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"6-axis Force/moment Sensor (6축 힘/모멘트센서)" 검색결과 161-180 / 383건

  • 8. 물리 진자, 비틀림 진자
    일정한 속도로 도르래에 묶인 실을 당기면서 힘센서에 전해진 힘의 크기를 토크로 변환하고, 그래프로 나타낸 것이다. 각 그래프의 기울기가 가 된다. 각 철사 마다 2번씩 실험 ... .68g, 원판의 직경 9.5cm)이론적 데이터는 식 에 값을 대입하여 얻은 값이다. 여기서 관성모멘트 는 원판의 관성모멘트 ( )를 이용하여 계산한 후 대입하였다.실험을 통하 ... .ac.kr/exp_ref/1-08_Pendulum_20140515.pdf3. University Physics, 13th edition by Young & Freedman- 14.6
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.20
  • 응력 측정 실험(예비보고서)
    에 사용됨- 좌표축의 선택에 따른 힘의 방향그림 5 모멘트와 전단력의 부호바. 1차 모멘트단면의 중립축에서 단위면적까지 떨어진 거리와 해당 단위 면적의 곱들의 전체 합으로 계산 ... 구성라. 토크와 모멘트1) 힘을 받는 부재가 비틀림(Twist) 상태(즉, 축에 대한 회전력)이면 토크 (회전 모멘트)2) 힘을 받는 부재가 굽힘(Bending) 상태(축 또는 보 ... 를 휘게 하는 힘)이면 (굽힘) 모멘트마. 굽힘 모멘트(Bending Moment)1) 물체의 어느 한 점에 대해서 물체를 굽히려고 하는 작용할 때, 하중과 굽힘 모멘트를 알고자 하
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.11
  • 2017 경북대학교 전기전자실험 스트레인게이지 A+보고서
    1.실험목적물체에 힘(모멘트,장력,압축력 등)이 작용하면 힘의 방향으로 stress가 발생하게 된다. stress는 마찰력과 비슷한 힘에 의한 작용이다. 마찰력이 힘의 방향 ... 해 측정한다. +는 인장변형이고, -는 압축변형이라고 할 수 있다.변형게이지 로제트는 tension실험에서 하나의 축 값이 늘어나면 다른 쪽 축 값이 줄어드는 포아송비를 알아볼 수 있 ... -300300tain(μm)voltage(μV)50-1-3100-3-9150-6-16200-8-22250-10-27300-12-33350-15-39400-17-45450-20-51500-22
    리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30
  • 강체의 공간운동실험
    다.이 구의 관성모멘트는I= {2} over {5} mr ^{2}이며, vb=rω이므로 경사면 바닥에서 속력은v _{b} = sqrt {{10} over {7} gh} - - - - ... + {1} over {2} mv _{c} ^{2} + {1} over {2} Iw _{c} ^{2} - - - - - - - - - ( 6 )로서 에너지 보존법칙에 따라 EA ... - - - - - ( 11 )이다.(※실제 실험에서는 vb=rω의 관계는 구가 미끄러지지 않는다는 가정하에서 r이 (원주)궤도와 구의 회전 중심축 사이의 거리로 바뀌어야 한다
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.07
  • <기초전자물리학실험1> 실험6 예비보고서
    } } over { dt}이다.각속도는 벡터이고, 그 방향은 그 회전에 의한 오른나사 진행 즉 축방향이다. 각속도의 SI단위는 [rad/s]이다.선속도v=rw이다.회전관성 또는 관성 모멘트 ... : 회전축에 관한 회전관성 또는 관성 모멘트I= sum _{ } ^{ }mr ^{ 2}이다.관성 모멘트는 스칼라양이고, SI단위는 [kg BULLETm ^{ 2}]이다.회전 운동 ... 에 의과 바퀴 반지름으로부터 스칼라양인 관성모멘트를 구한다. 이 관성모멘트와각속도로부터 벡터양인 각운동량을 구한다.7) 앞의 실험 결과로부터 회전체의 회전 운동에너지를 구한다.실험 6
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.26
  • 3D 프린트이용 유연힌지 기반 정밀 이송 스테이지
    한 윤활유 문제, stick-slip 현상이나 마모가 없다. 또한 탄성한계 이내에서 변위와 힘은 선형적인 관계를 가져 높은 분해능을 제공 할 뿐만 아니라 제작이 용이하고 소형 ... force1000N / 50NTable 2 design parameters of the Micro-positioning stageParameterDatab22.0mmH7.50mmt1.00 ... 라고 한다. 스테이지의 정강성을 알아보려면 어떤 방향으로의 힘을 주어 그에 대한 변위를 측정해야 한다. 이번 모의실험에서는 원하는 이송방향인 end effector의 진동방향(x축
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.01.02
  • [A+ 연세대] 일반물리학 및 실험 - 물리 진자 비틀림 진자
    . angle- tau ` 관계가 일차함수의 선형적인 꼴로 나타났는데, 이를 분석하여 기울기를 구했다. y축이 돌림 힘 tau 을 나타내고 x축이 각도를 나타내므로 기울기는 비틀림 상수 ... 에서의 값을 그대로 사용했다.원판강체의 관성모멘트를 계산했다. 원판강체의 질량이 0.113kg 이고 반지름이 R=0.0475m 이므로 관성모멘트는 I= {1} over {2} MR ... 는 오차가 크므로 실험에 있어서 오차가 발생했다.(2) 실험1에서 물리진자를 막대 형태라고 생각했지만 실제로는 중간 중간에 구멍이 뚫어져 있는 형태이므로 관성모멘트에서 오차가 발
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.03.17 | 수정일 2017.07.15
  • 아주대 물리학실험1 관성모멘트
    실험8 관성모멘트실험일자2014-05-13이름학과학번실험조공동실험자실험조교1. 실험목적각 가속도와 토크를 측정하여서 관성모멘트를 간접 측정한 결과를 이론적으로 계산한 결과와 비교 ... 한다. 그리고 관성모멘트의 식을 확인하고, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시된다는 방정식을 확인한다.2. 실험결과[1] 측정값도르래 추 + 추걸 ... 게 되므로 손실 힘은, 곧, 회전에 대한 마찰력이라고 생각할 수 있다.4. 고찰이번 실험은 회전운동의 각가속도를 측정하여 관성모멘트를 간접 측정한 결과와 이론적으로 계산한 결과를 비교
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.25
  • 판매자 표지 자료 표지
    [A+]기계공학실험2 공진주파수 측정
    므로 로 표시한다. 진동 방향에 직각인 중립축 z에 관한 단면 A의 2차모멘트 또는 관성모멘트를 I, 재료의 종탄성계수를 E, 보의 단위체적당의 질량 즉, 밀도를 로 표시할 때 보의 운동 ... .7269 TIMES 10 ^{-5} m ^{2} )} TIMES {10 ^{9} Pa} over {1GPa}} =110.737Hzf _{1(측정)} =5.6Hz, f _{2(측정 ... REPORT제목 :< 공진주파수 측정 >과목명 : 기계공학실험2교수명 :학 과 : 기계공학과학 번 :이 름 :실험일 : 2015-09-16제출일 : 2015-09-23목차1
    리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.08.25 | 수정일 2021.04.10
  • 마이더스 레포트!(강대)
    력도(Shear Force Diagram)와 휨모멘트도(Bending Moment Diagram)를 확인합니다. Main Menu에서 Results > Forces > Beam ... 합니다. Main Menu에서 Results > Forces > Truss Forces-Beam Forces/Moments : General Beam, Tapered Beam 등 보요소 ... 의 내력을 등고선도(Contour)로 확인합니다. Main Menu에서 Results > Forces > Beam Forces/Moments-Beam Diagrams : 보요소의 전단
    리포트 | 87페이지 | 10,000원 | 등록일 2013.09.13
  • 5. 강체의 공간운동
    .50.560.76이론 값(m/s)1.2521.2281.156오차율3.91%1.47%5.88%각 원통형의 관성모멘트를 라고 표시하면이므로, 이다. 즉 c가 커질수록 끝점에서의 속력 ... 물리실험 결과 보고서분반: PHY 1011 - 17소속: 사회환경시스템공학부조원: 윤인섭학번: 2016144046이름: 송원준실험결과 및 분석▶ 실험 1. 구형강체 (Solid ... 식을 분석할 때 속력들은 x축 속도와 y축 속도에서 y축 속도의 방향이 바뀌는 점에서 x축 속도를 택한 것이다. 이러한 상황이 두 번이 나오는 데 그 지점이 원형 궤도의 최저 지점
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.20
  • 회전관성
    }에서, 반지름은l으로 둘 수 있으며 관성모멘트의 합은2ml ^{2}가 된다. 이런 식으로 각 물체의 모양에 따라서 관성모멘트를 미리구해 놓은 공식이 있다. 질량을 지니고 회전축이 막대 ... 해 준다면tau =r TIMES m(g-a)로 나타내는 것이 옳다(a는 추의 가속도=도르래의 접선가속도가 된다). 이제, 이를 회전하는 전체 물체의 질량모멘트에 대입하여 생각 ... 의 효율이 결정된다.)여기서 비례상수 mr2을 질량 m인 물체의 관성모멘트라고 한다. 실제 물체는 이와 같이 원점에서 떨어진 하나의 점 모양으로 되어있지 않다. 만일, 속이 찬
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10
  • 경항공기의 조종면, 조종안정성, 꼬리날개
    고, 아랫면이 높아져 아래에서 위로 누르는 힘이 작용한다. 즉 (-)롤링 움직임을 원하면 오른쪽 날개의 Aileron을 아래로 치고, 왼쪽 날개의 Aileron을 위로 치면 ... moment를 조정하여 항공기의 Pitch(Y축을 중심으로 하는 운동)를 조절하거나 안정성을 유지한다. 꼬리날개의 공력중심은 CG점에 비해 매우 뒤에 있으므로 pitching 안정 ... 다. 즉, Yaw운동(Z축을 중심으로 하는 운동)과 관련있는 조종면이다. Rudder를 왼쪽으로 치면 Tail에 왼쪽에서 오른쪽으로 작용하는 yawing moment가 발생해 기수
    리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01
  • 보의 고유진동수 측정(진동음향실험 2주 결과보고서)
    )에 대입하여 보의 관성모멘트를 식 (2.2)와 같이 계산한다.I= {(0.028)(0.002) ^{3}} over {12} =1.867 TIMES 10 ^{-11} m ^{4}(2 ... 어 오차가 발생한다.- 보의 단면적이 완전한 사각형이 아니므로 관성모멘트와 단면적이 정확하지 않아 오차가 발생한다.- 외팔보의 물성치 (탄성계수, 밀도)가 정확하지 않아 오차 ... Transform (FFT)32.3 Euler-Bernoulli 보 이론 횡진동53. 결론 및 고찰63.1 결론63.2 고찰6References8- 1 -보의 고유진동수 측정 (결과보고
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.08.12
  • 응력이란
    force)4. 굽힘모멘트(bending moment)5. 비틀림(torsion)(1) 수직응력1번과 2번을 통틀어서 수직응력이라 한다.단면에 수직인 응력(법선 성분)으로 수직응력 또는 ... 는 힘이 된다. 양력이 동체에 전달될 때 날개의 뿌리부분에서 가장 큰 굽힘 모멘트가 생긴다.2. 중력 (Weight)항공기 전체의 무게를 의미한다. 중력의 방향은 항공기자세와 부관 ... 중량3. 추진기관으로부터 전달되는 추진력 (기관 마운트 부분)4. 유선형인 동체로 인한 항공 역학적인 힘=공력5. 항공기의 가속 운동에 의한 관성력6. 온도가 높은 기관으로 인해
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.10
  • HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어
    -AxisMMA7455LAccelerometerYSensing Axis for Y-Axis[그림 5] 3축 가속도 센서의 중력 가속도 측정3. 실험장비 및 절차⑴ 모멘텀 휠모멘텀 휠 ... 도 센서는 [그림 5]와 같이 센서 칩을 중심으로 각 방향에 대해서 중력가속도를 측정하게 된다. [6]ZSensing Axis for Z-AxisXSensing Axis for X ... 이 기의 중력 가속도가 작용하고 있기 때문에 이러한 중력가속도 성분이 센서의 3축(X, Y, Z)에 적용하는 양을 측정함으로써 가속도 성분을 구하는 원리를 이용한다. [그림 3
    리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.27
  • 좌굴 시험 - 레포트
    하고, 핀은 단면의 도심을 통과한다.3) 기둥은 xy-평면에 대하여 대칭이고 횡처짐은 xy-평면 내에서 발생한다.4) 기둥은 핀을 통하여 전달 된 축 압축하중을 받고 있다.3. 식유도1 ... 하단에서는 회전이 일어날 수 없으므로 반력 모멘트 M0가 하단에 생기게 된다. 전체 기둥의 평형으로부터 양단에는 다음 조건을 만족시키는 수평반력R이 있어야 된다는 것을 알 수 있 ... 다.하단으로부터 거리X만큼 떨어진 곳의 좌굴되 기둥에서의 굽힘 모멘트는이고, 따라서 미분 방정식은(1)이고, 여기서 우변의 처음 두 개의 항은 동차해이고 마지막 항은 특수해이
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.31
  • 보의 고유진동수 측정(진동음향실험 2주 예비보고서)
    ,t)는 전단력, 그리고f(x,t)는 보의 단위 길이당 외력이다.z방향의 힘의 운동방정식은 식 (3.30)과 같다. 그림 3.7의 점O를 지나는y축에 관한 모멘트 운동방정식은 식 ... 다.M=EI {d ^{2} w} over {dx ^{2}}(3.29)그림 3.7 굽힘을 받는 보그림 3.7에 나타낸 보 요소의 자유물체도를 고려할 때M(x,t)는 굽힘모멘트,V(x ... 기73.6 Euler-Bernoulli 보 이론 횡진동73.7 Timoshenko 보 이론 횡진동103.8 선형독립124. 실험 장비, 방법 및 유의사항134.1 실험 장비134
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.08.12
  • 외팔보의 고유진동수 측정(결과보고서)
    . 실험주제외팔보의 고유진동수 측정6 - 22. 실험방법 및 구상가. 버니어캘리퍼스를 이용하여 보의 치수(길이(l), 두께(t), 폭(w)) 측정나. 압전소자형 가속도 측정센서 ... 서1.실험주제·········6-12.실험방법 및 구상·········6-13.측정값·········6-14.실험결과·········6-2~35.결론·········6-36.고찰 ... ·········6-4~67.참고문헌 및 출처·········6-6외팔보의 고유진동수 측정(결과보고서)학과 : 조선해양공학과분반 :학번 :이름 :실험일시 : 2014. 05. 211
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.11
  • 회전 운동 에너지
    . 즉, Ft=mat가 되는데 이 식의 양변에 r을 곱하고 각가속도와 관련된 식을 대입하면F _{t} r=mr ^{2} alpha 가 된다. 여기서 비례상수 mr2가 관성모멘트다 ... _{1} ^{2} +m _{2} r _{2} ^{2} +...)= alpha sum _{} ^{} mr ^{2}와 같은 식이 나온다.이 식에서, 회전하는 물체의 관성모멘트합은I ... == sum _{} ^{} mr ^{2}으로 정의되며 알짜토크는 각가속도와 관성모멘트의 곱으로 표현됨을 알 수 있다.이제, 회전하는 물체의 운동에너지에 대해서 생각해 보자. 우리는 이미
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10
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2025년 10월 14일 화요일
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