"동역학제어실험2"의 검색결과 입니다.

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동역학제어실험 rotary pendulum inverted pendulum 도립진자 부산대 진동감쇠 건국대 기계항공 성균관대 대학원 인하대 복합재료

EasyAI “동역학제어실험2” 관련 자료

+[동역학제어실험]2주차-Matlab을..등록일 2021.11.17 | 총 1,131자 | 5페이지 | 1,000원
+[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 ..등록일 2023.01.07 | 총 5,102자 | 11페이지 | 3,000원

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"동역학제어실험2" 검색결과 1-20 / 436건

[동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초

[동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초기계공학부동역학제어실험12020.11코드clear; close all; clc1.T = tf([1],[30 1 ... ]);bode(T)[mag,phase,wout] = bode(T);mag = squeeze(mag);phase = squeeze(phase);magr2 = (mag/max(mag)).^2 ... ; % Calculate Power Of Ratio Of ‘mag/max(mag)’dB3 = interp1(magr2, [wout phase mag], 0.5, 'spline');2

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.18

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료

실험 레포트실험 2초음파 Pulse-echo 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 27.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 수신된 신호를 분석하는 방법을 배운다.2. 실험 이론2-1. 초음파초음파는 사람의 귀로 들을 수 없는 높은 주파수를 가진 소리(음파)이다. 즉, 사람이 들 을 수 있는 음역은 20 ... }} over {Z _{2} +Z _{1}}T= {2Z _{2}} over {Z _{2} +Z _{1}}3. 실험 방법① Ultrasound Transducer 2개, Function

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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동역학제어실험 Resonance test 2

- 동역학제어실험 -2. Resonance Test* 학과 : 기계항공공학부* 학번 : 2008 - 11426* 이름 : 박 승 우* 조 : 6 조2. 공진 테스트Impulse ... 모두 그려보고 고유 진동수를 찾으시오. (20점)실험 결과 데이터에서 x축 Frequency(Hz)에 대해서 y축 magnitude(m/s^2)와 phase에 대해서 각각 1~3 ... . 실험1과 같은 방법으로 impulse test를 통하여 로터 시스템 장착 조건에서의 고유 진동수를 확인하고 이에 대해 공진 주파수를 확인한다. 공진 발생 시 회전축의 변형은 레이져

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.05.28 | 수정일 2014.05.18

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[한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료

실험 레포트실험 3Auto-correlation 과 Spectral density과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 04.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 과 power spectral desity 를 구하는 방법을 이해하는 것이다.2. 실험 이론2-1. Random Signal 의 Stationary 특성불규칙 신호(random ... orrelation 의 Amplitude 는{A ^{2}} over {2} 로 나타나는데, 이때, 이번 실험에서는A=5`V 의 Voltage 를 사용했으므로 에서 이론치의 Amplitude

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료

실험 레포트실험 4동흡진기(Dynamic Absorber)를이용한 진동 제어 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 11.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 다. 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되어지는 2차 진동계를 동흡진기 라고 한다. 이런 진동의 흡진 현상을 이해하고, 동흡진기를 설계하는데 이번 실험의 목적이 있다.2. 실험 ... 에서 구동되면 과조한 진동을 발생한다. 이 진동계에 2차 진동계 (secondary mass-spring system) 를 결합시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 게 된다2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process) 의 출력값(Output) 을 사용자가 원 하는 값(Setpoint ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료

실험 레포트실험 5외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한고유 진동 모우드의 가시화과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 25.공과대학 기계공학부 ... 진동수와 진동 모우드를 이해한다.2. 실험 이론굽힘 강성을 갖고 있는 외팔보의 굽힘 진동은 4 차 편미분 방정식으로 표현되고 양단에 서 각각 2 개씩의 경계치가 주어진다. 여기 ... X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료

실험 레포트실험 1진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 20.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O ... 분석기를 이용하여 살펴 보기로 한다.2. 실험 이론2-1. Fourier SeriesFourier Series 란 모든 주기 함수는 일련의 sine, cosine 함수들의 합 ... O1. 실험 목적진동 실험에 있어서 주파수 분석기(signal analyzer)의 사용이 필수적이라 할 수 있다. 따라서 본 실험에서는 실제로 주파수 분석기를 사용하여 그 사용법

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료

실험 레포트실험 6Frequency Response Function 을 통한외팔보의 고유 진동 모우드 측정과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 01.공과대학 ... 로 주어지는 데, 이것의 크기와 위상을 이용해 진동 특성을 고찰한다. 본 실험에서는 외팔보를 실험 대 상으로 하여 이를 확인하고자 한다.2. 실험 이론다 자유도계 시스템에 대한 이해 ... 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 고유 진동수, 고 유 진동 모우드, 감쇠비

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

실험 레포트실험 12PID 모터 위치 제어과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 ... 목적이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다.2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적 ... 제어) 이 있다.위 [그림.1] 에서 Setpoint 가 우리가 원하는 모터의 각도이며 실험에서 사용할 코드에서 는 1000 으로 설정되어 있다. 사용하는 모터는 180 도에 해당

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... 2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process) 의 출력값(Output) 을 사용자가 원 하는 값(Setpoint ... . 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다. 전통적인 기법으로는 PID (Proportional, Integral

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[동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초

[동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초기계공학부동역학제어실험12020.11clear; close all; clc1. 오실로스코프 진동수 측정Function Generator ... .9718 1.58193.Inverting Amplifier 실험Resistor R_s R_m 오차(%)R_1 1 kohm 0.987 kohm 1.30R_2 10 kohm 9.84 ... ResisGain = -9.96963.Low Pass Filter 실험Resistor R_s R_m 오차(%)R_1 1 kohm 0.987 kohm 1.30R_2 10 kohm 9

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적이번 ... 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다.2. 실험 이론2-1. PWM 모터 구동 원리Pulse ... 의 구동 방법본 실험에서 사용되는 모터는 5V Rating 을 가지는 DC 모터이다. DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문에, 회전 각도를 측정

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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판매자 표지

성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

1. 자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍 ... , 로봇공학개론, 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다. 저는 CFC ... 이론 모델 개발 연구, 기계 학습 알고리즘, 센서를 사용한 다중 볼트 구조의 진동 기반 풀림 감지 연구, 자기유변탄성체의 구름마찰계수 제어성에 관한 실험적 연구, 산업용 차량

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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[동역학제어실험]5주차-Step Response

[동역학제어실험]5주차-Step Response기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clc1.Step ReponseDataset.1 선택R_s ... .84];N = size(t_m,2); %데이터의 개수t_d = [nan t_m(4:N)-t_m(2:N-2) nan nan]t_d = 1×710-4 ×NaN 0.5900 0 ... = [nan y_m(4:N)./y_m(2:N-2) nan nan]delta = 1×7NaN 0.5436 0.5929 0.5556 0.5224 NaN NaNln_y_m = [nan

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료

실험 레포트실험 8BPF 주파수 응답 특성 파악과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 15.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적가장 접하기 쉬운 Band Pass Filter 의 형태는 2 개의 RC 필터 즉, Low Pass Filter 와 High Pass Filter 를 직렬로 연결한 조합이 ... 이다.2. 실험 이론2-1. BPF (Band Pass Filter) 의 개념Band Pass Filter (BPF) 는 들어오는 신호에서 주파수의 중간 주파수 대역만 통과하게 하

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험7 오실로스코프를 통한 해상도, 진폭, 주파수 및 위상차 측정 데이터의 처리 A+ 자료

실험 레포트실험 7오실로스코프를 통한해상도, 진폭, 주파수 및 위상차측정 데이터의 처리과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 08.공과대학 기계공학부X학년 ... 가 달라지기 때문에 Raw Data 의 처리 방법을 먼저 배워야 하며, 이번 Lab 에서는 측정데이터의 처리 방법에 대해서 다룬다.2. 실험 이론2-1. 해상도이번 실험에서는 주로 시간 ... , 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적실험을 통한 데이터 측정에서 측정 데이터의 처리는 매우 중요한 역할을 차지한다. 처리 방법에 따라 측정 결과의 신뢰도나 해상도

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정

[동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정기계공학부동역학제어실험12020.11초음파는 물리적인 정의로 20kHz 이상의 주파수를 가지는 음파이다. 하지만 산업현장에서의 초음파 ... 을 적당한 크기로 조절한다.오실로스코프의 를 측정한다.초음파의 속도를 계산한다.실험 Table 1 을 작성한다.실험2. 초음파의 주파수 및 파장 측정초음파 센서로부터 30cm 지점 ... 에 아크릴판을 놓아둔다.신호를 적당한 크기로 조절한 후 파형을 저장한다.MATLAB을 실행하며 FFT 파일을 실행한다.MATLAB에서 주파수를 확인하고 Table 2를 작성한다.실험

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성

[동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clcStep ResponseR = [100 200 2200 10000 ... .0111.7676.0%2회2000.0123.0150.5%3회2.20.012.226.821.8%4회100.0110011818.0%Frequency ResponseF실험값실험값이론값 ... .5 -0.5 -4.0 -12.0 -19.7 -36.3 -56.8 -67.4 -75.4 -83.8]';전달함수를 이용하여 이론값을 구하기 위한 코드T_s = tf(1,[2*pi*R

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[동역학제어실험]실험 4-축의 비틀림 진동수의 측정

동역학 제어 실험 보고서실험 4 : 축의 비틀림 진동수의 측정2020.9.30.서 론1.1 배경앞서 다양한 방법으로 복잡한 물체의 질량관성모멘트를 측정하였다. 이번에는 비틀림 ... 축의 비틀림 진동수를 실험적으로 측정하고 이를 그림에서처럼 구한 관성 모멘트를 이용하여 구한 이론치와 비교한다.2. 이 론관성 모멘트어떤 축을 중심으로 회전하는 점질량에 대한 관성 ... 진동을 이용하여 물체의 질량관성모멘트를 측정한다. 비틀림 진동실험의 특징은 다른 질량관성모멘트를 측정하는 실험과는 다르게 중력으로 인해 물체가 진동하지 않고 탄성 부재의 비틀림

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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