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lig넥스원 자동제어실험 inverted pendulum 중앙대학교대학원 도립 진자 로봇공학개론
EasyAI “로봇설계 matlab” 관련 자료
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"로봇설계 matlab" 검색결과 1-20 / 102건

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    로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션
    moothing 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, s ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 s
    리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01
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  • 판매자 표지 자료 표지
    MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기
    에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이 ... 번 과제를 통해 MATLAB이라는 프로그램을 처음 사용해 보았다. MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27
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  • 판매자 표지 자료 표지
    인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)
    길이를 설계하였다. 설계 결과는 다음과 같으며 시뮬레이션은 Matlab 30일 무료 평가판을 설치하여 수행하였다.그림에서 초록색 원이 추천 논문에서 제공된 인체 무릎의 회전중심 ... 에 보조력을 가해주는 로봇에 대한 것들이었다.● 8월 3일 월요일: 교수님과의 통화→무릎 회전운동 관련 조언을 받음자료를 조사하다가 보행 보조 로봇 관련된 교수님을 알게 되었다. 교 ... 수님께 전화를 드리고 내가 만들고자 하는 장치에 대해 설명을 드렸다. 교수님은 수동형 보조기기든 모터가 달린 로봇이든 인체의 운동과 유사하게 움직이도록 만들어서 착용 시 불편
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24
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  • 자료 표지
    현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식
    엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 연구소에서 빛에 따라 느린 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작 ... 에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 줄기 부품 모델링 및 주조를 통한 제작 결과 ... 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및
    ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04
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  • 자료 표지
    모델기반 설계를 이용한 이륜 도립진자 로봇의 임베디드 제어시스템 (Embedded Control System of Segway Robot using Model Based Design)
    본 논문에서는 모델기반 설계를 이용한 이륜 도립진자 로봇의 설계방법에 대해 제시한다. 임베디드 시스템의 제어 프로그램 설계는 MATLAB/SIMULINK를 사용한 모델기반 설계 ... 에 의해 간편하고 손쉽게 구현되었으며, 로봇은 NXT 마인드스톰, 서보 직류전동기, 초음파센서, 자이로센서, 광센서로 구성되었다. 이 로봇은 불안정한 비선형시스템이며 몸체 경사각 ... 제어문제를 가지고 있는데, 제어기 설계는 상태궤환 LQR 제어를 이용하였다. 타겟이 되는 프로세서에 종속적이지 않은 모델기반 설계는 문서기반 설계보다 프로그램 개발, 오류 발견 및
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18
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  • 판매자 표지 자료 표지
    현대자동차 자동차설계직 합격자소서
    의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... .5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서
    , 당사에 기여할 수 있는 점 등을 근거에 기반하여 기술해 주십시오.)[안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계 ... 를 진행하며 제어 로직 개발에 대한 이해와 다양한 센서등 HW활용 능력과 MATLAB, SIMULINK와 같은 툴에 대한 강점을 가지고 있습니다.한화에어로스페이스의 전기추진체계사업 ... 누적 오차가 발생했고 와인드업 문제를 해결하기 위해 Anti Windup을 구성했고 최종 목표가 토크 제어이므로 전류를 토크로 전력 변환하여 제어했습니다. 제어기 설계한 후
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16
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    이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어 (Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID Controller Design and Steering Angle Control for Mobile Robot Turning)
    다. 본 논문에서는 설계된 제어기와 기존의 PID 제어기, type-1 fuzzy self-tuning PID 제어기를 비교하기 위한 방법으로 MATLAB Simulink를 사용 ... 이동로봇의 제어는 로봇 분야에 있어 중요한 이슈이다. 이동로봇의 자율주행은 다양한 작업 환경에서 중시되고 있다. 자율 주행을 위해 이동로봇은 장애물을 감지, 회피하며 지능시스템 ... 을 도입한 제어 방식들을 사용해 충돌회피의 성능을 보완하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이동 로봇의 기구학적 모델을 분석하고 조향각 제어를 위한 type-2
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    [대학원] 영문/국문 CV 양식, 기타 우수성 입증 자료
    – 2024.02Project ExperienceSLAM을 적용한 해양 로봇 개념설계 (조장, 발표자)2024.03 – 2024.05SLAM으로 위치 시스템을 강화하여, 해양 로봇 ... , Intermediate)Matlab (3 year, Advanced)C / C++ / Python (1 year, Intermediate)OPIc: AL이름대한민국, 서울, 강남구 ... 의 DGPS로 인한 위치 손실 사고를 줄이고자 함. (주제 선정 이유)해양에서 발생할 문제를 고려하여 개념설계 (프로젝트 목표)6 자유도 운동에 의한 신호 오류 문제를 해결하기 위해 병진
    서식 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.28
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서
    하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin ... 다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 Kgf-cm정격 회전수5100 RPM(감속) 101
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서
    에서 Matlab으로 시뮬레이션 해볼 예정이다.2) 위에서 얻은 단위 계단 응답을 살펴보고 설계 기준을 만족하는지 확인한다.해당 내용은 아래 강의노트 질의응답과 중복된다. 이에 시뮬레이션 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서
    과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다. 건국대학교 기계항공공학부는 다양한 실험, 실습 강의와 설계과목을 체계적으로 다루어 매력적으로 다가왔고, 다양한 방식으로 생각 ... 형 로봇과 재활로봇을 개발하겠다는 저의 목표에 밑거름이 될 것이라 생각합니다. 또한 건국대학교 ‘돌밭’동아리에 가입하여 로봇 설계에 대한 제 꿈을 키워나갈 것입니다. ... 해당 모집단위에 지원한 동기와 노력한 과정을 구체적으로 기술하시오 (1500)어릴 적부터 로봇에 대한 관심이 많아 초등학교부터 고등학교까지 WRO(World Robot
    자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.12.31
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서
    하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 이론 및 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin ... 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 Kgf-cm정격 회전수5100 RPM(감속
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서
    . 적외선 센서라 함은 이름에서 드러나듯, 빛을 이용하는 센서이다. 센서 자체가 출력 혹은 반사되는 빛을 입/출력으로 하여 거리 및 방향을 확인하는데 주로 사용하는 센서로, 차후 설계 ... 될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 기자재SG-207 (포토 인터럽트)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance ... 있다.4. 전동기의 입력 전압을 바꿔가며 실험을 반복하여 수행한 후 표를 작성한다.5. 전동기 입력 전압이 높을수록 출력파형이 육안으로 카운트하기 어렵기 때문에 MATLAB
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서
    ]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 설계 프로젝트를 진행 ... 다고 생각하여 지원하게 되었습니다.해당 직무를 수행하기 위해서는 임베디드 개발 역량과 Simulink와 같은 툴 활용 능력이 있어야 한다고 생각합니다.[안정적 제어기 설계 ... 했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다.위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서
    에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... 를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type ... 성이 뛰어나다. 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-c
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    19년 하반기 볼보그룹코리아 합격자소서(기계직)
    에 제가 오랜 시간 고민하고 설계한 로봇의 커버를 3D 프린터로 출력하고 실제 메커니즘 구동을 캐드 프로그램에서 구동시켰을 때 큰 성취감을 느꼈습니다. 프로젝트가 끝난 뒤 저 ... 에 판매되는 2족 보행로봇을 구매한 뒤, 모든 부품의 치수를 실제로 측정하고 AutoCAD와 Creo를 이용하여 도면, 파트모델링, 어셈블리, 메커니즘 구동을 한 뒤 실제 로봇의 움직임 ... 는 컴퓨터 기반의 설계와 디자인에 관심을 가지게 되어 CAD와 관련된 분야를 더 공부하였고 올여름에 일반기계 기사 자격증을 취득했습니다.공학도로서 필요한 전공 관련 지식뿐만 아니라 세계
    자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16
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  • 자료 표지
    포항공대 포스텍 대학원 기계공학과 합격 자소서
    에 가장 관심 있고 재미있게 수강했던 과목은 수업과 수업이었습니다. 자동제어 수업 시간에 배운 내용을 바탕으로 MATLAB과 Simulink를 사용하여 제어기를 설계하고 응답 ... 하는 동작을 수행할 수 있도록 하는 로봇 제어기에 설계에 관한 연구 혹은 로봇의 주행을 위한 인식, 학습 그리고 경로설정에 관한 연구를 하고 싶습니다. 대학원 생활 동안 논문을 통해 ... 을 할 것인지를 중심으로 작성하시오.)안녕하세요 대학교에서 전공으로 공학사를 취득하여 월에 졸업한 예비 입니다. 저의 관심 분야는 제어 및 로봇 네비게이션입니다. 저는 배우는 것
    자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.01.31 | 수정일 2021.07.11
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  • 자료 표지
    현대케피코 최종합격 자기소개서
    회로설계와 CAN통신을 활용하여 애플리케이션과 로봇의 정보를 교환하였습니다. 또한, PID제어 알고리즘을 설계하면서 작은 범위의 파라미터 오류에도 제어시스템의 신뢰성이 크게 낮 ... 한 요건입니다.대학 시절, 도집진자제어를 위해 추정기를 추가하는 MATLAB Simulink 시뮬레이션을 수행하였습니다. 다양한 서적을 참고하며 세 가지 방안에 착안했지만 실패 ... 한 원인분석을 시작하였습니다. 설계의 차이점과 각 방법 중 성공했던 부분 등을 체크하고 분석을 하였습니다. 그 결과, 실패기법에서 개선된 추정기를 완성했습니다. 그리고 프로젝트
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.23
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  • 판매자 표지 자료 표지
    ETRI 연구연수생 합격 자소서
    마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어 ... 를 사용했습니다. 센서를 통해 도출한 포지션을 이용해 상대 로봇을 항상 정면으로 바라보게 설계했습니다. 전략 알고리즘은 FSM을 이용해 구현했습니다. 상대로봇과의 거리에 따른 속도 ... 고 오르는 전자석 관절 로봇”을 출품하였습니다. 이 로봇은 게코도마뱀과 꽃게의 움직임을 모방하여, 철근 구조물로 구성된 도심의 건물을 올라갈 수 있게 설계된 로봇 입니다. 도심 재난
    자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26
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2025년 05월 19일 월요일
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10:02 오전
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