"기계공학실험 로봇실험"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “기계공학실험 로봇실험” 관련 자료

+기계공학실험_로봇실험-1등록일 2022.03.21 | 총 1,289자 | 6페이지 | 3,500원
+기계공학실험-로봇실험-2등록일 2022.03.21 | 총 2,557자 | 5페이지 | 3,500원

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"기계공학실험 로봇실험" 검색결과 1-20 / 972건

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기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 측정값의 오차를 확인하고 정기구학의 끝단 좌표를 다시 역기구학으로 대입하여 각도를 확인하는 실험이다.2)실험 이론1. General Motion of Rigid Body병진운동 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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기계공학실험_로봇실험-1

기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하 ... 는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의 위치 및 각도는 각 관절 사이의 연속적인 좌표

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

자유도 회전운동을 하는 회전 관절 등으로 인접한 링크 사이의 상대적인 움직임을 가능하 게 하는 부품이다. 링크는 두 관절을 연결하는 기계 구조물이다.1-3. 좌표변환행렬 로봇의 상태 ... 하다.로봇공학에서는 좌표 변환을 위해 동차변환행렬(Homogeneous Transformation Matrix) 를 사용한다. 동차변환행렬을 통해 좌표계의 회전과 병진 변환을 단일 ... ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 2. 기구학(정기구학, 역기구학)기구학은 기계를 구성하는 각 부분의 짜임새와 그 기능에 대한 이론을 다루는 학문으로, 기계를 이루는 부분들이 서로 상대 운동을 할 때의 성질

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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기계공학실험-로봇실험-2

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... )에 올린다.4. 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. 고찰이론값(90 DEG,-90DEG ,-45 DEG ,60DEG 일 때)실험값(87 DEG ,

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 을 수행할 수 있습니다.모바일 로봇은 다양한 형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. 이동이 가능한 플랫폼을 가지고 있 ... 합니다.모바일 로봇은 자율주행 기술을 사용하여 자체적으로 이동 경로를 결정하고 제어합니다. 인공지능, 기계 학습, 실시간 데이터 처리 등의 기술을 활용하여 로봇은 환경 변화에 대응

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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[A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 ... 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. 로봇을 원하는 용지 위에서 원하는 위치 ... 에 점을 찍으면 (x, y) 좌표값을 정확하게 지정하여 프로그램에 입력한다. 즉, 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 그 해당 좌표를 명시적으로 지정한다.다음 점을 찍게되면 로봇

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H ... 함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. 매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값 ... 에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 찾는 것이 이번실험 목표였다. 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노 ... 를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

함으로써 넓은 영역을 쉽게 증가시킬 수 있으므로 큰 작업영역을 얻을 수 있다.- 직선이동은 보다 간단한 제어로 가능하다.- 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성 ... 의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다.- 반복 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다.- 원통 좌표형 로봇 ... 1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... 방향으로 이동하며, 또한 z축 운동은 매니퓰레이터가 아래위로 이동한다. 로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.팔 기하학 - 로봇 ... 1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

반송, 기계내부의 이동작업, 용접작업 등에 이용됩니다.그림 직각좌표계를 이용한 로봇⑶ 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)이 로봇은 직선운동을 하는 직 ... ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

apturing was succeeded. Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc. References{nameOfApplication=Show}

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 한다면 정확하게 측정값을 구할수 있었을 것이다.이번 로봇실험을 통해 로봇(매니퓰레이터)공학과 로봇 좌표계의 특징 등 로봇의 작동원리에 대해 알아봤다. 동차 행렬을 통해 시작점으로부터 끝

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

, 로봇공학개론, 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다. 저는 CFC ... 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 분야 ... 1. 자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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