"Motion Control System"의 검색결과 입니다.

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"Motion Control System" 검색결과 141-160 / 506건

공기압 구동장치의 에너지효율 평가 (Evaluation of Energy Transfer Efficiency of Pneumatic Driving Apparatus)

energy equation of air in a control volume, and, the equation of motion of a moving part of a ... proposed. The evaluation equation is derived from state equation and energy equation of air in a control ... volume, and, the equation of motion of a moving part of a pneumatic cylinder. As a result

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가 (Evaluation of Plantarflexion Torque of the Ankle-Foot Orthosis Using the Artificial Pneumatic Muscle)

pneumatics and the effectiveness of the system were investigated. The pneumatic power was provided by ankle ... -foot orthosis controlled by user’s physiological signal, that is, muscular stiffness in soleus ... maximal voluntary isokinetic plantarflexion motion on a biodexdynamometer in different pneumatics, and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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MR 댐퍼를 장착한 1/4차량의 타이어 공기압에 따른 성능분석 (Performance Analysis with Different Tire Pressure of Quarter-vehicle System Featuring MR Damper)

of the motion for the proposed quarter-vehicle MR suspension system, vertical tire stiffness with ... equations of the motion for the proposed quarter-vehicle MR suspension system, vertical tire stiffness ... system with respect to different tire pressure. As a first step, MR damper is designed and

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용 (Robotic Needle Insertion Using Corneal Applanation for Deep Anterior Lamellar Keratoplasty)

system can reduce the hand tremor of a surgeon by scaling the input motion, which is the control input ... motion, which is the control input of the slave robot. Moreover, we utilize corneal applanation to ... This paper describes a robotic teleoperation system to perform an accurate needle insertion into a

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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CCD기반의 방사선치료 중 실시간 자동 환자 위치보정 시스템 개발: 타당성 연구 (The Development of Real Time Automatic Patient Position Correction System during the Radiation Therapy Based on CCD: A Feasibility Study)

developed the system in which thepatient’s motion is monitored in real time and moving treatment ... moving couch can be controlled. This system was able to automatically correct a patient’s positionwith ... 하고 움직인 치료위치를 자동으로 보정 할 수 있는 시스템을 개발 하였다. 원점을 중심으로 직교하게 위치한 2개의 CCD 카메라를 이용하여 3차원적 환자의 위치를 확인 하고, 틀 맞춘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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선회주행 성능 개선을 위한 양바퀴 역진자 로봇 설계 (Design of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot for Improving Cornering Performance)

robots from experiencing unexpected rollovers in turning motions, some advanced control techniques ... robots from experiencing unexpected rollovers in turning motions, some advanced control techniques or ... . The active linkage realizes the steering motion on the horizontal plane and alleviates the adverse

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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멀티 쓰레딩 방식을 이용한 군집 로봇의 중앙 제어 시스템 구현 (Implementation of the Centralized Control System for Swarm Robots using Multi-Threading method)

arithmetic function. The robots walk upright controlled by a motion program; furthermore, they ... ommands from the central control system. The maze-search algorithms were modified so that all robots can effectively navigate the maze. 한국디지털정책학회 디지털융복합연구 전봉기 ... 협력하여 문제를 해결할 수 없다. 로봇의 모션제어로 통로를 직립 보행하도록 하였으며, 절대거리 센서를 이용하여 교차로와 막다른 골목을 인식하면 중앙제어 시스템에 전송하여 명령

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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A Ubiquitous Home Network System for Managing Environment-Information Sensors using Image Processing (A Ubiquitous Home Network System for Managing Environment-Information Sensors using Image Processing)

motion sensors. This parking lot control system was implemented and applied as part of a home network ... elected a parking lot control system with to use the motion sensors. This parking lot control system ... as they have many potential uses, and we selected a parking lot control system with to use the

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (Development of a Dual-Arm Drawing Robot using Line Segment Approximation of Image Edges)

a simple dual-arm robot system and controlled both arms concurrently according tolinear ... picture within a reasonabletime, we designed a simple dual-arm robot system and controlled both arms c ... This paper introduces a dual-arm robot painter system which is capable of sketching acamera-c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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손가락 외골격용 전기활성 고분자 구동체-센서 하이브리드 구조체의 굽힘 동작 제어 (Bending Motion Control of Electroactive Polymer Actuator-Sensor Hybrid Structure for Finger Exoskeleton)

test for the control of 40gf of block force and predefined sequence of motion was performed. This s ... for the control of 40gf of block force and predefined sequence of motion was performed. 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 한동균, 김동민, 송대석, 조재영 ... This study was conducted in order to develop a finger exoskeleton system using ionic polymer metal

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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LTE 통신을 이용한 실시간 원격주행 드론 시스템 (Real-time Tele-operated Drone System with LTE Communication)

본 연구는 LTE 통신망을 사용하여, 실시간 드론 원격주행 시스템을 제안한다. 원격지에 위치한 드론을 180km 떨어진 거리에 위치한 조종자가 50msec 시간지연으로 실시간 ... 하여, 비행 중인 드론의 모션과 영상을 평균 50m sec 이내로 조종자에게 전송하여, 조종자에게 실제원격지의 드론 위에서 조정하는 것과 유사한 실감환경을 제시한다. 제안된 시스템 ... -driving system for unmanned drone operations using the LTE communication system. The drone operator

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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손동작 인지에 의한 원격 영상 제어 (Remote Image Control by Hand Motion Detection)

paper handles the UX implementation for system control using the visual input information of hand ... motion. Kinect sensor from Microsoft is used to acquire the user’s skeleton image from the 3-D depth map ... hanges and rotation of changes and the various hand motion is used as a UX input command for remote

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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USB 카메라를 이용한 실시간 구면진자 운동추적 감지시스템 (Real-Time Motion Tracking Detection System for a Spherical Pendulum Using a USB Camera)

residual vibration suppression control in a multi-dimensional motion. However, there was no automatic ... system was applied to residual vibration suppression control of a two-dimensional spherical pendulum ... 으로 감지할 수 있는 시스템을 개발하였다. 본 시스템의 개발 목표를 빠른 이미지프로세싱 및 인터페이싱을 위한 하드웨어 구성과 효과적인 C 프로그래밍에 두었다. 개발된 시스템을, 2

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실시간 하이브리드 실험법을 이용한 대형 MR감쇠기의 제진 성능평가 (Performance Evaluation of a Large-scale MR Damper for Controlling Seismic Responses Using a Real-time Hybrid Test Method)

cell attached on the actuator system and is fed-back to the computer to control the motion of the ... on the actuator system and is fed-back to the computer to control the motion of the actuator. Then ... tructure under seismic excitation. The real-time hybrid test using an actuator for the control

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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VR 인터페이스 기반의 동적 물체의 원격 매니퓰레이션을 위한 실시간 환경 가상화 방법 (Real-time Environmental Virtualization Method for Telemanipulation of Dynamic Objects Using VR Interface)

underscores the growing need for effective teleoperation systems. In such an environment, robots or ... information to workers through virtual reality (VR). Current teleoperation systems have limitations in ... control. To achieve this, we introduce a pre-generated computer-assisted design model for static

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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WPAN 기반의 가상현실과 실세계간의 제어 프로토콜 구현 (Implementation of Control Protocol between Virtual Reality and Real World based on WPAN)

implemented system, virtual reality-based real world control is faithfully carried out with design specification. 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 김윤호 ... 하였으며, Master node와 Slave node 간의 자체 프로토콜을 구현하였다. 구현된 시스템으로 손동작을 인식한 후, 가상현실을 통한 실세계 제어 실험에서 설계 규격 ... 대로 수행됨을 확인 할 수 있었다. In this paper, communication protocol which is able to control the real world by

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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드론 지도조종자, 조종교육교관과정 필기시험 대비 요약(10p)

초경량비행장치(드론) 조종교육교관과정 평가시험 대비 요약■ 무인기 용어- RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) - 최근 ICAO 에서 새로 ... 사고가 증가 예상■ 대형 무인기(RPAS) 조종사- 기존 유인기 시스템과 공역 및 관제 통합을 전제·요구지식 : 항공법, 무인기 지식, 비행성능/적재, 비행원리, 항법, 무선통화 ... 든 외부조종사든 위치에 상관 없음■ 소형 무인기(무인비행장치) 조종자- 현재는 기존 유인기 시스템과 공역 및 관제와 분리 운영- 요구지식 : 항공법, 무인비행장치 기초지식, 비행

시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.02.27 | 수정일 2021.04.22

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Development of a Modular‐type Knee‐assistive Wearable System (Development of a Modular‐type Knee‐assistive Wearable System)

This study proposes a lower-limb exoskeleton system that is controlled by a wearer's muscle ... system that is controlled by a wearer's muscle activity. This system is designed by following ... activity. This system is designed by following procedure. First, analyze the muscle activation patterns of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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습공기 유동에서 발생하는 충격파와 경계층 간섭의 피동제어에 관한 연구 (Study on the Passive Shock/Boundary Layer Interaction Control in Transonic Moist Air Flow)

이 발견하였다. In the present study, a passive control method, using a porous wall and cavity system, is ... motions are analyzed in detail. The computed results show that the present passive control method c ... present control method, the total pressure loss of the flow and the time-dependent behaviour of shock

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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다변량 퍼지 의사결정트리와 사용자 적응을 이용한 손동작 인식 (Hand Gesture Recognition Using Multivariate Fuzzy Decision Tree and User Adaptation)

robot interface, the Soft Remote Control System has been developed by HWRS-ERC inKAIST[1]. This ... system is a vision-based hand gesture recognition system for controlling homeappliances such as ... Control System has been developed by HWRS-ERC in KAIST[1]. This system is a vision-based hand gesture

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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