Line Tracer를 제작 및 프로그래밍 함으로서 지금까지 1학기동안 학습한 마이크로프로세서의 이해정도를 확인하고 실제적인 설계를 한다.

목차

1. 설계 개요
2. 설계 과제 요구 조건
3. 장치 및 도구
4. 시스템 구성
5. 이론
6. Line Tracer 회로
7. 프로그래밍 코드
8. 실험 결과
9. 실험 고찰

본문내용

1. 설계 개요
Line Tracer를 제작 및 프로그래밍 함으로서 지금까지 1학기동안 학습한 마이크로프로세서의 이해정도를 확인하고 실제적인 설계를 한다.

2. 설계 과제 요구 조건
입력: 적외선 센서(2개 이상)
출력: DC모터 (좌, 우)
PC: line tracer 운전 상태 모니터링
지정 트랙 최소시간 주행

3. 장치 및 도구
① AT mega ② 저항 ③ dc 모터

5. 이론
① DDR레지스터
DDR은 Date direction register라는 뜻으로, 이것은 I/O포트의 입출력을 비트별로 결정한 다 이들 레지스터는 I/O레지스터와 같은 비트로 구성되어 있어서 I/O핀 하나하나의 비트 와 1대1의 관계에 있다. DDR레지스터의 어느 비트를 “o"으로하면 DDR 래치가 0으로 되 어 Tri-state버퍼가 High impedance로 되므로, PORT 래치의 출력은 나가지 못하므로 출 력은 되지 않고 대신 아래쪽 버퍼를 통하여 입력을 할 수 있게 된다. 한편 ddr의 어느 비 트를 ”1“로 하면 해당 DDR래치가 1로 되어 Tri-state버퍼가 High impedance에서 플리므 로 해치의 출력은 포트 핀에 출력된다.

② PORT 레지스터
PORT 레지스터는출력으로 설정된 포트라인에 디지털 데이터를 비트별로 출력하는데 사용된다. 즉, ATmega128에는 도합 53개의 I/0핀이 있는데, 이들 I/O핀은 PORT 레지스 터에 비트별로 매핑 되어 있다. 7개의 PORT 레지스터는 PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTE, PORTF, PORTG,로 표기한다.

③ PIN
PIN은 Port input pin이라는 뜻으로, 데이터의 입력에만 관여한다. DDR에 의해서 입력으 로 설정되어 이TSms 경우에 핀을 판독하면 포트 I/O핀의 High/Low 상태를 읽어 들인 다. PINA, PINB, PINC, PIND, PINE, PINF, PING포 표기한다.

④ 관계 및 논리 연산자
관계연산자는 대상 값들이 상호 가질 수 있는 관계를 의미하는 일종의 비교 연산자다. 논리 연산자는 대상 값들의 관계가 연결되는 방법을 제공한다. 관계 및 논리 연산자들은 대게 함께 동작한다.

참고자료

· 없음