GOLD
GOLD 등급의 판매자 자료

OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

컴퓨터 그래픽스 - OPNEGL OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거) 2010.12월 제작
14 페이지
압축파일
최초등록일 2010.12.16 최종저작일 2010.12
14P 미리보기
  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)
  • 미리보기

    소개

    컴퓨터 그래픽스 - OPNEGL
    OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)
    2010.12월 제작

    목차

    1. 문제제기
    2. 문제분석 및 소스
    3. 실행화면

    본문내용

    문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.
    필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.
    전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.

    문제 풀이 :
    * 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.
    * 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위, 아래로 회전upper arm 을 위, 아래로 회전-> 6개의 키 가 필요함.

    후면: 다각형의 법선 벡터 가 시점의 반대쪽을 향함.
    보이지 않음. 즉, 처리하지 않음.
    전면: 시점을 향함.
    법선 벡터: 정점 나열 순서에 따라 오른손 법칙에 의하여 결정됨
    지엘에서는 전, 후면을 따로 제거할 수 있음.

    <중 략>

    Solid Model에서 예시)

    void glPolygonMode(Glenum face, GLenum mode);
    Select polygon rasterization mode
    face: GL_FRONT, GL_BACK, GL_FRONT_AND_BACK
    mode: GL_POINT, GL_LINE, GL_FILL
    예) glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL );
    GL_FRONT_AND_BACK
    void glDisable(GL_CULL_FACE);//전, 후면 제거 모드 비활성화

    <중 략>

    void Lower_Arm()
    {
    glPushMatrix();

    glRotatef(thetaBase, 0, 1, 0);
    glTranslatef(0, -0.7, 0);
    glRotatef(thetaLower, 0, 0, 1);
    glTranslatef(0, 0.5, 0);
    glScalef(0.2, 1, 0.2);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
    }

    참고자료

    · 없음
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      지식판매자의 자료는 제가 필요로 하는 지식을 완벽하게 충족시켜주었습니다. 과제 제출일이 얼마 남지 않아 시간이 부족했는데, 이 자료 덕분에 과제를 제출 할 수 있었습니다. 정말 감사합니다!
    • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

      해피캠퍼스 FAQ 더보기

      꼭 알아주세요

      • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
        자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
        저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
      • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
        파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
        파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우
    문서 초안을 생성해주는 EasyAI
    안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
    저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
    - 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
    - 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
    - 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
    이런 주제들을 입력해 보세요.
    - 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
    - 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
    - 작별인사 독후감
    해캠 AI 챗봇과 대화하기
    챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
    2025년 07월 12일 토요일
    AI 챗봇
    안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
    11:00 오후