 부분의 동력을 담당하는 서보모터가 타버렸기 때문입니다. 결국, 심사위원 평가시간에는 테스트할 때 찍어놨던 동영상으로 평가 받을 수
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.30
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  • 자료 표지
    LG전자 자기소개서
    차원 그리고 남은 회전 횟수를 표시해주는 기능을 하는 프로그램을 OpenGL로 구현하였습니다. 또한, 로봇 팔 제어부를 다른 팀원과 함께 담당하여 로봇과 프로그램 간의 동기화에 힘썼 ... (Intelligent Cube Solver)라는 큐브조립 로봇을 아이템으로 선정하고 대회에 참가하였습니다. 저는 실제 로봇 팔이 큐브를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 2차원, 3 ... 던 중 갑자기 한쪽 팔이 움직이지 않았습니다. 팔 부분의 동력을 담당하는 서보모터가 타버렸기 때문입니다. 결국, 심사위원 평가시간에는 테스트할 때 찍어놨던 동영상으로 평가 받을 수
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.15
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