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로봇 독후감 - 로봇 관련 독후감 94건 제공

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"로봇" 검색결과 1,941-1,960 / 33,547건

7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘 (Analytical Inverse Kinematics Algorithm for a 7 DOF Anthropomorphic Robot Arm Using Intuitive Elbow Direction)

한국로봇학회 김영렬, 송재복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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독립적 기능 제어를 이용한 몸통이 부착된 이족 로봇의 자연스럽고 유연한 평지 보행 (Natural and Flexible Walking on Level Ground of a Biped with a Torso using Functionally Independent Control)

제어·로봇·시스템학회 문재성

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 (Design of an Invariant EKF for Nonlinear Measurement Equations and its Application to a Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 성상만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Formation Control of Multi-Agent Mobile Robots)

한국로봇학회 박동주, 문정환, 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계 및 물류 센터 내 경로계획 (Design of Logistics Transportation Robot Based on Modular Conveyor Rack and Path Planning in Logistics Center)

제어·로봇·시스템학회 김영민, 김용태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행 (Ring Array of Structured Light Image Based Ranging Sensor and Autonomous Navigation for Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 신진, 이수영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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줄 인형의 2차원 이동 및 회전을 위한 자석기반 전 방향 로봇시스템 (Omni-directional Mobile Robot for 2D Translation and Rotation of a Puppet using Magnet)

한국로봇학회 김병열, 한영준, 한헌수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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노약자의 낙상가능지역 진입방지를 위한 보안로봇의 주행경로제어 (Navigation Trajectory Control of Security Robots to Restrict Access to Potential Falling Accident Areas for the Elderly)

제어·로봇·시스템학회 진태석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 (Real-time Obstacle Avoidance of Non-holonomic Mobile Robots Using Expanded Guide Circle Method)

한국로봇학회 심영보, 김곤우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획 (Multi-Tree-Based Path Planning of Robotic Manipulators for Unstructured Depalletizing Tasks)

제어·로봇·시스템학회 김동형, 송병열, 김중배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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UAV에서의 로봇 운영 시스템에 대한 사이버 공격과 보안 플랫폼을 이용한 방어 실증 연구 (An Empirical Study on Cyber Attack and Defense of Robot Operating System using Security Platform in UAV)

제어·로봇·시스템학회 윤지영, 이효준, 박경준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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휴머노이드 로봇을 활용한 이러닝 시스템에서 Mesa Effect와 Cold Start Problem 해소 방안 (A Method to Resolve the Cold Start Problem and Mesa Effect Using Humanoid Robots in E-Learning)

한국로봇학회 김은지, 박필립, 권오병

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (Development of Under-actuated Robotic Hand Mechanism for Self-adaptive Grip and Caging Grasp)

한국로봇학회 신민기, 조장호, 김기영, 우현수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구 (Design of a Vibration Suppression Mechanism for the Precise Surveillance by a Quadruped Robot)

제어·로봇·시스템학회 서영식, 공경철

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇 (CrabBot: A Milli-Scale Crab-Inspired Crawling Robot using Double Four-bar Mechanism)

한국로봇학회 차은엽, 정순필, 정광필

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종 (Multiple Templates and Weighted Correlation Coefficient-based Object Detection and Tracking for Underwater Robots)

한국로봇학회 김동훈, 이동화, 명현, 최현택

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피 (Circle List-Based Obstacle Avoidance for Omni-directional Mobile Robots in Dynamic Environments)

제어·로봇·시스템학회 천홍석, 김병국

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어 (Disturbance Observer based Nonlinear Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robots)

제어·로봇·시스템학회 장효건, 현창호, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어 (Image-based Robust Control of Robot Manipulators with Image Jacobian and Dynamics Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 김진수, 모은종, 이강웅

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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실시간 햅틱 렌더링 기술을 통한 시각 장애인을 위한 원격현장감(Telepresence) 로봇 기술 (Telepresence Robotic Technology for Individuals with Visual Impairments Through Real-time Haptic Rendering)

한국로봇학회 박정혁, Ayanna M. Howard

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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