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"로봇측정및제어" 검색결과 1-20 / 1,174건

힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어 (Design of an Elbow Rehabilitation Robot based on Force Measurement and its Force Control)

제어·로봇·시스템학회 김한솔, 김갑순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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[로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1. 포텐쇼미터와 전자유도식 변위센서의 구조와 동작을 설명하세요.포텐쇼미터 ... (Potentiometer)란 변위를 직접 전기저항의 변화로 변환하고, 부가회로에 의해서 이 변화를 전압 또는 전류변화로 다시 변환하는 센서이다. 보통 직선 변위와 회전 변위를 측정하며, 측정 ... 에서 피측정 물체에 연결된 와이퍼가 저항체 위를 이동하여 변위에 대응한 전압을 얻는 방식이다.[저항식 직선 변위 검출용 포텐쇼미터의 구조]직선 변위 검출용 포텐쇼미터는 저항체와 그 위

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.29

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

-용도: 선택,배치 작업 같은 간단한 동작ㅇ점에서 점 제어 가능한 재생로봇-재생로봇: 위치를 메모리에 기록한 다음 재생-서보 컨트롤(폐쇄 루프 피드백 컨트롤)-원하는 지점위치 및 ... 지정, 제어유닛이 개별 점 순서계산-직선 또는 곡선경로-용도: 스프레이 코팅, 용접ㅇ지능형 로봇-센서데이터 기반 논리적 의사결정 결과-용도: 조립, 아크용접ㅇ반응속도 및 안정성 ... 파운드 미만~최대 수천 파운드-크기, 구성, 구조, 드라이브 시스템 따라 결정-암이 완전히 뻗은 상태에서 들 수 있는 무게ㅇ정격중량용량=순 중량용량+엔드이펙터 무게제어시스템 및

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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(주)세정로봇 (보고서 10건)

대표자명	박종익	사업자번호	513-81-*****	설립일	2009-12-22
기업규모	중소기업	업종분류	기기용 자동측정 및 제어장치 제조업
제공처

창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

은 개발?통합제어시스템 개발특허권확보 및 시제품 개발 완료4로봇 OOO 제어시스템?‘모터드라이버 2식 + 제어기‘ 일체형 2 모터 개별제어 1 보드 소형 PCB 개발?힘제어, 속도 ... 도 목표][주관기관]- 로봇 OOO 기구 시스템 개발- 고기능의 경제적인 로봇 OOO 모터드라이브 및 제어시스템 개발- OOO를 이용한 추적 시스템 하드웨어 솔루션- OOO 모듈 ... (%)주관연구개발기관((주)OOOOO)? 다용도 모듈형 로봇 OOO 개발- 로봇 OOO 기구 시스템 개발- 고기능의 경제적인 로봇 OOO 모터드라이브 및 제어시스템 개발? OOO

서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

802.11③ ISO 9001④ RS-2324. 로봇 시스템 사양 설계에서 작업 공간을 결정하는 주요 요인은?① 엔드이펙터 형상② 링크 길이 및 관절 배치③ 제어 알고리즘 속도 ... ② 3D 모델링 및 부품가공③ 시험결과 보고서 작성④ 매뉴얼 작성36. 로봇 시스템 통합에서 통신 오류 발생 시 가장 먼저 확인해야 할 것은?① 제어 알고리즘② 배선 연결 상태③ 모터 ... ② 케이블 손상 및 간섭 방지③ 전압 강화④ 하중 분산60. 로봇이 작업 중 외력을 감지하여 멈추는 기능은?① 토크 제어② 피드백 추종③ 위치 보정④ 충돌 감지61. 로봇 개발 시

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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기계공학실험 로봇실험 레포트

팔을 움직이게 한다.④ 센서 (Sensor): 로봇 암의 위치, 속도, 힘 등을 감지하는 역할을 한다. 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행 ... 하는 데 사용된다. 대 표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.Manipulator의 좌표계와 자유도는 로봇 팔의 동작과 제어를 이해하는 데 중요한 개념이다. ... 1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

되며 시설 농업의 상황에 적합한 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용한다면 고역작업의 대체, 작물 생육 진단 및 농산물 이력정보 생산 등의 다양한 농작업 서비스를 제공 받으면서 환경 친화적인 ... 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.이동형로봇 및 정치형 로봇※ 농업로봇의 역사와 발전과정농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물 ... -Farm 시대의 열어가기 위한 노력이 한창이며, 스마트한 농업환경은 농업의 생산성 및 품질도 향상시킬수 있으며 힘들고 위험한 농작업을 간편한 자동화나 로봇화 시킴으로써 농업 경쟁력

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

수 있다는 것을 알 수 있다.※ 로봇 작동 사진정기구학 사진역기구학 사진3. 실험결과 및 고찰- 3.1 측정값정기구학(가로)정기구학(세로)측정값 : 300mm측정값 : 120mm ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 시스템들을 로봇이라고 정의한다. 즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에

을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오. 출처 및 참고문헌 제어공학1 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오. 출처 및 ... 적인 역할을 한다. 관절 회전각, 말단장치 위치 등을 벡터로 표현함으로써 순기구학, 역기구학 등 로봇 제어에 필수적인 계산을 수행할 수 있다. 또한 로봇에 가해지는 힘과 모멘트 ... 한 과정에서 피드백 제어 시스템의 핵심 요소인 센서, 제어기, 그리고 작동기가 사용된다. 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 다음과 같다. 먼저, 시스템 정의 및 목표 설정 단계이

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21

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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇 ... 화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 ... , 생명공학 등과 중복된다. 로봇공학은 인간을 대신할 수 있고 인간의 행동을 모방할 수 있는 기계를 개발한다. 이때 로봇은 사람과 비슷한 기계, 주어진 제어 명령에 따라 공학

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다.3. 수확 로봇을 이용한 수확 작업의 특징 및 구조적·제어적 특징그림입니다.원본 그림의 이름: 92789_88543_2253 ... 제어(visual servoing), 그리퍼(gripper)로 치환해 등 작물 수확을 보조한다.· 로봇의 '인식' 부분을 광량 등 주변 환경 변화에 크게 영향을 받지 않 ... 참조한다.② 소프트로봇 그리퍼 (네덜란드 과학연구소 AMOLF 산하 소프트 로봇 연구 그룹)· 센서를 내장하지 않고도 주변 환경과 소프트 로봇 간에 일어나는 상호작용을 측정할 수

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

면 센서와 제어 시스템을 통해 막대의 안정성을 유지하면서 움직일 수 있다.일반적으로 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서로 기울기, 가속도를 측정하고 이동속도와 방향을 사용 ... 를 제어하여 다리의 움직임이나 관절의 움직임을 보조한다. 이때 도립진자의 모델 기술이 적용되어 제어를 통한 신체움직임의 개선을 도모한다.Fig 3. 웨어러블 로봇도립 진자의 원리 ... 가 카트 위에 반대로 세워져있는 것을 볼 수 있다. 이러한 상황에서 중력 및 외란에 의해서 진자가 평형점을 벗어나 한쪽으로 넘어지는 것을 도립진자 밑에 있는 카트 모터의 제어

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

을 말한다.③속도 및 분리 모니터링은 사람과 로봇 사이의 거리를 측정하여 협동 작업 공간안으로 사람이 접근할 시 속도를 낮추거나 멈추도록하는 것이다.④동력 및 힘 제한은 기본 ... 의 크기: 가로 1080pixel, 세로 1440pixel 4. 결과 및 고찰1) 실험 결과협동 로봇의 개념과 이동 제어 과정을 확인하였고, 작동 과정에서 중간에 속도 제한치 초과 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서실험 목적협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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PLC 제어 실험 보고서 (A+)

을 추가한 제어 장치이다.산업 현장의 감시, 관리 및 제어를 위해 SCADA(supervisory Control And Data Acquisition) 시스템 도입하였고 이때 ... 다.3. Report 문항1) 센서조사LIDAR 센서(1)원리그림입니다.원본 그림의 한 장면으로 바로 3D 묘사할 수 있고, 거리, 위치 및 형상을 고밀도로 측정할 수 있다.기상 ... , 로봇 관제시스템 등을 감시, 제어하고 있다.섬유, 화학 공업제어 대상원료 수입 출하 제어, 직조 염색 라인 제어내용섬유 산업의 경우 제품들의 구성비에 따라 섬유의 종류가 달라지

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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스마트공장 견학보고서

되는 로봇2. 스마트공장 제어 및 데이터 전송현재 공장들은 수동으로 되어 있는 판넬을 이용하며 릴레이나 EOCR(Electronic Over Current Relay)로 구성되어 사용 ... ) Motion Controller : 정밀 제어를 위한 Servo Drive 제어기- 데이터 수집1) 계측기 : DAQ, Digital Sensor를 이용한 측정 장치2 ... ?센서 및 엑츄에이터● 센서측정 대상의 물리적(압력, 유량, 가속도, 온도 등), 화학적(가스, 습도 등) 및 생물학적(바이오)양을 측정 또는 검출하여 유용한 신호 즉, 전기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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스마트팜의 세대별 모델을 정의하고 미래전망에 대해 논하시오.

), 사물인터넷(IoT), 인공지능(AI), 빅데이터, 드론, 로봇 등 다양한 첨단 기술을 활용하여 농작물의 생육 상태를 실시간으로 모니터링하고, 최적의 생장 조건을 자동으로 제어 ... 다. 1세대 스마트팜은 기본적인 자동화 시스템과 단순한 데이터 수집 기능을 갖춘 형태이다. 주로 온실 내 환경 제어 시스템, 자동 급수 및 영양 공급 시스템 등이 포함된다. 이를 통해 ... , 자동 급수 및 영양 공급 시스템 등이 포함된다. 이를 통해 농업 생산성의 초기 향상이 가능하였다. 1세대 스마트팜의 특징은 주로 자동화된 환경 제어와 관개 시스템에 집중

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.08

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한양대 기계공학부 학업계획서

연구 계획 (수강할 과목, 방법, 목표)대학원 진학 후 저는 ‘지능형 로봇 시스템의 실시간 제어 및 안정화’ 연구를 중심으로 학문을 발전시킬 계획입니다. 로봇공학은 단순히 하드웨어 ... 할 계획입니다. MATLAB/Simulink 기반 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 안정성을 검증하고, 실험 단계에서는 실제 로봇 플랫폼에 알고리즘을 적용해 반응성을 측정 ... 가 필수적입니다. 저는 이러한 로봇의 상황 인식 및 반응 속도를 개선하기 위해 ‘예측 제어(Predictive Control)’와 ‘딥러닝 기반 동작 인식’을 결합한 알고리즘을 연구

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01

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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

제어의 종류4II. 본론51. 제품의 선정 - 청소로봇52. 청소로봇의 구성 53. 청소로봇의 주요기술74. 청소로봇의 자동제어 방식8III. 문제점 분석91. S사 로봇청소기 ... POWERBOT92. L사 로봇청소기 로보킹93. 문제점 해결 방안10Ⅰ. 서론1. 자동제어의 기초가. 자동제어의 정의역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되 ... 하게 응용 및 실용화되고 있다.나. 제어의 종류제어(control)라 함은 어떤 주어진 동작을 하도록 만들어진 물리계에 그 동작이 바라는 바와 같이 되도록 하기 위하여 물리

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

연구, 극저온 냉각을 적용한 피질골 시편 로봇 홀 가공 성능분석 연구, 특이점을 고려한 엑소슈트의 전신 제어 기반 전략 시뮬레이션 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 협동로봇 및 ... 연구, 센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템 연구, 두꺼운 투명 단열 창 재료를 위한 나노입자 기반 메조다공성 실리카 단일체 슬래브 연구 등 ... 를 기반으로 한 전동식 파워 스티어링 시스템의 새로운 제어기 설계 방법 연구, 로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어 연구, 지속 가능한 열 관리를 위한 전환 가능한 복사 냉각 및 태양열 난방 연구 등을 했습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.08

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