"로봇동작기구"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

산업안전기사 산업안전기사필답 모터제어 공학실험 로봇수술 로봇팔 라인트레이서

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"로봇동작기구" 검색결과 1-20 / 526건

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 1: 시스템 모델 및 기구학적 제한 (Analysis on Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 1: System Model and Kinematic Constraint)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

다운로드
상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2: 제한조건의 선형 결합 (Analysis on the Kinematics and Dynamics of Human Arm Movement Toward Upper Limb Exoskeleton Robot Control Part 2: Combination of Kinematic and Dynamic Constraints)

제어·로봇·시스템학회 김현철, 이춘영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

다운로드
[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

// 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 다.사용분야정밀조립, 핸들링, 검사핸들링용용접, 도장{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형)분류수평 다관절형 (스카라 로봇 ... [ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

다운로드 장바구니
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계 (Wearable Robot Design for Industrial Application)

한국정밀공학회 하태준, 이지석, 백성훈, 김석환, 이정엽

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

다운로드
판매자 표지

기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 ... 을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

다운로드 장바구니
판매자 표지

LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서

프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호 ... 교감이 가능한 로봇 동작 구현을 직접 경험했습니다. 캡스톤디자인 프로젝트에서는 글라이더 몸체, 날개 형상을 직접 1차, 2차 설계를 진행하여 구동까지 해보았습니다. 최종 설계과정 ... 였습니다.LG전자 기구설계 직무에 지원하기 위해 길러온 역량으로는첫째, 시뮬레이션 경험입니다. 2019년 기구학 프로젝트에서 수직 상승용 리프트 설계를 진행하여 메커니즘 작동원리

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15

다운로드 장바구니
판매자 표지

로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

시 고려하지 않아도 되는 항목은?① 동작 범위② 전원 규격③ 외관 도장 색상④ 하중 조건3. 로봇기구 개발환경 검토 시 관련 법규에 해당하는 것은?① ISO 10218② IEEE ... 1. 로봇기구 개발 요구사항 분석에서 가장 먼저 수행해야 하는 단계는?① 사용자 인터페이스 설계② 시스템 요구사항 정의③ 기계 부품 가공④ 제어 알고리즘 검토2. 로봇 사양 설계 ... 기구 개발 요구사항 명세서에서 반드시 포함되어야 할 항목은?① 설계자 서명란② 개발 목적 및 성능 요구사항③ 납품 검수일자④ 마케팅 계획7. 로봇 사양 설계 시 자유도(DOF

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

다운로드 장바구니
인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

2. 기구학(정기구학, 역기구학)기구학은 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 대한 이론을 다루는 학문으로, 기계를 이루는 부분들이 서로 상대 운동을 할 때의 성질 ... 을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

다운로드 장바구니
판매자 표지

인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

다운로드 장바구니
포스코스틸리온 자소서

문제를 해결했던 경험은 저의 이러한 가치관을 잘 보여줍니다. 프로젝트 초기, 로봇 팔이 특정 동작에서 반복적으로 멈추는 현상이 발생했으나, 일반적인 소프트웨어 디버깅으로는 원인 ... 을 찾기 어려웠습니다. 저는 현상적인 오류 코드에만 집중하지 않고, 문제의 근본 원인을 파고들었습니다. 첫째, 로봇 팔의 기구학적 설계 도면을 재검토하고, 각 관절의 백래시 ... 를 수집하고, 해당 부품의 소재 변경 및 윤활 방식 개선을 통해 진동을 최소화하는 솔루션을 적용했습니다.그 결과, 로봇 팔의 오작동률을 90% 이상 감소시키고, 동작 정밀도를 크게 향상

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.07.06

다운로드 장바구니
판매자 표지

A++ 로봇수술 간호사 문헌고찰(참고문헌OK)

시술 기구조정 장치로 수술 진행 - monopolar, bipolar 전기 소작기 조정 - telescope의 움직임 조정 - camera focus 조정 - 수술기구 동작 sc ... ale에 대한 조작 가능 - 로봇 팔은 네 개의 팔로 구성 - 1개는 카메라를 장착 - 3개는 수술용 기구 장착 - 환자의 위나 옆에 위치 - Surgeon Console에 3D입체 ... ? 안전하고 정확하게 로봇을 움직이고 적합한 카메라를 연결하며 로봇 팔에 로봇 기구를 설치 하여 가동시켜야 한다. ? 로봇 시스템의 메시지를 정확하게 해석하여 긴급 상황 시 절차

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.30

다운로드 장바구니
신경재활 레포트

을 향상시킵니다. 이와 함께 보행 훈련, 기능적 활동 훈련 등을 통해 일상생활 동작 수행 능력을 높입니다.운동 치료에는 다양한 기구와 장비가 활용됩니다. 트레드밀, 자전거 에르고미터 ... 등의 장비를 이용하여 체중 부하 운동을 실시하거나, 로봇 보조 재활 장비를 활용하여 반복적인 움직임 훈련을 제공할 수 있습니다. 가상현실 기술을 활용한 운동 치료 프로그램도 개발 ... 되고 있습니다.임상 사례를 통해 운동 치료의 효과를 살펴보면, 뇌졸중 환자의 경우 운동 치료를 통해 보행 능력과 일상생활 동작 수행 능력이 크게 향상되었습니다. 척수 손상 환자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.14

다운로드 장바구니
판매자 표지

기계안전 (방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(선택한 것 3가지씩) 리포트

대상: 로보트 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼2) 방호장치: 안전 감지 센서3) 대책: 교육 및 훈련2) 자율검사 대상: 산업용 컨베이어 벨트1) 방호장치: 비상정지 ... 았습니다. 특히 위험기계 및 기구에서는 방호장치와 대책이 중요한 역할을 합니다. 이 보고서에서는 위험기계 기구에 대한 안전검사대상과 자율검사 대상 중 한 가지를 선택하여 각각 3가지 방호 ... 장치 및 대책에 대해 논의해 보겠습니다.Ⅱ. 본론1. 안전검사 대상: 자동화 로봇 시스템1) 방호장치: 경고 및 비상정지 버튼자동화 로보 시스템에는 사람이나 장비의 안전을 위해 경고

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.06.26

다운로드 장바구니
판매자 표지

[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

암이 공유된 베이스 플랫폼에 부착된 형태로 작동합니다. 각 로봇 암은 일반적으로 동일한 구조로 되어 있으며, 이를 연결하는 연결기구를 통해 베이스 플랫폼에 고정됩니다. 각 로봇 암 ... 은 병렬적으로 동작하며, 일반적으로 각 암은 독립적으로 제어되는 모터와 센서를 포함합니다.병렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사 ... 을 정의하는 공간입니다. 작업 공간은 로봇이 실제로 작업을 수행하는 공간으로, 일반적으로 외부 환경에서 로봇의 효과적인 동작을 위해 정의됩니다. 예를 들어, 작업 공간은 물체를 잡거나 이동시키는 등의 작업을 포함할 수 있습니다.

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

다운로드 장바구니
판매자 표지

울산과학기술원(유니스트, UNIST) 기계공학과 대학원 합격 자기소개서

테스트 과정에서 발생한 문제들을 해결하기 위해 여러 자료를 찾아보고 실험하는 경험을 쌓았습니다. 이를 계기로 단순한 관심을 넘어서 실제 로봇 시스템이 어떻게 구현되고 동작 ... 분야를 심도 있게 연구하고 싶습니다. 특히, 인간의 복잡한 동작을 모방할 수 있는 지능형 로봇 시스템 개발, 그리고 산업 자동화 현장에서 실질적으로 적용할 수 있는 자율제어 ... Plan (학업계획서)3. Personal Statement (자기소개서)1. Preferred study field in detail (관심연구 분야)기계장치와 로봇 기술에 대한

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.21

다운로드 장바구니
키보드로 움직이는 VHDL 로봇팔 제안서,최종보고서,설계포트폴리오,소스코드[DE0보드 사용]

3. 연구개발 내용 및 범위 먼저, 로봇의 기구부는 알류미늄, 아크릴, 포맥스 등의 작품을 완성하였을 시 내구성이 보장될 수 있도록 강도가 보장되지만 동시에 제작에 용이한 재질 ... 을 선택하여 로봇팔의 기구부를 설계한다. 몇가지 재질을 접해본 결과 ‘포맥스’라고 불리는 재질이 일반 문구용 칼로도 절단이 가능하고 접착이 용이하며 내구성이 우수하여 이 재질 ... 을 로봇의 기구부 제작에 사용하기로 선택하였다. 각 관절의 작동은 서보모터(HS-311)를 사용하며, 서보모터의 축은 하중에 견디기 적합하지 못하므로 직접적인 연결은 피한다. 로봇팔

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 25페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.04

다운로드 장바구니
경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 ... 에 위배될 때에는 예외로 한다.일반적인 개념에서 산업용 로봇은 몇 개의 자유도를 가지며, 도구, 작업물 및 검사 장치 등을 설치할 수 있는 손목을 몇 개의 팔들로 구성된 기구 부 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

다운로드 장바구니
초고령사회 돌봄 로봇의 새로운 진화

의 ‘아이렉(AIREC)’이다. 이 로봇은 요양시설 내에서 환자의 기동을 지원하는 것뿐만 아니라, 섬세한 손동작으로 자세 변경, 기저귀 교체, 양말 신기 등 인간 돌봄의 핵심 영역 ... 까지 지원할 수 있도록 설계되었다. 특히 일본과학기술진흥기구(JST)가 추진하는 ‘문샷 연구’의 일환으로 개발되었다는 점에서, 돌봄 로봇이 국가 단위의 전략산업으로 격상 ... 돌봄 로봇의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래 돌봄 로봇의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래 돌봄 로봇

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.12

다운로드 장바구니
판매자 표지

인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

2020 교내 과학 글쓰기 대회 작품주제(제목)인체 무릎 회전 운동을 모사한무릎 보조 기구 탐구작품 형식탐구 일지2020. 8 . 31 .출품자학번성 명● 7월 31일 금요일 ... 보조 기구에 관한 자료 조사를 하게 되었다. 생각보다 무릎관절보호를 위한 장치들이 많이 판매되고 있음을 확인하였다. 아이슬란드의 오서(OSSUR)라는 전문업체의 홈페이지를 들어가 ... 고 완화도 시켜주는지 물어보았다. 보조기구가 무릎관절 주변을 잘 감싸서 무릎이 좌우로 치우치지 않도록 자세만 잘 잡아줘도 관절 한쪽으로 치우치는 힘을 골고루 배분해줘서 무릎 통증 완화

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

다운로드 장바구니
판매자 표지

방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여

기계안전주제: 방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여 3개씩)- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 방호장치의 분류2 ... . 자율검사 신고 대상1) 산업용 로봇2) 자동차 정비용 리프트3) 인쇄기Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론기본적으로 방호장치는 활동종사자를 각종 위험으로부터 보호하기 위한 것이 ... 위해 차단벽 및 망(울등)을 설치하는 것을 말한다. 관련 종류로는 완전격리형, 덮개형, 안정방책 등이 있다. 그리고 위치제한형방호장치는 위험기계 및 기구에서 작업자의 신체가 위험

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

다운로드 장바구니

이전10개12 3 4 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

신청하기