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"atmega128 interrupt" 검색결과 141-160 / 169건

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  • USART
    ATmega128 보드를 통해 USART의 동작을 확인하고, 작동원리에 대해 이해한다.4.Background1. USART란?USART(Universal Synchronous and ... 는 9핀 케이블과 데이터 전송의 레벨을 조절해 주는 전용 통신 칩이 추가로 필요하다. ATmega128에서는 동일한 기능을 수행하는 2개의 USART 직렬 통신 포트인 USART0 ... 에 의하여 계산하는 방법이 다르다. 여기에서 U2Xn=1이면 통신 속도가 2배 빨라진다. fosc는 ATmega128 회로에 사용되는 외부 클록이고 BAUD는 통신 속도이다. 시리얼
    리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.16
  • ATmega128 조사(특징 및 구조, I/O포트, 인터럽트, 타이머/카운터, A/D컨버터)
    ATmega128에 대한 보고서(특징 및 구조, I/O포트, 인터럽트, 타이머/카운터, A/D컨버터){수 업:학 과:학 번:이 름:■ ATmega128 조사. ATmega128 ... 된다.- 외부 인터럽트 동작{. 타이머/카운트1. ATmega128는 4개의 타이머/카운트로 구성되어있으며, 이중 타이머/카운트 0은 8비트 구조로서카운터로 이용될 때 타이머카운트0 ... 를 가지며, 대부분이 1클럭 사이클에 실행된다.4. 32개의 범용 작업레지스터를 가지며, 2싸이클에 실행되는 곱셈기와 많은 I/O 제어용 레지스터를 가지고 있다.5. 128KB의 ISP
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.05
  • A/D convert
    /D converter의 정밀도.ATmega128 10bit 분해능Ex)maxV = 3V~5V, minV = 3/1024V~5/1024Va/d converter : 아날로그 신호 ... Interrupt 사용ADPS(2~0) : A/D 컨버터의 변환시간 설정A/D converter 초기화ADMUX 설정ADEN이 0이 되면 작동
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.08
  • 기초 오실로스코프 제작을 통해 ADC와 USART 직렬통신에 대해 이해한다.
    된다. 즉, ATmega128에는 도합 53개의 I/0핀이 있는데, 이들 I/O핀은 PORT 레지스 터에 비트별로 매핑 되어 있다. 7개의 PORT 레지스터는 PORTA, PORTB ... 이면 0의 값을 갖 는다.< 그림 7>④ Interrupt인터럽트는 MCU에 어떠한 특정 동작을 시키기 위해서 하드웨어적인 방법으로 부여한 기능으로서 MCU가 입력이나 출력기능
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10
  • 초음파센서 제어
    ,ATmega128은 CPU에서 내부 플래쉬 메모리에 기록하는 동안에 EEPROM에 데이터를 기록할 수 없으며, EEPROM에 데이터를 기록하는 도중 Interrupt 신호가 인가될 경우 ... 工學士學位請求論文ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어The Ultrasonic Sensor control usingthe ATMEGA128忠 北 大學 校機械工學部 精密機械 ... 工學專攻朴 正 河2008年 2月工學學士學位論文ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어The Ultrasonic Sensor control usingthe ATMEGA128指 導
    리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.11
  • AVR 타이머 & 카운터
    AVR Study타이머 / 카운터입력으로 들어오는 펄스를 셈하는 장치. 입력으로 들어오는 펄스가 어디에 존재하느냐에 따라서 타이머와 카운터로 나눔. AVR ATmega128 ... 기능) 글리치가 없는 Phase Correct PWM 기능 주파수 발생 기능 10비트 프리스케일러 기능 Timer0 Overflow Interrupt와 Timer0 Compare ... Match Interrupt IO 클록과는 별도로 32.768kHz 를 인가 가능한 핀 (TOSC1, TOSC2 핀)8비트 타이머 / 카운터타이머 0을 제어하기 위한 레지스터 타이머
    리포트 | 42페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.17
  • Zigbee를 이용한 센서네트워크
    ......................................................72.1ATMEGA128의 구조와 기능..................................72.1.1AVR 마이크로 ... 컨트롤러의 개요..............................72.1.2ATMEGA128의 기본 구조와 기능..........................82.2Zigbee ... 와 TWI 직렬통신 포트- 비교기 내장- 35개의 Interrupt Vector- 6개의 Power 절약 Mode- ATMEGA103과 호환 : 몇 가지 달라지는 사항이 있다.2
    리포트 | 101페이지 | 6,000원 | 등록일 2007.10.03 | 수정일 2020.03.15
  • [마이크로프로세서] [AVR] ATmega8 을 이용한 LCD 온도계(ATmega128)
    2. 과제의 선정 배경 이번 학기에 마이크로 프로세서를 수강하면서 수강 완료 과제로 프로젝트를 요구하셨습니다. 저는 Atmega128과 응용이라는 교재의 예제를 참고로 하 ... 여 디지털 온도계를 만들려고 합니다. 회로구성은 기존의 PCB보드를 이용하여 구현하고자 하며 LCD로 결과를 확인하고 싶습니다. Atmega8과 LM35 온도 센서를 이용하여 디지털 ... 어서 display하면 됩니다#include #include #include #include "my_def.h"extern
    리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.04.03
  • Atmega8을 이용한 청소 로봇
    모듈 구성되며, 그림은 청소로봇의 주요 구성을 나타낸 것입니다.3. Specification3.1. 제어부ATMega128과 오실레이터가 있는 Main부는 센서의 입력 값을 받 ... ATMega8을 이용한 청소로봇0427087 홍길동0427085 홍길동1. Objective본 문서의 목적은 ‘AVR을 이용한 청소로봇’의 하드웨어에 대한 상세 디자인 문서 ... 아 Motor로 결과 값을 전송해주고 청소 알고리즘을 명령하는 청소로봇의 심장역할을 하는 부분이다.3.1.1. ATmega 8AVR ATmega8 마이크로 컨트롤러는 ATMEL사
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07
  • 엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어
    이 프로그램 되어있다).이 값을 ATMega128 Processor로 입력받아 Motor의 회전방향 및 회전속도를 결정짓고 그에 따라 Motor를 제어하게 된다. Motor가 한 바퀴 회전 ... #asm("sei") // Interrupt Enablewhile (1){desire = (int)(degree_data*DEGREE_SCALE); // 목표각도에 의한 Encoder ... 씩 InterruptTIMSK = 0x01; // Overflow Interrupt Eable// Timer/Counter 1// PC PWM을 이용해 16MHz로 10bit PWM -했다.
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25
  • [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서
    tracer. This robot con sists of three parts: center processing part ( ATmega 128), sensor part, and ... motors to move acoor ding to each signal.The ATmega128 is a low-power CMOS 8-bitmicrocontroller ... → CPU에서의 처리 → 모터회전▲ 제어부바닥을 감지하여 유용한 값을 취하여 ATmega128(CPU과ROM)에서 연산을 하여 모터를 구동한다. 센서에서 감지한 DATA
    리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21
  • robot arm운영일지
    지원계획 규칙에 따른 구입비 배정을 기본으로 틀을 이룬다.? 주프로세서 선정에 따른 부품 선택 : ATmega128? 모터 선택은 구동 테스트를 통해 적합여부 판단 ... 하여 최대한에 정보를 구축한다.? Sensor - Flex sensor와 3축 가속도 센서의 이용 방법 습득? AVR 기능 - ADC, TIMER, USART, INTERRUPT ... Running Select : 셋팅하면 계속 쭈욱 수행함ADIF : ADC Interrupt Flag : 변환 완료후 1로 셋팅하고, 인터럽트 요청ADIE : 변환 완료 인터럽트를 개별
    리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12
  • Line Tracer를 제작 및 프로그래밍 함으로서 지금까지 1학기동안 학습한 마이크로프로세서의 이해정도를 확인하고 실제적인 설계를 한다.
    므 로 해치의 출력은 포트 핀에 출력된다.② PORT 레지스터PORT 레지스터는출력으로 설정된 포트라인에 디지털 데이터를 비트별로 출력하는데 사용된다. 즉, ATmega128 ... 다.? 논리연산자값이 참인지 거짓인지 판별한다. 주어진 조건이 참이면 결과는 1, 거짓이면 0의 값을 갖 는다. 관계/논리 연산자⑤ Interrupt인터럽트는 MCU에 어떠한 특정 ... (좌측)TIMSK = 0X02;// compare match interrupt를 enable}void control(void){// control 함수 원형for(;;){// 무한
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10
  • ATmega16 에서의 Timer/Counter 및 PWM의 사용법
    [ ATmega16 에서의 Timer/Counter 및 PWM의 사용법 ]Timer/Counter는 내부 I/O 클럭이나 외부 크리스탈을 소스로 사용하고 사용자가 필요로 하 ... 는 입력put compare match interrupt), 입력캡쳐 인터럽트(input capture interrupt) 등이 있다. PWM(pulse width modulation ... 하며, 이것은 프리스캐일러에 의하여 분주비 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024 중의 하나로 분주될 수 있고, 클럭 입력을 차단하여 Timer/Counter의 기능을 정지
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.12
  • [atme128 설계] 기울기 측정 장치 [PPT]
    발생에 대한 경보음 발생 원리 이해만능 기판(100*150)ATMEGA128BlueTooth기울기 센서LCD 모듈⓵ CPU: 통신모듈과 관성모듈의 데이터를 이용하여 정보를 받 ... ])36,000원136,000원3.BlueTooth(FB155BC)38,000원138,000원2. SD128B Package ( ATMEGA128+LCD )5,000원15,000원1 ... 을 숙지한다. WinAVR와 PONYPROG 프로그램의 사용 방법 숙지한다. ATmega128를 제어하는 소프트웨어의 원리를 이해한다. 아날로그 신호를 입력 받아 디지털 신호
    리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08
  • DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트
    -232C 직렬 통신은 ATmega 128의 USART를 이용하여 근거리 통신을 하기 위한 국제 규격이다. DB-25, DB-9 커넥터를 이용한 방식이 있으며 TxD ... Counter 05ms(sampling time)마다 interrupt를 발생시켜 PID 제어부분 코드를 동작시키고 그에 따라 OC0의 값을 다시 설정이는 Counter0의 CTC
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02
  • ATmega128과 모터모듈을 이용한 다중 서보모터 컨트롤러의 구매부터 구동까지
    중간발표 서보 모터 구동 Part 3 조 프로그래밍 및 컨트롤러 담당 : 김범수 김준식INDEX 2 목 차1. 목 표 3 ATmega128 의 회로도를 이해하여 컨트롤러를 이용 ... ) Servo 모터 모듈 회로 결선 완성 모습 102. 진행 상황 3.1) 메인 CPU 112. 진행 상황 4) 소스 #include iom128.h //IAR 헤더정의 ... = TIMER0_COMP_vect __interrupt void TIMER0_COMP_interrupt(void) { //0.0001 초 주기 0.1 밀리세컨 tcnt1++; if(tcnt
    리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.29
  • [토끼] AVR(ATM128) MCU를 이용한 선풍기 구현
    +;}}//======================================================================// ATmega128의 포트 초기화void init_system(void){DDRA = 0xFF; //LCD 데이터 버스 ... 기초 전자 공학 실험2< TERM PROJECT : ATM128을 이용한 선풍기 구현 >기간:조 :조원:< TERM PROJECT 선풍기 >1.Title속도제어, 타이머 기능 ... triggerEIMSK = 0x30;//INT4를 onEIFR = 0x30;sei();//Global interrupt를 enable
    리포트 | 55페이지 | 10,000원 | 등록일 2010.02.09 | 수정일 2014.06.08
  • 청소로봇 졸업작품
    와 마음가짐 그리고 그 애환을 알 수 있었다.※참고자료[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 ... )(구) CYGNAL 사의C8051F120을 사용했습니다.8bit MCU, 8051COREA/D, D/A컨버터 내장,128KB Flash내장,JTAG,8개의 I/O PORT,IC내부 ... , 1}void Interrupts_Init(){IE = 0x0A;// 타이머 0,1, 2 인터럽트EIE2 = 0x02;//ADC0 인터럽트}프로그램 플로우 차트다) 작품사진4. 결과
    리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20
  • [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]
    에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것 ... . CPU에서의 처리바닥을 감지하여 유용한 값을 취하여 89C2051(CPU과ROM)에서 연산을 하여 모터를 구동 합니다. 센서에서 감지한 DATA를 ATmega128(CPU ... #pragma vector=INT4_vect_interrupt void INT4_ISR(void){Disable_ISR();TCCR1B = 0x00;; //타이머 1 정지TCCR3B
    리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26
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2025년 06월 06일 금요일
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