"로봇설계 matlab"의 검색결과 입니다.

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"로봇설계 matlab" 검색결과 1-20 / 128건

로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

moothing 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, s ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 s

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

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MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이 ... 번 과제를 통해 MATLAB이라는 프로그램을 처음 사용해 보았다. MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

길이를 설계하였다. 설계 결과는 다음과 같으며 시뮬레이션은 Matlab 30일 무료 평가판을 설치하여 수행하였다.그림에서 초록색 원이 추천 논문에서 제공된 인체 무릎의 회전중심 ... 에 보조력을 가해주는 로봇에 대한 것들이었다.● 8월 3일 월요일: 교수님과의 통화→무릎 회전운동 관련 조언을 받음자료를 조사하다가 보행 보조 로봇 관련된 교수님을 알게 되었다. 교 ... 수님께 전화를 드리고 내가 만들고자 하는 장치에 대해 설명을 드렸다. 교수님은 수동형 보조기기든 모터가 달린 로봇이든 인체의 운동과 유사하게 움직이도록 만들어서 착용 시 불편

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 연구소에서 빛에 따라 느린 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작 ... 에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 줄기 부품 모델링 및 주조를 통한 제작 결과 ... 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및

Non-Ai HUMAN
| ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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[대학원] 영문/국문 CV 양식, 기타 우수성 입증 자료

– 2024.02Project ExperienceSLAM을 적용한 해양 로봇 개념설계 (조장, 발표자)2024.03 – 2024.05SLAM으로 위치 시스템을 강화하여, 해양 로봇 ... , Intermediate)Matlab (3 year, Advanced)C / C++ / Python (1 year, Intermediate)OPIc: AL이름대한민국, 서울, 강남구 ... 의 DGPS로 인한 위치 손실 사고를 줄이고자 함. (주제 선정 이유)해양에서 발생할 문제를 고려하여 개념설계 (프로젝트 목표)6 자유도 운동에 의한 신호 오류 문제를 해결하기 위해 병진

서식 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.28

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... .5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

, 당사에 기여할 수 있는 점 등을 근거에 기반하여 기술해 주십시오.)[안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계 ... 를 진행하며 제어 로직 개발에 대한 이해와 다양한 센서등 HW활용 능력과 MATLAB, SIMULINK와 같은 툴에 대한 강점을 가지고 있습니다.한화에어로스페이스의 전기추진체계사업 ... 누적 오차가 발생했고 와인드업 문제를 해결하기 위해 Anti Windup을 구성했고 최종 목표가 토크 제어이므로 전류를 토크로 전력 변환하여 제어했습니다. 제어기 설계한 후

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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연세대학교 기계공학과 학업계획서

라시뮬레이션을 담당했습니다. MATLAB과 Simulink를 활용해 로봇 팔의 관절 제어를 구현하는 과정에서, 실제 하드웨어 구동의 미세한 오차가 전체 시스템 안정성에 얼마나 큰 ... 을 토대로 지능형 제어 시스템의 이론적 기초와 응용 모델을 심화 연구할 계획입니다. 우선 실시간 데이터 분석을 통해 제어 입력을 최적화하는 알고리즘 구조를 설계하고, 실제 산업용 로봇 ... 에서, 단순한 기능적 효율을 넘어 지속 가능성과 창의적 설계를 함께 추구하고 싶었기 때문입니다. 저는 학부 시절부터 ‘기계’라는 물리적 구조 안에 담긴 인간의 의도와 사회적 의미에 관심

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| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin ... 다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 Kgf-cm정격 회전수5100 RPM(감속) 101

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

에서 Matlab으로 시뮬레이션 해볼 예정이다.2) 위에서 얻은 단위 계단 응답을 살펴보고 설계 기준을 만족하는지 확인한다.해당 내용은 아래 강의노트 질의응답과 중복된다. 이에 시뮬레이션 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 이론 및 기자재RB-35GM 21Type 1/50ConfigurationDimensionPin ... 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 Kgf-cm정격 회전수5100 RPM(감속

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| 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다. 건국대학교 기계항공공학부는 다양한 실험, 실습 강의와 설계과목을 체계적으로 다루어 매력적으로 다가왔고, 다양한 방식으로 생각 ... 형 로봇과 재활로봇을 개발하겠다는 저의 목표에 밑거름이 될 것이라 생각합니다. 또한 건국대학교 ‘돌밭’동아리에 가입하여 로봇 설계에 대한 제 꿈을 키워나갈 것입니다. ... 해당 모집단위에 지원한 동기와 노력한 과정을 구체적으로 기술하시오 (1500)어릴 적부터 로봇에 대한 관심이 많아 초등학교부터 고등학교까지 WRO(World Robot

자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.12.31

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... 를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type ... 성이 뛰어나다. 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-c

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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2025년 현대자동차 모빌리티 기술인력 직무 합격 자기소개서

)을 준비했습니다. 또한, 전기차 배터리 열관리 모형을 직접 MATLAB/Simulink로 설계해보며 (예: 세포 온도 분포 시뮬), 충·방전 시 온도 상승 문제를 손수 모델링 해본 ... 동아리에서 캠퍼스 내 카트형 로봇 제작 프로젝트를 수행했습니다. 기존의 RC 방식이 아닌, 스마트폰 앱을 통한 제어 체계를 오픈소스로 직접 설계하고, 자율 주정지 기능까지 구현 ... 로봇 프로젝트에서 회로 설계(Eagle), MCU 제어(Arduino/C), 앱 개발(Flutter), 무선 통신(Bluetooth Low Energy)까지 아우른 경험은, 복합

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.08.08 | 수정일 2025.08.25

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LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

]Simulink, Matlab과 같은 시뮬레이션 툴 활용 능력이 제가 가진 강점입니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조 제어기 설계 프로젝트를 진행 ... 다고 생각하여 지원하게 되었습니다.해당 직무를 수행하기 위해서는 임베디드 개발 역량과 Simulink와 같은 툴 활용 능력이 있어야 한다고 생각합니다.[안정적 제어기 설계 ... 했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.펜듈럼을 제어 지향 모델로 모델링한 후, Simulink에서 제어기를 설계했습니다.위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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현대케피코 최종합격 자기소개서

회로설계와 CAN통신을 활용하여 애플리케이션과 로봇의 정보를 교환하였습니다. 또한, PID제어 알고리즘을 설계하면서 작은 범위의 파라미터 오류에도 제어시스템의 신뢰성이 크게 낮 ... 한 요건입니다.대학 시절, 도집진자제어를 위해 추정기를 추가하는 MATLAB Simulink 시뮬레이션을 수행하였습니다. 다양한 서적을 참고하며 세 가지 방안에 착안했지만 실패 ... 한 원인분석을 시작하였습니다. 설계의 차이점과 각 방법 중 성공했던 부분 등을 체크하고 분석을 하였습니다. 그 결과, 실패기법에서 개선된 추정기를 완성했습니다. 그리고 프로젝트

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.23

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포항공대 포스텍 기계공학과 대학원 자기소개서 연구계획

, 분석의 전 과정을 경험하며 기계공학도의 기본기를 다졌습니다. 특히 공기역학 기반 드론 설계 과제와 3D 프린팅 기반 소형 로봇팔 제작 프로젝트는 단순히 주어진 문제를 푸는 수준 ... 을 넘어, 스스로 문제를 정의하고 그에 맞는 설계 방안을 도출해내는 과정의 중요성을 일깨워 주었습니다. 이 과정에서 MATLAB, SolidWorks, ANSYS, Python 등 ... 시스템과 자율 로봇 연구를 중점적으로 수행하고자 합니다. 최근 기계공학은 전통적인 하드웨어 설계 영역을 넘어 인공지능, 센서 융합, 데이터 기반 최적 제어 등의 첨단 기술

자기소개서 | 4페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.07.07

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19년 하반기 볼보그룹코리아 합격자소서(기계직)

에 제가 오랜 시간 고민하고 설계한 로봇의 커버를 3D 프린터로 출력하고 실제 메커니즘 구동을 캐드 프로그램에서 구동시켰을 때 큰 성취감을 느꼈습니다. 프로젝트가 끝난 뒤 저 ... 에 판매되는 2족 보행로봇을 구매한 뒤, 모든 부품의 치수를 실제로 측정하고 AutoCAD와 Creo를 이용하여 도면, 파트모델링, 어셈블리, 메커니즘 구동을 한 뒤 실제 로봇의 움직임 ... 는 컴퓨터 기반의 설계와 디자인에 관심을 가지게 되어 CAD와 관련된 분야를 더 공부하였고 올여름에 일반기계 기사 자격증을 취득했습니다.공학도로서 필요한 전공 관련 지식뿐만 아니라 세계

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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부산대학교 기계공학과 편입 학업계획서

특히나 CAD 설계, 열유체 공학, 로봇공학, 스마트 제조 등 다양한 실무 연계 과목과 연구 프로그램을 통해, 단순히 학문적 지식을 습득하는 것을 넘어 실제 산업 현장에서 요구 ... 라, CAD 프로그램, MATLAB, SolidWorks, ANSYS 등 설계와 해석 도구를 활용한 실습과 프로젝트 경험을 쌓으며, 단순한 이론 학습을 넘어 실무적 역량을 강화 ... 되는 문제 해결 능력과 창의적 설계 능력을 함께 발전시킬 수 있다는 점이 매력적으로 다가왔습니다.편입 준비 과정에서 저는 먼저 기계공학의 핵심 과목인 역학, 열역학, 재료역학, 기계

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.11.21

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한양대 기계공학부 학업계획서

이 있는가)4. 졸업 후 진로 및 포부1. 진학 동기 (왜 이 전공, 왜 이 학교인가)제가 기계공학을 전공하게 된 계기는 고등학교 시절, 과학탐구 프로젝트에서 로봇 팔을 설계 ... 적 깊이를 깨닫게 한 중요한 경험이었습니다. 당시 팀은 자율주행 로봇의 자세 오차 문제를 해결하기 위해 센서 데이터 융합 알고리즘을 개발했습니다. 저는 실험 설계와 데이터 분석 ... 을 맡으며, 로봇의 궤적이 수 cm만 어긋나도 전체 주행 경로가 달라지는 문제를 체감했습니다. 그 과정에서 단순한 기계 설계가 아니라, 수학적 모델링과 제어이론의 정교한 조합이 필요

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.01

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