"라인트레이서소스코드"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 자율활동 기재 atmega 128 스텝 모터 ATTiny 2313 J-kit 입출력 2개 아두이노 작품

EasyAI “라인트레이서소스코드” 관련 자료

+논리회로설계실험 라인트레이서 레포트등록일 2021.10.09 | 총 9,904자 | 15페이지 | 7,000원
+논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레..등록일 2021.10.01 | 총 4,685자 | 8페이지 | 2,500원

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"라인트레이서소스코드" 검색결과 1-20 / 27건

라인트레이서 소스코드

ATmega128을 이용한 라인트레이서 소스코드입니다.본 소스로 대회출전경험 2회있으며.. 쉽게 이해하실수있는 코드라 생각해봅니다.

리포트 | 5,000원 | 등록일 2008.12.22 | 수정일 2019.03.05

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[NXC] 레고로봇 라인트레이서 소스코드

3. 프로그램 알고리즘 소스코드#define light SENSOR_1#define touch SENSOR_2#define sound SENSOR_3#define sonic

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.15

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NXT - 라인트레이서, 미로통과, 계단오르기 소스코드

#include "NXCDefs.h"int M_turnRight(){ //미로 ////////////////////////////////////////////////RotateMotor(OUT_AC,50,-240); //회전 반경 보정위해 약간 전진OnRev(OUT_B..

리포트 | 1,000원 | 등록일 2013.04.27

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<< AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광

['[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]+ 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ. 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 ... 에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ ... 고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색

리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20

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논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

에 흰색 선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.2. 관련 기술 및 이론1 ... 센서코드설계할 라인트레이서는 감지한 바닥 상태에 따라 회전 동작을 결정한다. 적외선 센서모듈은 좌측에서부터 시작하여 7개의 센서가 존재하며, 각각의 센서는 sen_in[0],s ... 논리회로설계 실험 설계프로젝트 보고서주제 : 라인트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표1) 설계 배경지금까지 여러 VHDL표현 방식에 대해서 배우고 그에 따른 여러 조합회로와 순차

리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

컨트롤러, 콘솔 게임기, 스마트폰 등 다양한 전자제품에 사용된다.3. 설계 내용과 방법1) 소스코드입력, 출력 및 변수 설정 & 클락 분주- 라인트레이서에 사용되는 입력, 출력, 변수 ... 논리회로설계실험 프로젝트 #3라인 트레이서 설계1. 설계 배경 및 목표스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. 그것을 토대로 적외선 ... 센서를 사용하여 선을 따라 이동하는 라인트레이서를 설계해 본 후, 정상적으로 작동하는지 정해진 트랙에 따라 이동시켜 안정성과 이동속도 및 여러 방향으로의 주행을 확인해 본다.2

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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NCS기반 아두이노 응용 창의작품 경진대회 결과보고서

을 사용하였습니다. 주행을 할 때 센서에 있는 가변저항을 조절하여 보다 더 정확히 주행할 수 있도록 test와 수정을 반복하였습니다.다음은 저희의 소스코드입니다.//Line ... 합니다. 바닥의 검은색의 라인 트랙 유도선을 따라서 운행이 가능하며 추가적으로 센서와 기능들을 사용하여 리모트 컨트롤러 저어에 따라 운행이 가능하고 블루투스 모듈을 장착하면 스마트폰 ... 으로 제어하여 운행이 가능합니다. 저희 조는 리모트 컨트롤러나 블루투스를 사용하지 않고 수동으로 검은색의 라인을 따라서 운행하도록 제작하였습니다.2.담당 업무작품설계 및 자동차 제작

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.02

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자율활동 특기사항 기재 예시-9 자율활동 특기사항 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 10개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 간결한 소스 코드와 적은 센서와 모터만으로 기능하도록 고민함으로써 논리 ... 적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판 ... 을 통해 갈림길에서 이동할 방향을 결정하는 라인 트레이서를 만드는 문제해결 능력을 보여주었음. 안드로이드 스튜디오를 활용한 앱 개발 특강(2022.7.20.) 모바일로 구동되는 계산기

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.24

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행안부(행정안전부) 청년인턴 합격 자기소개서

이 나왔습니다. 팀원들 간 역할을 재분배한 후 근본적인 코드를 계속 바꿔 나갔습니다. 결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 기능을 시연해 우수 ... 했던 경험에 대해 기술하여 주십시오.대학교 재학시절 팀을 이뤄 라인트레이서 기능 구현을 목표로 레고마인드 스톰을 활용해 캡스톤디자인 대회에 참여한 경험이 있습니다. 레고마인드 스톰 ... 소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야 했습니다. 초반에 잘못된 것이 무엇인지도 모르고 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다. 수정과정이 반복되면서 공개

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.03

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자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있 ... 는 능력을 갖추게 되었다고 함. 특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길 ... 에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.) 블록체인 기술

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20

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21년 서울물재생시설공단 기술직(전기) 서류합격 자기소개서

했습니다.이후 오차를 꾸준히 줄여나갔으며 결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 기능을 시연해 우수한 성적으로 상장을 받을 수 있었습니다. ... . (500자)대학교 재학시절 전기과 선후배로 팀을 이뤄 레고마인드 스톰을 활용해 대회에 참가한 경험이 있습니다.해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원 ... 과 직접 해야 했습니다. 초반에 잘못된 것이 무엇인지 모르고 원하는 동작을 수행하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다.수정과정이 반복되면서 공개된 정보가 없는 플랫폼을 선택해 근본

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.08.31

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한국도로공사 전기 자기소개서

팀이 되어 어떤 주제로 경진대회에 참가할지 생각했었고 물류자동화 관리 로봇을 주제로 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 경진대회에 참가하게 되었습니다.기존 ... 의 라인트레이서 기능은 직진, 좌회전, 우회전 중 오직 하나의 기능만 있었으며 1개의 경로로만 주행하므로 로봇이 경로를 자체적으로 선택할 수 없었습니다. 우리 팀의 구현 목표는 최단 ... 해 대회에 참여하자는 의견을 냈습니다. 레고마인드 스톰은 레고블록을 활용한 소프트웨어 플랫폼의 한 종류입니다. 하지만 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 26개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며 라인 트레이서가 갈림길 ... 시키는 계기가 되었다고 함.기재 예문 16레고 마인드스톰 실습 교육을 이용해 로봇을 만들고 요구되는 과제를 해결할 수 있도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한

리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.06.28

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한국남동발전 전기 자기소개서

었는지 상세하게 기술해 주십시오.[대회를 통한 문제해결 능력 향상]대학 재학 중 팀을 이루어 ㅇㅇ주최 대회에 참가했습니다. 레고마인드 스톰이란 제품을 이용해 '라인트레이서 기능을 이용 ... 한 자율주행 기능구현'을 목표로 대회 참가를 하였습니다.해당 제품은 타 플랫폼과 다르게 오픈소스가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야 했습니다. 대회 준비 초반 원하는 동작을 수행 ... 하기 위한 코드를 계속 수정해 나갔습니다. 하지만 수정과정이 반복되면서 공개된 정보가 없는 플랫폼을 선택해 해결책을 못 찾는 상황이 계속 반복되었습니다. 팀원과 문제점을 해결하기

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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소프트웨어 마에스트로 합격 자소서

에서 활동하면서 가장 처음 만들었던 로봇은 바닥의 라인을 따라 움직이는 라인트레이서입니다. 로봇의 하드웨어 제작부터 프로그래밍까지 하는 과정에서 저는 로봇의 주행 코스에 맞게 속도 ... 를 해결하기 위해, 각 상태와 행위를 구분 짓는 FSM을 이용하여 프로그래밍했습니다. FSM을 이용하자, 다른 팀원들이 코드를 이해하기 수월 해졌고, 디버깅이 용이 해졌습니다. 결국 ... 원마다 구현하는 방식이 달랐고, 그 과정에서 효율적인 코딩방법을 배웠던 좋은 경험이었습니다. 각자의 코드를 프로그래밍하고 합치는 과정에서 팀원의 추천으로 git hub에 대해 알

자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

확인해 보며 코드를 트랙에 대한 안정성과 주행속도를 상향시킨다. 최종적으로 작성된 소스코드를 사용하여 높은 안정성과 빠른 주행속도를 가진 라인트레이서로 트랙을 완주해 본다.2 ... 소스 코드선언된 Signal을 살펴보면 L_state와 R_state는 예비이론에서 다룬 스텝 모터의 여자 방식의 각 단계를 나타낸다. 설계할 라인트레이서의 오른쪽, 왼쪽 바퀴 ... 센서의 작동 원리에 대하여 이해한다. 이를 사용하여 검은색 바탕에 흰색선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 이후 라인트레이서의 작동을 모의 주행을 통해

리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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메카트로닉스 장애물 제거 로봇

(Obstacle-cleaning mobile robot)은 제어부, 구동부, 전원부로 이루어진 지능형 로봇으로서 센서부를 통해 검출된 장애물 및 라인 정보를 MCU(Micro ... Controller Unit)에서 처리하여 정해진 장애물을 라인 밖으로 제거하고 라인 밖으로 나가지 않게 움직이는 로봇이다. 실제 사회에서는 흔히 자동 청소 로봇에 많이 이용되고 있다. 이번 ... Project에서는 백색 배경에 검은색 라인 안에서 움직이며 장애물을 인지하여 제거하고 원점으로 복귀하는 장애물 제거 로봇을 설계, 제작 및 제어한다.B. Obstacle-c

리포트 | 72페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.04.03

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논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

를 이용해 흰 줄을 따라 이동하도록 하는 것이 설계의 목표이다.2. 관련 기술 및 이론(1) Line tracer(라인 트레이서)주어진 주행선을 센서로 검출하여 목적위치까지 이동 ... 하는 자율이동 로봇이다. 흰선, 혹은 검은 선을 따라 이동할 수 있다. 차체 전후방에 설치된 적외선 센서를 이용하여 바닥과 주행선을 구분하여 주행선을 따라 이동한다.라인트레이서는 센 ... 내용과 방법(1) 설계 내용1) 소스 코드line tracer_1line tracer_2line tracer_3line tracer_4line tracer_52) 핀 할당(2) 설계

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

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ATmega128을 이용한 라인트레이서 결과보고서(소스포함)

………………………………………………………… 186. 참고 문헌 ………………………………………………………………… 181. 목표 설정(1) 명제라인 트레이서(LineTracer) 설계 ... 이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 요율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다.○ 라인 트레이서란라인 트레이서는 바닥에 그려진 선 ... 다.) 받아서 그것을 마이크로컨트롤러에 신호를 준다.(4) 설계순서- 기본 라인트레이서에 대한 자료조사와 관련이론을 이해한다.- 자료 조사한 내용을 토대로 설계를 시작한다.- 테스트

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.13

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[AVR] [졸업작품]라인트레이서,박수소리반응[ATtiny2313]

도 올려놨습니다.이작품은 라인트레이서 기능에 박수소리를 감지하게 하여 , 박수를 치면 U턴하여 작동하는 작품 입니다.회로도,프로그램,사진,동영상등 많은 자료를 제공합니다.목차는다음 ... , 모터드라이브 TA8080K, 마이프로폰, LM324 등입니다.자료 페이지수는 A4용지 57장 이고프로그램은 C 언어로 작성했습니다.컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일 ... 프로그램 설명 8.4 소스프로그램 9. 부품 리스트 10. 졸업작품 과정에서 느낀점 11. 참고서적 12. 데이타시트 13. 작동방법

리포트 | 2페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.05

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