"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

EasyAI “로봇동작에의한분류” 관련 자료

+[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트등록일 2024.06.21 | 총 3,124자 | 5페이지 | 3,900원
+소형로봇항공기 설계 및 제작 발표 보..등록일 2020.09.14 | 총 1,215자 | 7페이지 | 5,000원

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 1-20 / 549건

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경희대학교 일반대학원 컴퓨터공학과 학업계획서

유닛 수 결정 방법 연구, 예술적 드로잉의 로봇 성능을 위한 스트로크 기반 렌더링 및 계획 연구, 강화학습 기반 HVAC 제어 및 시뮬레이션 기법 연구, 은닉 마르코프 모델과 신경 ... 망을 이용한 동적 발자국 기반 사람 인식 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 기능 향상을 위한 지향성 안테나를 갖춘 능동 안테나 추적 시스템 ... -복원성 연합 학습 연구, 의료 응용을 위한 입자 기반 시뮬레이션 기술 연구, 모세관 및 마랑고니 흐름에 의해 활성화된 무작위 방향의 MoSx 클러스터를 기반으로 한 위조 방지

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.28

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인터넷 다음은 로봇이다 (감상문, 독후감, 서평, 레포트)

다. 인간은 컴퓨터의 기술을 활용하여 하나의 개체를 만들기에 이르렀는데 이것이 바로 ‘로봇’이라는 존재이다. 로봇의 정의를 살펴보면 ‘사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계’라고 나와 ... 의 응용분야는 대체로 산업용, 의료용, 우주?해저용, 기타 등으로 분류된다. 예를 들면 산업용 분야에서는 기계에게 사람이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작 ... 으로 말미암아 사람들은 로봇이 사람과 대등한 관계를 형성하는 세상을 상상하거나 로봇이 인간세계를 지배하는 세상도 상상해 이런 내용들을 영화화하기도 한다. 사실 이러한 흐름에 따라 1940년대에 나온 인간의, 인간에 의한, 인간을 위한 로봇의 윤리선언이 나오기에 이르렀다.

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.01.21

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음성 정보를 이용한 자폐아 치료용 로봇의 동작 설계 (Therapeutic Robot Action Design for ASD Children Using Speech Data)

한 상황에서 로봇이 사용될 수 있는 동작 설계를 기술한다. 이에 필요한 요소로서 음성 데이터 수집 방법 및 인공신경망을 이용한 음성 인식 구조가 설계되었으며 실험을 통하여 분류 결과 ... 이전 연구에서 자폐성 장애의 여러 특징적 증상을 갖는 아이들의 치료를 위해 사용될 수 있는 로봇을 설계 및 제작하여현장실험이 진행 되었으며 기존 로봇은 터치에 의한 아이들과 상호 ... 작용을 통해 감정 표현 동작을 한다. 이러한 터치 상호작용에 감정 교육 및 치료를 위해 인공신경망을 이용한 동작 설계를 하였다. 하지만 이러한 물리적 접촉은 치료 활동의 초기에사용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.06

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

은 병렬적으로 동작하며, 일반적으로 각 암은 독립적으로 제어되는 모터와 센서를 포함합니다.병렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사 ... 에서 부품 운반이나 검사 작업을 수행하는 로봇을 사용합니다. 물류 분야에서는 상품 창고에서의 자동화된 이동과 상품 분류를 위해 로봇이 사용됩니다. 농업 분야에서는 자동화된 작물 수확 ... 공간을 의미합니다. Work Space는 로봇의 구조와 관절 제한, 암 길이 등과 같은 요소에 의해 결정됩니다. Work Space는 일반적으로 로봇 암의 관절 각도의 조합

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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소형로봇항공기 설계 및 제작 발표 보고서

하기 위한 설계에 그 목적이 있다.2. 과제 참여자- 지도교수 :- 연구학생 :목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 이론적 배경1. 항공기 일반 구조와 동작2. 모양에 따른 항공기 분류3. 프로펠러 ... ) 피칭수평꼬리날개에 달려 있는 엘리베이터 동작에 의하여 기수를올리거나 내리는 동작을 하게 된다. 엘리베이터를 올리게되면 수평꼬리 날개의 양력이 감소하여 아래로 내리게 되고기수를 들 ... 소형 항공기 설계 및 제작공학설계 보고서1. 과제선정 및 목적매년 개최되는 소형로봇항공기 대회에 참가할 목적으로 기본적인 항공기 설계에대한 이론을 습득하고, 실제 항공기를 제작

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2020.09.18

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.

인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.서론인공지능은 인간성이나 지능을 가진 존재나 시스템이 인위적으로 만들어낸 지능을 말한다. 일반적으로 컴퓨터가 인간에 의해 ... 의사결정, 언어간 번역 등 일반적으로 인간의 지능을 필요로 하는 업무를 수행할 수 있는 컴퓨터 시스템이라고 할 수 있다. 인공지능 로봇은 외부환경을 인식하고 자율적으로 외부 환경 ... 을 인식하고 스스로 자율적 판단이 가능한 기기로, 초기 로봇은 기계 수준에 머물러 있지만 최근에는 로봇들이 기술개발을 통해 인공지능을 탑재해 빅데이터 딥러닝을 통해 정보를 통합·재

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.19

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AI로봇(휴머노이드)이 가져올 우려와 사회적 준비 [AI,휴머노이드,AI로봇]

AI와 로봇이 창고에서 물품을 분류하고 이동시키는 작업을 대신. 예: 아마존이 AI 기반 로봇을 활용해 창고 내 물품을 자동화하여 이동시키고 있음. 고객 서비스 콜센터에서 AI ... 에는 인간이 맡았던 직무들이 AI와 로봇에 의해 대체되면서, 이들 직무에 종사하던 사람들은 일자리를 잃을 위험에 처하게 된다. 특히, 저숙련 노동자들, 즉 반복적이고 규칙적인 작업 ... 하거나, 가사 로봇이 잘못된 동작을 할 경우 사고가 발생할 수 있다. 특히, 사람과 함께 작업하는 로봇의 경우, 안전 문제는 매우 중요한 이슈가 된다. 산업 현장에서 로봇은 대개 높

리포트 | 10페이지 | 5,500원 | 등록일 2025.01.12

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산업안전지도사 2차 (기계안전분야) 기출문제 풀이집(13년~22년도)

해야 할 점검내용 5가지4공장자동화 추진 시 안전을 위한 방호대책 5가지4"산업용 로봇 동작 형태별 분류_4가지"4"욕조곡선 3가지 구간을 쓰고, 전동기 베어링의 미스얼라인먼트는 어느 ... _로봇의 작동범위에서 교시작업 시작전 점검사항 3가지1위험기계기구안전인증고시_고소작업대의 무게중심 및 주행장치분류1로봇의 운전 중 위험방지 필요 조치 사항1윤활유의 점도지수1(기준 ... 의 종류_입력정보교시에 의한 분류3산안법 33조1항의 방호조치 기계기구 종류 6가지와 설치 해당 방호장치3공장설비 배치 계획시 고려사항 5가지3프레스 작업 시작전 관리감독자가 점검

시험자료 | 1페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.06.10 | 수정일 2023.08.11

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방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여

할 수 있다.가. 메니퓰레이터나. 전기와 유압, 공압 동력 공급설비다. 본체 회전용 구동부산업용 로봇의 사용에서 방호울은 외력에 의해 쉽게 훼손이나 파손되지 않도록 견고히 설치 ... 기계안전주제: 방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여 3개씩)- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 방호장치의 분류2 ... . 자율검사 신고 대상1) 산업용 로봇2) 자동차 정비용 리프트3) 인쇄기Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론기본적으로 방호장치는 활동종사자를 각종 위험으로부터 보호하기 위한 것이

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

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로봇(Robot)의 개념과 로봇기술의 미래

이 처음 이루어졌다는 것에 큰 역사적 의미를 갖는다. 특히 로봇의 움직임은 무작위로 무한하게 구현되는 것이 아니라 사전에 이미 지정한 부분까지 계산된 동작이 프로그램에 의해 수행 ... ~1938)라는 작가에 의해 1920년에 저술한 SF 희곡 로섬의 유니버설로봇 (Rossum’s Universal Robots(일명 R.U.R이라고 한다.))에서 처음 만들어진 단어이 ... 을 이루게 되었는데, 당시 이를 주도했던 공학과 엔지니어링 분야에서는 지금의 로봇을 지칭하는 개념이 통일 되지않아 처음에는 산업기계나, 자동기계, 동작기계 등의 다양한 개념으로 해석

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.27

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스트릿댄스의 역사

을 재미있게 여겼고 친구들의 요청에 의해 여러 번 반복되었는데, 그 이후 점점 동작을 추가하게 되면서 락킹은 코믹한 춤으로 발전하게 되었다.1974년 잭슨 파이브는 로봇 댄스 ... 들이 만들어지면서 스트릿 댄스의 음악적 바탕이 되었다고 한다.1960년대 중후반에는 LA에서 로스트 인 스페이스라는 드라마에서 영감을 받은 한 흑인 청소년에 의해 로봇이라는 춤이 탄생 ... 다. 그렇기 때문에 오늘은 어느 정도의 역사와 체계를 갖춘 춤들 위주로 소개하겠다.3. 스트릿 댄스의 분류스트릿 댄스의 대표적인 장르로는 비보이, 락킹, 팝핀, 하우스, 프리스타일

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.01

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4차 산업혁명 시대의 로봇산업 현황과 전망 및 로봇이 인간의 직업세계에 미치는 영향

혹은 인공지능으로 대체될 직업을 분석한 결과에 따르면, 전체 직업의 약 47% 가량이 로봇에게 일자리를 빼앗길 가능성이 높은 고위험군으로 분류되었는데, 직종별로는 운송, 물류부문 ... 의 해 내는 기계 장치도 로봇이라고 했다.국제로봇협회(IFR: International Federation of Robotics)의 분류에 따르면 로봇은 크게 제조용 로봇, 전문 ... 하여 이르는 뜻을 가지고 있다. 이처럼 로봇은 기본적으로 일을 하는 기계이면서 감정이 없는 자동화 수단, 그래서 인간에 의해 조작된다는 특성을 갖는다. 하지만 로봇 기술이 발전

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20

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PLC 제어 실험 보고서 (A+)

있다. 자동차에만 국한되지 않고로봇 분야도 센서의 활용이 가능하다. 가장 흔하게 생각해 볼 수 있는 것은 로봇청소기가 있으며 이 밖에도 센서가 부착된 물체의 자율적인 동작을 원할 ... 것과 차이가 발생하면, 다이어프램은 차압에 비례해서 변하므로 둘 중 하나의 정전용량은 증가하고 다른 정전용량은 감소한다.전위차계식압력 센서압력에 의해 발생하는 부르동관 또는 ... 벨로우즈의 변위를 전위차계의 와이퍼 암을 이용해 저항변화로 변환하고 벨로우즈가 인가압력에 의해 신축하면 변위가 와이퍼암을 구동해서 전위차계의 저항을 변화시킨다. 전위차계 압력센서는 탄

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례

다. 파지 과정 중 공기의 압력을 측정함으로써 로봇은 토마토를 제대로 잡고 있는지 아닌지 알 수 있고, 로봇 팔은 토마토를 분류할 수도 있다. 이 모든 결정과 행동은 압력 조절기에 의해 ... .jpg..FILE:BinData/image4.png..FILE:Contents/section0.xml주제: 수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례수확 로봇 ... 는 걸 많이 보았다. 그래서 수확 로봇에 대해 조사를 해봐야겠다는 생각이 들면서 이 주제를 선택하게 되었다.2, 수확 로봇의 도입 배경몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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인공지능 기술을 활용하여 경쟁우위를 보유한 기업의 사례를 제시하시오

uperintelli과 자동화생산 방식의 접목을 통해 도래하게 되고, 4차 산업혁명은 인공지능에 의하여 자동화의 연결성이 극대화 되는 과정의 산업혁명을 말한다.4차 산업혁명의 핵심은 빅 데이터 ... 의 분석과 활용, 사물인터넷, 인공지능, 로봇공학, 무인 운송수단, 3D 프린팅, 나노기술과 같은 7대 분야에서도래한 차세대 기술혁신이다. 4차 산업혁명의 핵심기술을 활용한 스마트공장 ... (Warren Mc Culloch, 1898∼1969)와 월터 피츠(Walter Pitts, 1923∼1969)에 의해 사람의 뇌를 기반으로 하는 연구가 있었으며, 1950년에는 튜링

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.05.18

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경영정보시스템 ) 인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.

는 주로 컴퓨터와 디지털 컴퓨팅의 발전에 의해 가능해졌다. 컴퓨터 과학의 창시자인 앨런 튜링은 그의 유명한 "튜링 테스트"를 통해 기계가 사람처럼 사고할 수 있음을 주장했다. 이후 ... 를 빠르게 처리하고 분석해야 하는 비즈니스, 복잡한 문제를 해결해야 하는 과학과 공학, 사람처럼 행동하고 반응하는 기술을 필요로 하는 로봇공학 등 다양한 분야에서 인공지능의 필요 ... 지능의 두 가지 주요 분류이다. 두 분류 사이의 주요 차이점은 그들이 수행할 수 있는 작업의 종류와 복잡성에 있다. 즉, 약한 인공지능은 특정 작업에 대한 지능을 표현할 수 있

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.28

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A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)

진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다. 수술 로봇의 분류 : 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이 ... 로봇 수술 ? Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 ... 외에 중재 시술, 수술 보조 로봇이 있다. - 연조직 수술 로봇 ? 인체의 복강, 흉강, 요강 내부의 연조직(soft tissue) 수술을 위한 작은 절개를 통해 카메라 와 다수

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30

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기계공작법 용접2 (결과)

를 보상하기 위해 액추에이터를 제어한다.(3) 종류로봇의 종류를 나누는 방법은 그 기준에 따라서 제어방식에 의한 분류, 구조적 동작 특성에 따른 분류, 액추에이터의 종류에 의한 분류 ... 에서 텅스텐 아크에 의한 열원을 사용하는 방법과 금속 아크에 의한 열원을 사용하는 2가지의 방식으로 분류된다.즉, 열원으로 사용되는 전극이 아크 열에 의해서 녹지 않는 비소모식(불용 전극 ... 기계공작법 및 실험-용접Ⅱ (결과)-담당교수담당조교학과 학년분반학번제출자20OO. 11. 24Ⅰ. 예비보고서 요약1. 로봇(2) 구성요소① 조작기인간의 팔의 특성을 흉내내는 조작

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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기계공작법 용접2 (예비)

용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해를 한다.Ⅱ. 기초이론 및 관련지식1. 로봇(1) 정의 및 역사최초의 산업용 로봇 ... 등장하게 되었다. 산업자동화에 적용하기 위해 고정되어 있거나 자동제어에 의해 조작 가능한 기계를 ‘로봇’이라고 한다.(2) 구성요소① 조작기인간의 팔의 특성을 흉내내는 조작기 ... 토치는 로봇의 손에 해당하는 곳에 설치된다.3. 제어시스템(1) 시퀀스 제어(sequence control)공장자동화를 위한 제어시스템은 미리 정해진 기기의 동작순서나 방법 등

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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서비스 운영관리(창고 자동화)

의 성장 가능성을 가장 잘 보여주는 사례로 꼽히고 있다 . 아마존 관계자는 키바 로봇들 덕에 물품 분류를 담당하는 직원들의 검색 속도가 이전보다 2~3 배 빨라졌다 며 뿐만아니 ... 물건의 파손 , 손실을 방지 할 수 있다 . (8) 단위별로 보관하여 통풍이 잘되어야 하고 화재 시 신속하고 효율적인 소화 작업이 가능하다 . (9) 운반기계에 의한 창고내의 매연 ... : 스태커 크레인과 주변기기가 원격조작에 의하여 제어 - 완전자동식 : 중앙컴퓨터에 의한 완전제어 방식 랙의 형태에 따라 - 빌딩랙 : 랙을 구조물로 하여 지붕과 외벽을 만든 빌딩

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.08

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