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산업안전기사 모터제어 로봇팔 매니퓰레이터 로봇수술
EasyAI “로봇동작기구” 관련 자료
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"로봇동작기구" 검색결과 1-20 / 524건

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    상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 1: 시스템 모델 및 기구학적 제한 (Analysis on Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 1: System Model and Kinematic Constraint)
    between the predicted and the actual swivel angle acquired from the motor control system is less than five degrees. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김현철, 이춘영
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2: 제한조건의 선형 결합 (Analysis on the Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 2: Combination of Kinematic and Dynamic Constraints)
    redundancy without dynamic constraint for the realtime application. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김현철, 이춘영
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    [자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리
    // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 다.사용분야정밀조립, 핸들링, 검사핸들링용용접, 도장{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형)분류수평 다관절형 (스카라 로봇 ... [ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22
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  • 자료 표지
    산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계 (Wearable Robot Design for Industrial Application)
    Various studies to improve the physical abilities of the human have been steadily continued from the past to the present. Only recently such technolog..
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05
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    LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서
    프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호 ... 교감이 가능한 로봇 동작 구현을 직접 경험했습니다. 캡스톤디자인 프로젝트에서는 글라이더 몸체, 날개 형상을 직접 1차, 2차 설계를 진행하여 구동까지 해보았습니다. 최종 설계과정 ... 였습니다.LG전자 기구설계 직무에 지원하기 위해 길러온 역량으로는첫째, 시뮬레이션 경험입니다. 2019년 기구학 프로젝트에서 수직 상승용 리프트 설계를 진행하여 메커니즘 작동원리
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15
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    기계공학실험 로봇실험 레포트
    1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 ... 을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇
    리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10
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  • 자료 표지
    지능형 6족 보행 로봇의 개발 (Development of an Intelligent Hexapod Walking Robot)
    된 로봇을 사용하여 다양한 지능형 동작을 수행한다. 26개의 모듈형 모터를 사용하여 로봇 기구부를 구성하고 호스트 PC, DSP 주제어기, AVR 보조 제어기, 스마트폰/스마트패드 ... 6족 보행 로봇은 2족 또는 4족 보행 로봇에 비하여 안정적인 보행이 가능한 장점이 있다. 따라서 6족 보행 로봇은 이러한 보행의 안정성을 기반으로 다양한 지능적인 동작을 수행 ... 하기에 유리한 구조이다. 본 논문에서는 전형적인 6족 보행 로봇과는 달리 로봇의 진행 방향에 대하여 전후 다리와 좌우에 각각 한 쌍의 다리를 갖는 6족 보행 로봇을 제안하고 제안
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04
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    인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트
    2. 기구학(정기구학, 역기구학)기구학은 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 대한 이론을 다루는 학문으로, 기계를 이루는 부분들이 서로 상대 운동을 할 때의 성질 ... 을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정
    리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27
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  • 판매자 표지 자료 표지
    인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서
    로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21
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    포스코스틸리온 자소서
    문제를 해결했던 경험은 저의 이러한 가치관을 잘 보여줍니다. 프로젝트 초기, 로봇 팔이 특정 동작에서 반복적으로 멈추는 현상이 발생했으나, 일반적인 소프트웨어 디버깅으로는 원인 ... 을 찾기 어려웠습니다. 저는 현상적인 오류 코드에만 집중하지 않고, 문제의 근본 원인을 파고들었습니다. 첫째, 로봇 팔의 기구학적 설계 도면을 재검토하고, 각 관절의 백래시 ... 를 수집하고, 해당 부품의 소재 변경 및 윤활 방식 개선을 통해 진동을 최소화하는 솔루션을 적용했습니다.그 결과, 로봇 팔의 오작동률을 90% 이상 감소시키고, 동작 정밀도를 크게 향상
    자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.06
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    바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어 (Design, Implementation, and Control of Two Arms of a Service Robot for Floor Tasks)
    제작하였다. 제작된 매니퓰레이터의 순기구학과 역기구학을 해석하고 시뮬레이션을 수행하여 기구학을 검증하였다. 실제로 역기구학을 바탕으로 로봇 팔을 제작하여 제어하였다. 양팔의 동작성능 ... 을 확인하기 위해 오른쪽 팔과 왼쪽 팔을 각각 따로 제어하여 서로 다른 경로를 추종하는 실험을 수행하였다. 실험결과를통해 기구학 분석을 검증하였으며, 시스템의 동작 여부를 확인 ... 본 논문에서는 바닥작업용 서비스 로봇을 위한 두 팔 매니퓰레이터의 개발 및 제어에 관한 연구를 기술하였다. 6자유도의매니퓰레이터를 설계하였으며, 그 중 5자유도 매니퓰레이터를
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09
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  • 판매자 표지 자료 표지
    A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)
    시술 기구조정 장치로 수술 진행 - monopolar, bipolar 전기 소작기 조정 - telescope의 움직임 조정 - camera focus 조정 - 수술기구 동작 sc ... ale에 대한 조작 가능 - 로봇 팔은 네 개의 팔로 구성 - 1개는 카메라를 장착 - 3개는 수술용 기구 장착 - 환자의 위나 옆에 위치 - Surgeon Console에 3D입체 ... ? 안전하고 정확하게 로봇을 움직이고 적합한 카메라를 연결하며 로봇 팔에 로봇 기구를 설치 하여 가동시켜야 한다. ? 로봇 시스템의 메시지를 정확하게 해석하여 긴급 상황 시 절차
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30
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    기계안전 (방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(선택한 것 3가지씩) 리포트
    대상: 로보트 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼2) 방호장치: 안전 감지 센서3) 대책: 교육 및 훈련2) 자율검사 대상: 산업용 컨베이어 벨트1) 방호장치: 비상정지 ... 았습니다. 특히 위험기계 및 기구에서는 방호장치와 대책이 중요한 역할을 합니다. 이 보고서에서는 위험기계 기구에 대한 안전검사대상과 자율검사 대상 중 한 가지를 선택하여 각각 3가지 방호 ... 장치 및 대책에 대해 논의해 보겠습니다.Ⅱ. 본론1. 안전검사 대상: 자동화 로봇 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼자동화 로보 시스템에는 사람이나 장비의 안전을 위해 경고
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.06.26
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    [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트
    암이 공유된 베이스 플랫폼에 부착된 형태로 작동합니다. 각 로봇 암은 일반적으로 동일한 구조로 되어 있으며, 이를 연결하는 연결기구를 통해 베이스 플랫폼에 고정됩니다. 각 로봇 암 ... 은 병렬적으로 동작하며, 일반적으로 각 암은 독립적으로 제어되는 모터와 센서를 포함합니다.병렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사 ... 을 정의하는 공간입니다. 작업 공간은 로봇이 실제로 작업을 수행하는 공간으로, 일반적으로 외부 환경에서 로봇의 효과적인 동작을 위해 정의됩니다. 예를 들어, 작업 공간은 물체를 잡거나 이동시키는 등의 작업을 포함할 수 있습니다.
    리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21
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  • 자료 표지
    2 축 병렬로봇의 작동강성 최적설계 (Optimization of the Operating Stiffness of a Two-Axis Parallel Robot)
    하여 특정 작업을 빠르게 수행하기 위해서는 빠른 응답속도를 위한 관성 기구부 경량 설계와 동시에 동작의 정밀도를 위한 고 강성설계가 필요하다. 하지만 요구조건인 관성 기구부 경량 설계 ... 적인 두 성능을 동시에 만족시키기 위해 관성 기구부 위상 최적설계를 수행하였다. 그리고 위상 최적설계 결과를 병렬로봇에 적용하여 그 신뢰성을 검증하였다. In this paper ... 본 논문에서는 고 중량물을 빠르게 이송시키며‘Pick & Place’작업을 수행하는 병렬로봇의 작동강성 최적설계에 대한 연구를 수행하였다. 20~30kg 의 고 중량물을 사용
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11
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    신경재활 레포트
    을 향상시킵니다. 이와 함께 보행 훈련, 기능적 활동 훈련 등을 통해 일상생활 동작 수행 능력을 높입니다.운동 치료에는 다양한 기구와 장비가 활용됩니다. 트레드밀, 자전거 에르고미터 ... 등의 장비를 이용하여 체중 부하 운동을 실시하거나, 로봇 보조 재활 장비를 활용하여 반복적인 움직임 훈련을 제공할 수 있습니다. 가상현실 기술을 활용한 운동 치료 프로그램도 개발 ... 되고 있습니다.임상 사례를 통해 운동 치료의 효과를 살펴보면, 뇌졸중 환자의 경우 운동 치료를 통해 보행 능력과 일상생활 동작 수행 능력이 크게 향상되었습니다. 척수 손상 환자
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.14
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  • 자료 표지
    키보드로 움직이는 VHDL 로봇팔 제안서,최종보고서,설계포트폴리오,소스코드[DE0보드 사용]
    3. 연구개발 내용 및 범위 먼저, 로봇의 기구부는 알류미늄, 아크릴, 포맥스 등의 작품을 완성하였을 시 내구성이 보장될 수 있도록 강도가 보장되지만 동시에 제작에 용이한 재질 ... 을 선택하여 로봇팔의 기구부를 설계한다. 몇가지 재질을 접해본 결과 ‘포맥스’라고 불리는 재질이 일반 문구용 칼로도 절단이 가능하고 접착이 용이하며 내구성이 우수하여 이 재질 ... 을 로봇의 기구부 제작에 사용하기로 선택하였다. 각 관절의 작동은 서보모터(HS-311)를 사용하며, 서보모터의 축은 하중에 견디기 적합하지 못하므로 직접적인 연결은 피한다. 로봇팔
    리포트 | 25페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.04
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    전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구 (An Experimental Study on Control and Development of an Omni-directional Mobile Robot)
    본 논문은 세 개의 바퀴로 구동되는 전방향 이동로봇의 제작과 제어에 대해 소개한다. 전방향성 움직임은 독립적인 회전과 병진운동을 통해 이루어진다. 전방향 이동로봇의 기구학과 동 ... 하였다. 모터제어에 필요한 PWM, 엔코더 카운터, 통신 등과 같은 하드웨어는 FPGA에 구현하였다. 조이스틱을 통한 전방향 이동로봇을 제어함으로써 로봇의 동작성을 확인하였다. This ... 역학을 사용하여 장애물 회피에 대한 시뮬레이션도 수행하였다. 실제 로봇을 제어하기 위해 로봇을 제작하고 하드웨어를 구성하였으며, 제어 알고리즘은 DSP와 FPGA 칩에 구현
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04
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    경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]
    화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 ... 에 위배될 때에는 예외로 한다.일반적인 개념에서 산업용 로봇은 몇 개의 자유도를 가지며, 도구, 작업물 및 검사 장치 등을 설치할 수 있는 손목을 몇 개의 팔들로 구성된 기구 부 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14
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    인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)
    2020 교내 과학 글쓰기 대회 작품주제(제목)인체 무릎 회전 운동을 모사한무릎 보조 기구 탐구작품 형식탐구 일지2020. 8 . 31 .출품자학번성 명● 7월 31일 금요일 ... 보조 기구에 관한 자료 조사를 하게 되었다. 생각보다 무릎관절보호를 위한 장치들이 많이 판매되고 있음을 확인하였다. 아이슬란드의 오서(OSSUR)라는 전문업체의 홈페이지를 들어가 ... 고 완화도 시켜주는지 물어보았다. 보조기구가 무릎관절 주변을 잘 감싸서 무릎이 좌우로 치우치지 않도록 자세만 잘 잡아줘도 관절 한쪽으로 치우치는 힘을 골고루 배분해줘서 무릎 통증 완화
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24
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2025년 08월 03일 일요일
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