"기구학 캠"의 검색결과 입니다.

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수술실 케이스 hook plate Cholecystectomy 충수절제술 난소낭종 수술실 간호진단 부산대 포물선 담석증

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"기구학 캠" 검색결과 1-20 / 2,027건

RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션 (Kinematic Calibration of Robot Manipulator using RGB-D Camera)

제어·로봇·시스템학회 장원보, 이준영, 박상현, 정성엽, 김무림, 황면중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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2차 캠 중심 이동형 연속가변밸브 구동기구의 기구학 해석 (Kinematic Analysis of a Continuously Variable Valve Actuation Mechanism with Movable Second Cam Center)

한국자동차공학회 김도중, 김용현

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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아주대 기구학 캠프로젝트 !! 매틀랩 코드, 엑셀 포함!!

1. 문제 정의아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism에서, 캠이 회전함에 따라, 거리 () 가 그림에서와 같이 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려한다. 거리 () 는 초기 ... 구간별로, 변위() 및 속도() 곡선을 캠 회전각도 () 의 함수로 표시하고 이를 그래프로 그려라. 즉, 함수 Get_Disp2 를 만들라B. Slider Crank ... 들을 이용하여, 가 주어졌을 때, 와 를 구할 수 있는 식을 구하라. 즉, Get_Disp 를 만들라4.결론Cam 프로제트에서는 주어진 캠 구동

시험자료 | 20페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.12.27

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기구학 [ 캠설계 ]

캠은 종동절이 정해진 운동을 하도록 회전하거나, 왕복하는 기계요소이다캠은 규칙적이지 않은 운동을 만든다는 점에서 링크장치와 같은 목적으로 쓰인다. 캠은 링크장치보다는 더욱 엄격 ... 한 운동 조건을 만족하도록 설계할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 제작비용, 낮은 내마모성, 상대적으로 낮은 고속 운동성 등의 단점을 갖는다. 롤러 종동절을 사용하면 캠의 마모 ... 를 최소화 할수 있으나. 롤러 종동절 캠은 부피가 크며, 큰 캠이 필요하게 되어 크기와 동역학적인 문제를 유발하게 된다.캠의 가장 불리한 문제는 소음 및 고속에서 종동절이 튀어 오르

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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기구학 캠(cam) 레포트

제목 : 기구학 REPORT.- 기계요소 CAM에 대한 조사 -- 목 차 -1. CAM의 기본 사항1) CAM의 정의2) CAM의 종류3) CAM 용어정리2. 압력각1) 평면 ... 융통성 있는 기구중 하나이다.② 캠은 간단한 2부재 장치(tow-member device)이다.③ 입력부재는 캠 자신이며, 출력부재는 종동절(follower)이라 한다.2 ... , 입체 상황에서의 압력각2) 압력각의 특징3. 종동절 운동의 유형1) 등속운동2) 포물선운동3) 수정된 포물선운동4) 조화운동5) 사이클로이드 운동4. 원판 캠 형상의 결정1) 원판

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.06.25

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[기구학] 캠 기구 윤곽 설계

을 단점으로 가지고 있기도 하다.하지만 저속운동을 전제로 비용과 마모성 등의 충분한 조건이 주어진다면 설계하기에 더없이 편한 기구임에 틀림없다. 따라서 우리는 캠에 대해서 공부하고, 캠 ... 1. 서론캠은 원하는 운동의 형태를 만들어 낼 때, 링크장치보다 편리하다는 장점을 가지고 있다. 그러나 높은 제작비용과 낮은 내마모성, 소음 및 고속 운동에서의 부정확성 등 ... 윤곽을 결정하는 연습문제를 풀어보았다.2. 본론연습문제의 과제는 하나로 운동방향이 시계방향일 경우, 주어진 각도-변위 그래프를 가지고 캠 윤곽을 결정하는 것이다. 하지만 밑도 끝

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.31

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차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어 (Autonomous-Driving Control of Differential Drive Robots with Switching Between Lane Recognition and Map-Based Path Tracking)

대한기계학회 조민석, 박기서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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컴파운더 보우 지레 시스템의 기구학적 해석 (Kinematic Analysis of Levering Systems in Compound Bows)

대한기계학회 이용성, 신기훈, 김홍석, 정성균, 최웅재, 김영근, 박경래

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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편심 원을 이용한 EDG 조속기의 기구학적 설계 (The Kinematic Design of EDG’s Centrifugal Governor using an Eccentric Circle)

한국유체기계학회 신승훈

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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천문기기 ) HST (허블우주망원경, hubble space telescope) 에대 한 조사정리

되었고, 다음의 기구로 개선되었다.표 1 허블우주망원경의 기구 목록명칭사용기간Advanced Camera for Survey(ACS)2002년~ (ACS)Cosmic Origins ... Planetary Camera 2(WFPC2)1993~2009년Wide Field Camera 3(WFPC3)2009년~현재는 사용되지 않는 기구 중 COSTAR과 FOS, WFPC2 ... 조사정리1. 서론2. 본론2.1 허블 우주 망원경의 등장2.2 허블의 기구 목록2.3 허블 우주 망원경의 주요 계획3. 결론참고문헌1. 서론1990년, 허블 우주 망원경(HST

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.12

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A+ endometriosis 수술실 케이스 (로봇수술)

in the pelvic cavity.골반강에 두 개의 5mm 곡선형 기구 캐뉼라가 배치되었으며, camera arm이 도킹되었다.*세척을 한 후에는 낭종 안에 카메라를 넣어서 안 ... aligned to target uterus and camera arm was docked.수술 카트는 환자의 다리 사이로 이동되어 고정되었다. 8mm 카메라 포트가 배치되어 자궁을 목표 ... 성인간호학실습(3) Case Study수술명: Robot assisted Lt. ovarian cystectomy진단명: Endometriosis과목명성인간호학실습(3)교수명학

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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수술실 도구 사전학습

카메라와 수술기구:-복강경 카메라:- light cavle: camera와 연결하여 어두운 복강경 안을 밝혀준다.- scope: 5,10mm의 직경의 scope과 0도, 30도 각도 ... Trocar: 제 2Trocar로 주로 5mm trocar를 사용한다. 5mm trocar에는 5mm 복강경 카메라와 기구가 들어간다.- endo clip: 동정맥, 신경, 조직 ... Mosquito: 기구의 끝이 작은 수술기구이다. 커브드(curved)와 스트레이트(straight)의 두 종류가 있는데, 보통 커브드 제품을 많이 사용한다. 유착되어있는 조직

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.05

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[건국대학교 물리학및실험 A+][2024 Ver] 자유낙하 실험 - 예비레포트

물리학 및 실험자유낙하 실험 예비레포트1. 실험 목적자유낙하 하는 물체에서의 측정된 g값과 포물선운동 하는 물체에서 측정된 g값이 차이가 없음을 확인한다.2. 이론 및 원리공기 ... 의 위치는 이다.포물선 운동의 경우 두 식 , 을 t에 대해서 합하면 이라는 식이 도출된다.3. 실험 기구 및 장치1) I-CA system2) 스크린3) Drop-Shot 장치4 ... . 실험방법1) 다음 그림과 같이 스크린과 Drop-Shot 장치를 준비하고, I-CA 시스템을 설치한다.참고: 카메라는 구면수차를 감안하여 2~3m 뒤에 설치하고 줌을 조절하여 실험

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.10

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금오공과대학교(금오공대) 일반물리학실험 구심력 측정 실험 예비보고서

일반물리학실험구심력 측정실험과 목 : 일반물리학실험학 과 : 기계공학과교수님 :학 번 :이 름 :제출일 :목 차1. 실험목적2. 실험이론3. 실험기구4. 실험방법5. 실험시 주 ... {r} =mrw ^{2}※ m : 물체의 질량v : 접선의 속도w : 각속도(v=rw)r : 회전반경3. 실험기구1) 구심력 측정장치I-CA System을 통해 회전운동하는 추의 ... 있으며, 구심력의 변화는 외부전원을 조절하여 조작할 수 있다.2) 용수철상수 측정기3) I-CA System4. 실험방법1) 평평한 바닥에 구심력 실험장치와 카메라를 고정한다2

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.30

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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

: 카메라, 망원경, 현미경, 레이저 시스템.7. 컴퓨터 비전 및 영상 처리? 설명: 기하학적 변환, 물체 인식, 장면 이해 등에서 기하학이 중요한 역할을 합니다. 특히 3D 복원 ... , 스테레오 비전, 이미지의 기하학적 왜곡 보정 등이 포함됩니다.? 응용: 얼굴 인식, 자율 주행, 의료 영상 분석.기하의 원리? 카메라 캘리브레이션: 카메라 렌즈의 왜곡을 교정 ... -1. 동기 및 목적작년 겨울방학에 특정 생명과학 관련 주제를 가지고 실험을 하러 대학교 연구실에서 각종 실험기구들을 설명듣고 직접 해본 적이 있었는데 그중에서 원심분리기가 어떤

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.06

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아주대학교 기구설계 final 프로젝트[A+]

기구 설계 프로젝트(final project)학 과 :학 번 :이 름 :교수님 :강의 시간 :목차1. 문제 정의2. 결과3. 이론적 배경4. 결론5. 부록A(데이터 값)B ... (Program Code)1. 문제 정의아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism에서, 캠이 회전함에 따라, 거리 (X) 가 그림에서와 같이 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려 한다 ... }^{2} -L _{f}^{2}} over {2L _{f} F _{x}}A. 곡선의 각 구간별로, 변위(X) 및 속도(dX over{d theta}) 곡선을 캠 회전각도 (theta

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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[건국대학교 물리학및실험 A+][2024 Ver] 용수철 진자의 운동 - 예비레포트

물리학 및 실험용수철 진자의 운동 예비레포트1. 실험 목적중력장 내에서 수직으로 운동하는 용수철 진자의 단순 조화 운동을 관찰, 그 주기를 측정하고 탄성위치에너지와 중력위치에너지 ... 과 y2에서 진동하고 있으면 라는 식이 성립하게 된다.3. 실험 기구 및 장치1) I-CA 시스템2) 스크린3) 용수철 및 추 세트, 색인식 추걸이4) 스탠드 및 클램프와 막대4 ... . 실험 방법1) 스크린을 설치하고 그 앞에 스탠드를 준비하고, I-CA 시스템을 설치한다.참고: 카메라는 구면수차를 감안하여 2~3m 뒤에 설치하고 춤을 조절하여 실험하기 좋은 화면

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.10

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[건국대학교 물리학및실험 A+][2024 Ver] 물리진자의 운동 - 예비레포트

물리학 및 실험물리진자의 운동 예비레포트1. 실험 목적진동하는 물리진자를 관찰하고 주기를 측정하여 이론식과 비교하여 본다.2. 이론 및 원리물리진자: 고정점에 매인 실에 매달려 ... 므로 보정을 해 주어야 한다. 따라서 보정을 해 주면 …)가 된다.3. 실험기구 및 장치1) I-CA 시스템2) 스크린3) 스탠드 및 클램프와 막대4) 물리진자용 색상인식 형광구 및 ... 무명실4. 실험 방법1) 스크린을 설치하고 그 앞에 스탠드를 준비하고, I-CA 시스템을 설치한다.참고: 카메라는 구면수차를 감안하여 2~3m 뒤에 설치하고 줌을 조절하여 실험하기

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.10

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[일반물리학실험]프랑크-헤르츠 실험

하고 있다. 다음과 같은 실험기구를 사용하고 있다. 프랑크-헤르츠 실험을 하다가 실험이 잘되지 않아 문제점을 찾기 위해 수은이 들어 있는 관에 디지털 카메라로 사진을 찍게 되었는데, 관 ... 한다. 이 스펙트럼은 자외선 영역이기 때문에 우리 눈에는 보이지 않는다. 그렇지만 디지털 카메라를 이용하여 이 복사선을 관찰할 수 있다.2. 실험 기구 및 장치가. 프랑크-헤르츠 실험 ... 프랑크-헤르츠 실험1. 실험 이론 및 원리가. 실험 배경현대물리학에서 원자의 에너지가 양자화 되어 있다는 것은 매우 중요한 개념이다. 19세기 말엽에 수소원자의 스펙트럼을 분석

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.15

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위암수술의 종류과 간호

. 복강경수술 배를 열지 않고 투관창을 통해 복강경 카메라나 기구들을 이용하여 수술 * 수술 후 통증이 적고 , 조기 회복 등의 장점 3. 로봇수술 수술자의 조작에 따라 로봇이 카메라 ... 와 기구들을 움직여 수술을 시행하는 방법으로 3D 입체 영상 , 정확한 로봇 기구의 작동으로 최신의 최소 침습 수술법수술 절제 범위에 따른 수술 종류 1. 위아전절제술 암이 위 ... 이 내려가도록 길을 만듦3. 내시경 점막 하 박리술 (ESD) 조기 위암의 경우 크기 , 조직학적 성질 , 위벽 침윤 정도에 따라 림프절 전이가 없는 경우 위내시경을 하며 올가미나 내시경

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.25

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