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로봇 독후감 - 로봇 관련 독후감 94건 제공

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"로봇" 검색결과 1,981-2,000 / 33,546건

다빈치 수술로봇을 이용한 심장수술 20예 보고 - 단일 기관 보고 (The First 20 Cases of Cardiac Surgery Using the da VinciTM Surgical System: A Single Center Experience)

대한심장혈관흉부외과학회 제형곤, 정재승, 강필제, 주석중, 이용직, 정성호, 이재원, 송현, 정철현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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복도환경의 지역최소점 회피가 가능한 VFF 기반의 이동로봇 주행제어 (Navigation Control of Mobile Robot based on VFF to Avoid Local-Minimum in a Corridor Environment)

한국정보통신학회 진태석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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필리핀 학교에서 적용한 에듀테인먼트 기반의 로봇 AEEP 사례에 대한 형성 평가 (Formative Evaluation on Edutainment-based Robot AEEP Case conducted at a Philippino School)

부산대학교 과학교육연구소 전영국

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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대학원생들의 에콰도르 로봇기반 수학교육 경험이야기 (A study of post-graduate students' stories on their experiences of R-Learning mathematics education in Ecuador)

한국유아교육학회 이연승, 변선주, 조경미

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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PIV를 이용한 수중로봇용 림 추진기 후류 특성에 관한 연구 (A study on the wake characteristics of rim-driven propeller for underwater robot using the PIV)

한국수산해양기술학회 이창제, 허민아, 조경래, 김형호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 (Residual Vibration Control of High Speed Take-out Robot Used for Handling of Injection Mold Plastic Part)

한국정밀공학회 임성수, 박주한

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열 (A New Style of Sonar Sensor Array for Extended Kalman Filter based Localization of Mobile Robots)

한국기계기술학회 이세진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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엔터테인먼트 로봇 견에 대한 유아 친밀성 연구- 분배원리를 중심으로 (Factors Affecting the Intimacy Level Between Preschool Children and Entertainment Robot Dog - Focusing on the Principle of Distribution)

중소기업융합학회 이하원, 이미숙

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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다중이동로봇의 동적 모델링 및 구동성능 분석을 통한 새로운 바퀴 배치 제안 (A New Wheel Arrangement by Dynamic Modeling and Driving Performance Analysis of Omni-directional Robot)

한국정밀공학회 신상재, 김성한, 김한, 주종남

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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외골격 로봇의 마찰보상제어를 위한 구동 모듈의 정적 및 동적 마찰특성 분석 (Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot)

한국정밀공학회 이병주, 김광태, 김홍철, 신영준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터 개발 (Development of Multi-Body Dynamics Simulator for Bio-Mimetic Motion in Lizard Robot Design)

대한기계학회 김성수, 박용익, 서봉철, 신호철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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곤돌라형 외벽 유지관리 로봇의 이동/작업 메커니즘 및 플랫폼 개발 (Development of Gondola-type Building Management Robot Platform and Mechanism for Moving/Tasking on Building Outer-wall)

한국정밀공학회 함영복, 박성재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법 (A Method for Real Time Target Following of a Mobile Robot Using Heading and Distance Information)

한국지능시스템학회 고낙용, 서동진, 문용선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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의료센터의 다중로봇통신망을 이용한 뇌파전송망 프로토콜의 성능비교 (Performance Comparison of Brain Wave Transmission Network Protocol using Multi-Robot Communication Network of Medical Center)

한국콘텐츠학회 조준모

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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유아동의 사회적 의사소통장애 조기 발견을 위한 소셜 로봇 활용성 검증 (Verification of the Usability of Social Robots for Early Detection of Social Communication Disorders in Young Children)

한국디자인문화학회 임효정, 손효인, 정재희

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 슬립에 관한 해석 및 실험적 검증 (Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels)

한국정밀공학회 김설하, 이청화, 주백석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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비행 및 자율주행을 위한 폼체인지 메커니즘 기반 하이브리드 드론 로봇의 설계 (Design of a Hybrid Drone Robot with Form-Change Mechanism for Flight and Autonomous Navigation)

한국지능시스템학회 김기원, 도현환, 김용태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈 (Joint Module with Joint Torque Sensor Having Disk-type Coupling for Torque Error Reduction)

대한기계학회 민재경, 김휘수, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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과소 작동 문제를 갖는 구형 이동 로봇의 동적 표면 기법 기반의 비선형 제어 (Dynamic Surface Technique Based Nonlinear Control of Spherical Mobile Robot with an Under-Actuation Problem)

한국지능시스템학회 이호승, 현창호, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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허리 관절을 갖는 4족 로봇의 경사면 보행을 위한 걸음새 생성 방법 (Gait Generation Method for a Quadruped Robot with a Waist Joint to Walk on the Slope)

한국지능시스템학회 김국화, 최윤호, 박진배

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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