로구동회로 스테핑 모터에는 2상부터 5상까지 있는데 그중에서 2상을 중심으로 설명하기로 한다. 2상 스테핑 모터에는 내부에 코일이 2쌍있고 각각의 코일 중심에는 탭이 나와 있 ... 는 LED를 통하여 센싱 상태를 확인할 수 있다. 이번에는 그림과 같이 좌측 바퀴쪽에 검정색 라인이 놓여 있는 경우를 생각하자. 적외선 센서에서 얻어지는 실제 테이터값은 L, L, k;
의 Pin Out-ATmega128의 내부 블록도2. 부품2.1 모터 스테핑 모터의 권선 구조 유니폴러 구동위의 그램은 유니폴러 구동회로의 예이다. 각각의 코일에 1개 ... -Phase mode (Full step : 2상 여자)2.4 광센서(LLS05-A)CdS를 대체 할 수 있는 광센서로서 일반불빛(가시광선, 태양빛, 백색LED, 형광등불)에 반응 ... ..include "OOKK128.INC";함수를 인크루드시킴.2. 센서부2.1 Cds 광센서의 활용CdS를 대체 할 수 있는 광센서로서 일반불빛(가시광선, 태양빛, 백색LED, 형광등불
는 완성된 RC카의 모습을 나타낸다. RC카를 구동하기 위한 알고리즘을 C언어를 이용하여 작성해 프로세서 부에 탑재하고 구동 가능하도록 하였다.그림 2-4 RC카 구동회로2.3.1 ... 을 활용하였다.그림 2-4 전원 부2.3.2 출력 부(LED)LED를 사용하는 이유는 전, 후, 좌, 우동작의 작동 상태를 알기위해서 이다.RC카가 감지하는 조건을 CPU가 인식 ... 하는데 있어서 오작동의 염려와 원하는 조건하에 센서가 잘 작동하고 있는 지에 대한 정보를 사용자자의 입장에서 쉽고 편리하게 확인이 가능 하도록 하는데 그 이유가 있다.그림 2-5 LED