"라이다 기술"의 검색결과 입니다.

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"라이다 기술" 검색결과 1-20 / 307건

MEMS 라이다 센서를 활용한 심층학습 기반 조적벽체 결함 인식 기술 (Deep Learning based Masonry Wall Defect Classification using a MEMS LiDAR Sensor)

대한건축학회 황영서, 박근형, 양강혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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라이다 기술에 따른 자연림의 임상별 수목개체추출 품질분석 (Quality analysis of Individual Tree Detection in Natural Forest by Forest type based on LiDAR Technology)

대한공간정보학회 박상인, 정승구, 이현직

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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수면 부근 실시간 물체 탐지에 관한 기초 연구: 수심라이다 기술을 중심으로 (A Basic Study on Real-time Object Detection Near the Water Surface: Using Bathymetric LiDAR Technology)

한국해군과학기술학회 김용석, 박병문

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인 트랙터를 위한 농업 환경 내 3D 라이다 기반 실시간 장애물 인식 기술 개발 (Development of 3D Lidar-based Real-time Obstacle Recognition in Agricultural Environments for Autonomous Tractors)

한국산학기술학회 송승우, 박승진

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[A+] 스마트카 미래 기술 분석

되는 센서에 중요성은 증대되고 있으며, 자율주행 기술 구현의 구심점에 있다. 초음파의 비중이 점차 낮아지고, 자율주행차 센서는 라이다, 레이더, 카메라 3대 기술이 시장을 분점 ... 다. Evidential Grid Map이란 카메라와 레이더 데이터를 활용해 관심 영역의 각 cell에 도로 경계가 있을 확률을 산출한 뒤, 라이다 데이터를 검사하여 도로 경계를 판단하는 기술이 ... 스마트카 미래 기술 분석하**성균관대학교 기계공학부 *******@g.skku.eduFuture Technology of Smart Cars*******Dept of

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.16

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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구

.·센서 메커니즘자율주행차가 주변을 감지할 수 있도록 하는 기술은 대표적으로 3가지(레이더, 카메라, 라이다)를 들 수 있다.ⅰ. 레이더주차나 서행 같은 저속 상황, 고속도로 ... 의 센서들을 결합하는 것이 필요하다.ⅱ.라이다현재 거의 모든 자동차 회사들이 자사 개발 프로그램에 포함시키고 있는 기술로서, 자동차 레이더 시스템을 보완할 수 있다. 레이저 광원 ... 자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구·자유주행차를 가능하게 하는 센서기술자율주행차가 사람들의 삶을 편리하게 하고 현재 도로상에서 빈번히 발생되고 있는 사고를 줄이

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.11.18

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[A+레포트] 자율주행차와 교통 혁신

1. 서론자율주행차는 교통의 미래를 혁신적으로 변화시킬 것으로 기대되는 핵심 기술 중 하나다. 인공지능, 사물인터넷(IoT), 센서 기술 등의 발전으로 자율주행차는 교통 안전 ... 향상, 교통 혼잡 완화, 에너지 효율성 증가 등 다양한 혜택을 제공할 수 있다. 이 레포트에서는 자율주행차의 개념과 기술, 발전 단계, 교통 혁신, 도시 계획과 경제적 영향, 도입 ... 에 따른 도전 과제, 그리고 미래 전망에 대해 논의한다.2. 자율주행차의 개념과 기술2.1 자율주행차의 정의자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미한다. 이 차량

리포트 | 12페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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자율주행차와 컴퓨터비전의 결합

자율주행차와 컴퓨터비전의 결합목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행차의 개념과 핵심 기술(2) 컴퓨터비전의 원리와 자율주행에서의 역할(3) 전통적 컴퓨터비전 기법과 한계(4) 딥 ... 과 과제3. 결론4. 참고문헌1. 서론자율주행차는 인간의 개입을 최소화하거나 배제한 채 스스로 주행하는 자동차로, 미래 교통 패러다임을 바꾸는 핵심 기술로 주목받고 있다. 자율주행 ... 시스템은 인공지능, 센서 융합, 고정밀 지도, 제어 알고리즘 등 다양한 기술의 융합체이며, 그중에서도 컴퓨터비전은 핵심적 역할을 맡고 있다. 자율주행차가 안전하고 효율적으로 운행

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전

에 치명적 영향을 미칠 수 있다.(3) 딥러닝 기반 인식 기술의 역할자율주행에서 가장 핵심적인 기술은 인식이다. 카메라, 라이다, 레이더 센서로부터 입력되는膨대한 데이터를 실시간 ... 딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행 기술의 개념과 발전 배경(2) 자율주행에 필요한 핵심 기술 요소(3) 딥러닝 기반 인식 기술의 역할(4 ... . 서론자율주행은 인간의 개입 없이 차량이 스스로 주행 환경을 인식하고 판단하여 주행을 수행하는 기술을 의미한다. 이는 교통 안전성 향상, 물류 효율성 증대, 이동의 자유 확대라는

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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(A+)테슬라는 라이다없이 완전자율주행을 이룰 수 있을까

다. 그러나 앞서 보았듯이 카메라와 라이다 기술의 차이는 3D 인식 기술의 유무만이 아니다. 카메라는 환경에 라이다보다 민감하여 어둠, 역광 등에 의해 방해를 받을 수 있으며 라이다 ... 보다 감지 범위가 좁다. 따라서 라이다와 카메라의 3D 인식 기술을 함께 이용하는 것이 합리적이다.혹자는 우리가 운전할 때 두 눈만으로 물체를 식별하기 때문에 정밀한 거리 측정, 원 ... 테슬라는 라이다 없이 완전 자율주행을 이룰 수 있을까?2019년 4월 22일 테슬라(Tesla)의 자율주행 데이 행사에서 테슬라의 회장 일론 머스크는 “라이다는 바보들이나 쓰

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.22

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웨이모와 테슬라의 기술을 다음의 각 항목에 따라 비교 분석하시오.

건 이상)Ⅲ. 참고문헌웨이모 테슬라 기술 비교 분석개요웨이모테슬라(1) 센서 종류 비교라이다(LiDAR) 센서레이더(Radar) 센서(2) 지도 비교정밀지도 사전 적용실시간 지도 ... 없이 스스로 주행하기 위해서는 지속적인 경로 생성이 필요하다. 경로 생성 기술은 현재 위치에서 목적지까지 주행할 수 있는 경로를 생성하는 것이다. 경로를 만들기 위해서는 라이다 ... 자율 주행 분야에서 앞서 가고 있는 웨이모와 테슬라의 기술을 다음의 각 항목에 따라 비교 분석하고...주제 : 자율 주행 분야에서 앞서 가고 있는 웨이모와 테슬라의 기술을 다음

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.10

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드론을 활용한 조경관리

의 3차원 스캐닝 영상은 꽤 많은 방송과 신문에서 다루어졌고, 덕분에 라이다 혹은 드론에 무관심했던 일반 시민들도 어렴풋하게나마 라이다를 이용한 3D매핑기술을 접할 수 있었다.당시 ... 우리나라 독도에서는 그동안 보지 못했던 광경이 펼쳐졌다. 이름도 생소한 라이다(LiDAR) 센서를 장착한 드론이 천연보호구역인 독도의 곳곳을 촬영한 것이다. 드론으로 촬영한 라이다 ... 보도된 기사에 따르면, 국립문화재연구소는 오스트리아 리글사로부터 약 3억5000만 원의 비용을 들여 라이다 센서와 카메라가 부착된 최첨단 드론을 구입해서 촬영에 임했다고 한다

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20

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정보처리( 4차산업혁명과 자율주행의발전방향)

4 차 산업혁명Contents #1 4 차산업혁명의 개념 #2 자율주행의 발전방향01 4 차 산업혁명의 개념정보통신 기술 (ICT) 의 융합으로 이루어지는 차세대 산업 혁명이 ... 다 . 18 세기 초기 산업 혁명 이후 네 번째로 중요한 산업 시대이다 . 1 개념드론 3D 프린터 인공지능 자율주행 1 개념IOT 1 개념 기술 융합으로 인한 불필요한 인력 축소 ... 기록장치 전측방 레이더 2ea 전방 레이더 라이다현대자동차 볼보 테슬라 아우디 폭스바겐 G90 에 발레오라이다 2 개장착 차세대 전기차에 루미나 라이다 장착 모델 3,Y 에 카메라

리포트 | 15페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.11.29 | 수정일 2021.12.03

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우리 사회에서 일상적으로 쓰이는 컴퓨터 비전 관련 제품 하나를 선택하여 집중 조사

컴퓨터비전이란 디지털 이미지와 동영상 속 사물을 식별할 수 있는 기술을 말한다. 인공지능의 한 분야이다. 예를 들어서 어떤 영상이나 장면을 컴퓨터가 인식했을 때 여기에서 특정한 장면 ... 이나 특징을 ‘이해’할 수 있도록 만드는 기술을 의미한다. 시각은 인간이 가지고 있는 지적 감각능력 가운데 가장 뛰어나고 예민한 감각이다. 우리가 일상적으로 많이 사용하는 컴퓨터 ... 가 맑으냐, 흐리냐, 비가 오냐에 따라서도 달라진다. 풍경이나 물체는 3차원이어서 이것을 기술하기도 쉽지 않다.그럼에도 불구하고 최근에는 제법 인간의 시각 시스템을 모방한 컴퓨터비전

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.19 | 수정일 2022.07.20

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자율주행차에서의 신경망 활용과 안전성 문제

어 카메라는 시각적 정보를, 라이다는 거리와 깊이 정보를 제공하며, 딥러닝 모델은 이를 종합해 정밀한 공간 인식을 가능하게 한다.(4) 객체 탐지와 추적 기술YOLO, Faster ... 는 정밀한 라이다 기반 시스템을 활용하고 있으며, 테슬라는 비전 중심 접근법을 강조한다. 각 기업은 기술적 차별성을 바탕으로 경쟁하고 있다.(7) 안전성 확보를 위한 기술적 도전자율주행 ... 자율주행차에서의 신경망 활용과 안전성 문제목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행 기술의 발전과 신경망 도입 배경(2) 자율주행차 인지 시스템에서의 신경망 역할(3) 센서 데이터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.02

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지형측량 - 지형측량과 공간좌표가 제목이니 지형측량에 대해서만 설명하지 않고 공간좌표 개념과 엮어 설명, 지형(물리파트), 공간좌표(기하파트)인지라 과제가 기하과목입니다.

화될 거라는 인터넷 기사를 본 일이 있다. 나아가 ‘라이다’라는 기술을 통해 주변 사물과 지형을 파악하여 무인자동주행마저도 가능하게 될 것이라고 한다. 레이더는 들어보았지만 라이다 ... 는 생소하여 과연 어떤 기술일까 궁금했다.2. 라이다는 레이저를 이용해 지표면에 도달한 시간을 관측하여 반사 지점의 공간좌표를 계산하는 측량 기법이다. 박쥐나 돌고래가 초음파를 쏘 ... 가 느려 음파를 사용했는데 이제는 데이터 처리 속도가 발전하여 빛을 이용한 측량이 가능해졌다고 한다.구글 지도에서는 라이다를 이용하여 실시간 지형지물을 파악하는 3차원 영상이 제공

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.24

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데이터 사이언스 적용 사례 - 이마트

정보 수집은 인공지능 카메라와 라이다 자율주행 소프트웨어를 통해서 이뤄진다. 이 기술들은 고객 공선 데이터를 추출하고 자체적으로 익명화 한다.[Analysis method]적용 ... 의 경우 이동 경로 정보를 수집하는게 어렵고 고객에게 개인정보 활용 동의를 받아야 했기 때문에 서비스 구현이 되고 있지 않았다. 이마트는 카메라와 라이다 등을 통해서 오프라인 고객 ... 된 기술은 딥핑소스의 비식별화 기술이다. 이 기술을 통해서 머신러닝에 필요한 데이터를 개인정보보호법에 저촉되지 않고 안전하게 수집한다. 딥핑소스 기술을 활용해 입장한 고객마다 코드

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.25

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스마트건설_4차산업혁명을바탕으로

스마트 건설- 4차 산업혁명을 바탕으로 -목차1. 사회적 배경12. 정의23. 스마트건설의 주요기술34. 스마트건설 적용사례105. 해결과제116. 참고문헌131. 사회적 배경 ... 인구의 고령화사회 진입은 현장 인부의 고령화로 연계되며 이는 고령화로 인해 새로운 기술을 받아들이기 힘든 구조가 된다.건설업은 공사 현장마다 건물의 형태가 다양하다보니 건물 ... 의 형태에 따른 일의 형태와 공사의 난이도가 다양하게 된다. 이를 벗어나기 위한 현장의 새로운 기술 도입은 기업의 입장에서 새로운 기술을 습득하는 시간, 장비를 투입하기 위한 비용

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.08.03

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

의 인지 기술과 데이터의 분류 방법에 대해 알아볼 수 있었다. 라이다 센서는 다른 센서들에 비해 조도에 상관없이 물체의 위치와 형상을 알아내는데 유리하다. 하지만 날씨에 영향을 받 ... 기술에 대한 이해와 물체 분류 방법에 대해 터득한다.2) 지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서의 LIDAR와 RADAR, Camera의 활용 범위와 센서별 특징 비교 20점 ... -LIDAR : 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서이다. 라이다는 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 그려

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18

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Velodyne lidar에 대한 분석

은 생각을 갖고 있다. 데이비드 홀은 자율주행차용 실시간 3D 라이다를 개발하며 자율주행 산업의 선구자다. 자율주행 기술 개발 및 생산과 관련한 그의 사업 경험은 타의 추종을 불허 ... 는 센서다. 이 센서는 자율주행차 업계에서 로봇축과 기타 자율주행차를 안전하게 배치하는 데 필요한 핵심 기술로 꼽힌다.벨로디네는 "KFC 버킷" 회전레이저 라이다로 가장 잘 알려져 ... . 우 마이크로 라이다 어레이라고 부르는 기술이 있는데, 이것은 실제로 완전히 자동화된 방식으로 조합된 리다 요소들의 배열로, 다채널 라이다를 소형화하는 능력을 효과적으로 만들어 내

리포트 | 8페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.29

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