"Motion Control System"의 검색결과 입니다.

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"Motion Control System" 검색결과 101-120 / 486건

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[행정조직론 2학년 공통] 고전적 조직이론의 내용을 설명하고, 소속되어 있거나 관심이 있는 공공기관에서 나타나고 있는 고전적 조직이론과 관련된 모습을 설명해보자

았다. 테일러는 이러한 과학적 방법의 발견이라는 임무를 기능적 직장(functional foreman)이라는 전문가들에게 맡겼다. 그들은 시간-동작연구(time & motion study ... ), ③ 자연과 사회에 대한 통제(control) 등을 본질적 요소로 한다. 베버가 제시한 합리적 관료제의 이념형은 형식합리성의 이러한 요소들을 사회조직적 차원에서 표현한 것이라고 할 ... 이 임명권이다. 이것이 낙하산 인사의 원조인 ‘엽관제(獵官制·spoils system)’다. 엽관제는 공무원의 임면을 당파적 충성이나 정신에 의해 결정하는 정치적 관행을 말

방송통신대 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.17

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다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용 (Application of Neural Network Adaptive Control for Real-time Attitude Control of Multi-Articulated Robot)

activation function of neural network algorithms, so the adaptive control system of neural networks c ... , so the adaptive control system of neural networks constructed without the information of modeling c ... This research is to apply the adaptive control of neuron networks for the real-time attitude

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법 (Model-Based Real-Time Trajectory Generation for a Self-Balancing Inverted Pendulum Robot)

haracteristic of the inverted pendulum dominates the pitch motion, and maintaining the postural stability ... becomes difficult when using a conventional linear controller only. Hence, in order to ensure ... appropriate reference trajectory for the velocity and pitch control loop is needed in place of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템 (3D Object Location Identification Using Finger Pointing and a Robot System for Tracking an Identified Object)

command from a hand- or arm-handicapped person is introduced. In this robot system, a Leap Motion ... system, a Leap Motion sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a ... sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a Kinect sensor is also

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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의학용어 자동채점 엑셀테스트지

절대 호중구수X0.740933225ANSAutonomic Nervous System자율신경계X0.928221779APAngina Pectoris협심증X0.517897105 ... Xs System중추신경계X0.618904499COPDChronic Obstructive Pulmonary Disease만성폐쇄성폐질환X0.50304273 ... Controlled Analgesia통증 자가조절X0.491109498PCIPercutaneous Coronary Intervention경피적 관상동맥 중재술X0.086558821

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.26 | 수정일 2023.01.02

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전자제어 현가장치를 위한 전기유변유체 쇽 업소버의 설계 및 성능평가 (Design and Performance Evaluation of Electro-rheological Shock Absorber for Electronic Control Suspension)

quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization of ... quarter-vehicle ER suspension system. In order to present control performance of ER shock absorber for ECS ... proposed quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어 (2-DOF Force-reflecting Control of ER Haptic Interface Featuring a Spherical Joint)

한국소음진동공학회 한영민

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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화공생명공학 요소실험2 베르누이의 원리(Bernoulli's principle)

사진의 과정을 거쳐 손실계수가 결정된다.베르누이 방정식(Bernoulli’s Equation)물질 및 에너지의 입출입이 있는 균질한 계(System)에 대해, 1) 비압축성 유체 ... .실험방법 변경사항Flow control valve의 마모가 심해 벤치를 이용해서 직접 돌렸다. 이로 인해 유량을 조절하는 것의 어려움이 존재했다.Data ... 했다.Turbulent flow(난류)의 motion은 random하다. 일반적인 베르누이 방정식은 유체가 흐르며 생기는 마찰로 인해 유체는 에너지를 잃게 된다. Pipe와 유체입자

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.01

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몰입형 가상현실에서 손 기반 인터페이스의 비교 실험에 관한 연구 (A Study on Comparative Experiment of Hand-based Interface in Immersive Virtua Reality)

immersive VR systems, we designed two experimental interfaces (hand motion recognition sensor- and ... controller-based interactions). Hand motion recognition sensor-based interaction reflects accurate hand ... 자에게 장비의 부담을 최소화하면서 동시에 손을 보다 직접적으로 사용하여 가상 환경과 객체를 제어할 수 있는 몰입형 체험 환경을 제공하기 위하여 손 동작 인식 센서 기반 상호작용과 컨트롤러

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 (Force Control of Robot Fingers using Series Elastic Actuators)

effectively aid humans. In particular, controlling a contact force and providing a compliant motion are ... an successfully control the contact force without any additional force/torque sensors. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이승엽, 송재복, 김병상, 채수원 ... /torque sensors have been developed to perform force control, but they suffer from the complexity of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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간호관리학 정리

하는 관리 기능⑤ 통제(Controlling) : 수행된 업무성과를 계획된 목표와 비교, 측정하여 목표에 미달된 것은 수정, 조치하는 것5. 간호관리의 체계 모형이란?간호관리는 투입 ... , 고충처리자, 자원분배자, 협상자8. 과학적 관리론이란?? 테일러(F. W. Taylor)에 의해 발전? 시간연구(time study)와 동작연구(motion study) : 생산방법 ... 실제적인 연구에 구체적인 방향을 제시하지 못함13. 상황이론이란?조직 외부의 환경이 조직과 그 하위 시스템에 미치는 영향과 조직의 유효성이 높아지는 시스템 간의 관계를 설명하는 이론

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.03

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마찰 구동형 압전 작동기를 이용한 카메라 손떨림 진동보상 기법 연구 (On the Compensation of Camera Hand Shaking Using Friction Driven Piezoelectric Actuator)

control the position of focal plane motion compensating stage precisely, a nonlinear control ... light. To control the position of focal plane motion compensating stage precisely, a nonlinear ... system. In our study, we have analyzed the hand shaking vibration using the gyro sensor, and made a

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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2족 보행로봇의 실시간 작업동작 생성을 위한 지능제어에 관한 연구 (A Study on Intelligent of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot)

In this paper, we propose a new learning control scheme for various walk motion control of biped ... traditional forms of control systems. A multi layer back propagation neural network identification is s ... motion control of biped robot with same learning-base by neural network. We show that learning control

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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고고도 발사체용 전기유압식 구동장치시스템 개발 (Development of Electrohydraulic Actuation System for High Altitude Launch Vehicle)

actuation system which performs the attitude and trajectory control of pitch and yaw motion using ... 본 논문에서는 고도 300 km 이상의 고고도 고진공 우주환경에서 발사체의 피치 및 요방향 자세 및 궤적제어를 추력벡터제어 방식으로 수행하는 전기유압식 구동장치시스템의 개발 결과 ... 를 기술한다. 성층권 이하에서 운용하는 저고도 발사체용 전기유압식 구동장치시스템과 비교하여 강화된 개발 요구규격 및 이를 충족시키기 위한 신규 설계 및 제작 기술, 성능 검증

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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2022 부경대학교 생산운영관리 A+ 중간고사 정리본

= 린 시스템 Lean systems: 모든 활동에서 낭비와 지연을 제거하여 부가가치를 극대화 하는 시스템 (불필요한 것들과 지연을 제거)① 과잉생산 Overproduction② ... 하면 olving tools/ PDSA Cycle10) 통계적 프로세스 관리 Statistical process control① SPC: 프로세스가 고객이 원하는 것을 제공 ... 많이, 더 빨리, 효율적으로1) 제약이란?① 제약: 시스템의 성과를 제한, 산출을 한정시키는 요인② 병목: 기업의 능력을 제한하며, 시장이 원하는 서비스, 제품생산량, 제품구성비

시험자료 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.01.11

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경량 의수용 SMA 구동식 생체모방 손가락 모듈 (SMA-driven Biomimetic Finger Module for Lightweight Hand Prosthesis)

the finger skeleton. The finger motions are controlled by feedback of electric resistance of SMA ... finger skeleton. The finger motions are controlled by feedback of electric resistance of SMA because ... ). The prototype finger module can perform flexion and extension motions; finger flexion is driven by a c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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[조선대 메카트로닉스설계 A+] 기말고사 족보 모음(2008~2018)

다.(톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻는다.)- free of backlash (lost motion)(2) 메카트로닉스 기계기술의 3가지 장점- 제어변경이 쉽다. 유연 ... , 클러치/브레이크 장착 모터● 센서- 검출기 : 자기스위치, 리밋스위치- 계측기 : 온도/압력센서- 변환기 : 압렷스위치, 광전변환기● 정보처리기 : 마이크로컨트롤러(4) 본 ... 과목을 통해 학습된 내용은?- 계측장비의 활용법- 제어시스템의 설계와 구현을 위한 Labview프로그래밍- 구동기/센서 종류의 이해- 디지털/아날로그 신호처리를 위한 인터페이스 회로

시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.14 | 수정일 2023.10.31

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공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성 (Dynamic Characteristics of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles)

good performance in estimating dynamic motions of the antagonistic system as well as the pressure ... system consisting of two pneumatic muscles and fast pneumatic control valves. Comparing with ... response experiments are performed with an antagonistic system consisting of two pneumatic muscles

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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매설용 전기 발열 매시의 융설 효과에 대한 현장 적용성 연구 (A Study on Field Applicability of Underground Electric Heating Mesh)

system, including a motion sensor and pavement-temperature-controlled sensor, were installed at the site ... ; the former sensor was intended for determining snow-melt effects of the heating control system for ... January 2011were examined by managing the electric heating meshes and the heating control system. In

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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인공의수의 능동 제어를 위한 생체 신호 처리에 관한 연구 (A study on bio-signal process for prosthesis arm control)

이내로 감소되었다. In this paper, an algorithm to classify the 4 motions of arm and a control system to ... position control the prosthesis are studied. To classify the 4 motions, we use flex sensors which is ... system. 4 motion of the forearm flexion and extension, the pronation and supination are classified from

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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