"Motion Control System"의 검색결과 입니다.

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"Motion Control System" 검색결과 101-120 / 506건

양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한최적 운동 계획법 (Optimized Motion Planning Considering the Lifetime for Bimanual Robotic Assembly)

, its motion planning and control method are not simple for implementing flexible tasks such as ... ooperating arms. However, its motion planning and control method are not simple for implementing flexible ... . Bimanual robots can realize dexterous and complicated motions using two cooperating arms. However

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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여성간호학 컨퍼런스(영문)

irculation and vascular motion-pigmenation-linea nigraendocrine systemestrogen-Estrogen is released from ... the end of pregnancy.- During pregnancy, high levels of estrogen and progesterone control wired tissue

리포트 | 27페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.10.27 | 수정일 2020.11.03

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RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어 (Path Tracking Control Based on RMAC in Horizontal Plane for a Torpedo-Shape AUV, ISiMi)

한국해양공학회 김영식, 이지홍, 김진하, 이판묵, 전봉환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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심리학개론 4단원 해석및 요약 정리 (Sensory Processes)

timuli not yet imbued with meaning- 가공되지 않은 경험 ex 당신의 눈은 살색 형체를 파악한다.(3) Sensory system : 감각체계- Task ... radiation in range 400?700 nanometers각 감각기관은 특정한 형태의 물리적 에너지에 반응한다.2) The visual system(1) 모든 감각 정보 ... two systems- image formation : 영상 형성- image transduction : 영상 변환3) Image formation system(1) Focuses

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.30

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유체의 강체 운동-열유체공학실험

는 유체와 운동하고 있는 유체로 나눌 수 있다. 정지하고 있는 유체 시스템에서는 유체 내의 압력 분포를 구하거나, 유체가 고체 벽이나 부유체 또는 잠수 물체에 미치는 영향을 파악 ... 강체 운동(rigid-body motion)을 하는 경우가 있다. 예를 들어 탱크 내의 유체가 장시간 회전하고 있는 경우 유체는 전단 응력을 받지 않게 되므로 고체와 같이 강체 ... 하여 강제 소용돌이 운동(Forced Vortex Motion)의 여러 가지 현상을 실험할 수 있도록 설계 제작되었다. 또한 본 장치는 수리실험대에 연결하여 사용할 수 있다.3.1

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.14 | 수정일 2021.10.20

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0.5 Nm 토크를 생성하는 소형 가위쌍 CMG 구동기 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Mini Scissored-pair Control Moment Gyroscope Actuator to Induce 0.5 Nm Torque)

control the movement of a system to the desired direction. As a module of indirect actuator, a CMG ... mini CMG can actuate the system in an axis of motion as an individual actuator. Combining CMGs in the ... configured structure can be designed to control the movement of a system to the desired direction

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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전자식 차체 자세 제어 장치를 위한 실시간 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a Real Time Simulator for the ESP (Electronic Stability Program))

(Yaw Motion Controller) or VDC (Vehicle Dynamics Control), is a system that operates in unstable or s ... known as YMC (Yaw Motion Controller) or VDC (Vehicle Dynamics Control), is a system that operates in ... The Electronic Stability Program (ESP), a system that improves vehicle safety, also known as YMC

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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압전소재와 압전기업조사 발표 피피티

, 센서 , 모터 , 스캐너 등 규모 : 전세계 총 29 개의 자회사 , 1000 명 이상의 직원 소개 : 40 년 이상의 기술로 고 정밀 포지셔닝 시스템 및 압전 구동 요소를 제공 ... 년 제품 : 압전 세라믹 부품 , 센서 , 액츄에이터 소개 : PI Ceramic 은 압전 기술을 기반으로 액츄에이터 및 센서 응용 제품 개발하고 생산 고 정밀 포지셔닝 시스템 ... 및 피에조 드라이브를 공급하고 센서 및 컨트롤러 또한 자체 제작 . 4/26연혁 1970 년부터 현재까지 자회사 설립 및 신제품 개발로 계속해서 성장 중 5/26연혁 18 년 매출

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.21

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[필기, 면접] 상급종합병원, 대학병원, 병원 필수 의학용어

군URIupper respiratory infection상기도 감염PCApatient controlled analgesia환자 자가통증 조절EKGelectrocardiography ... VTventricular tachycardia심실빈맥VFventricular fibrillation심실세동ROMrange of motion운동범위RFTrenal fuction test신기능검사 ... drainage절개 및 배농AGangiography혈관조영술LLQleft lower quadrant좌하복부PNSperipheral nervous system말초신경계LOCloss of

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.19 | 수정일 2025.02.27

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속도 모드 양방향 원격 제어의 안정화 에너지 제한 방법의 실험 결과 (Experimental Results on the Energy-bounding Approach to Robustly Stable Rate-mode Bilateral Teleoperation Systems)

teleoperation control that can guarantee the robust system stability in variable time-delayed ... teleoperation system in the free and contact motion with variable time delay. This paper presents experimental ... motion with variable time delay. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박성준, 서창훈, 류제하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법 (Model-Based Real-Time Trajectory Generation for a Self-Balancing Inverted Pendulum Robot)

haracteristic of the inverted pendulum dominates the pitch motion, and maintaining the postural stability ... becomes difficult when using a conventional linear controller only. Hence, in order to ensure ... appropriate reference trajectory for the velocity and pitch control loop is needed in place of the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템 (3D Object Location Identification Using Finger Pointing and a Robot System for Tracking an Identified Object)

command from a hand- or arm-handicapped person is introduced. In this robot system, a Leap Motion ... system, a Leap Motion sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a ... sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a Kinect sensor is also

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용 (Application of Neural Network Adaptive Control for Real-time Attitude Control of Multi-Articulated Robot)

activation function of neural network algorithms, so the adaptive control system of neural networks c ... , so the adaptive control system of neural networks constructed without the information of modeling c ... This research is to apply the adaptive control of neuron networks for the real-time attitude

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[행정조직론 2학년 공통] 고전적 조직이론의 내용을 설명하고, 소속되어 있거나 관심이 있는 공공기관에서 나타나고 있는 고전적 조직이론과 관련된 모습을 설명해보자

았다. 테일러는 이러한 과학적 방법의 발견이라는 임무를 기능적 직장(functional foreman)이라는 전문가들에게 맡겼다. 그들은 시간-동작연구(time & motion study ... ), ③ 자연과 사회에 대한 통제(control) 등을 본질적 요소로 한다. 베버가 제시한 합리적 관료제의 이념형은 형식합리성의 이러한 요소들을 사회조직적 차원에서 표현한 것이라고 할 ... 이 임명권이다. 이것이 낙하산 인사의 원조인 ‘엽관제(獵官制·spoils system)’다. 엽관제는 공무원의 임면을 당파적 충성이나 정신에 의해 결정하는 정치적 관행을 말

방송통신대 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.17

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전자제어 현가장치를 위한 전기유변유체 쇽 업소버의 설계 및 성능평가 (Design and Performance Evaluation of Electro-rheological Shock Absorber for Electronic Control Suspension)

quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization of ... quarter-vehicle ER suspension system. In order to present control performance of ER shock absorber for ECS ... proposed quarter-vehicle ER suspension system, the skyhook controller is implemented for the realization

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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몰입형 가상현실에서 손 기반 인터페이스의 비교 실험에 관한 연구 (A Study on Comparative Experiment of Hand-based Interface in Immersive Virtua Reality)

immersive VR systems, we designed two experimental interfaces (hand motion recognition sensor- and ... controller-based interactions). Hand motion recognition sensor-based interaction reflects accurate hand ... 자에게 장비의 부담을 최소화하면서 동시에 손을 보다 직접적으로 사용하여 가상 환경과 객체를 제어할 수 있는 몰입형 체험 환경을 제공하기 위하여 손 동작 인식 센서 기반 상호작용과 컨트롤러

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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의학용어 자동채점 엑셀테스트지

절대 호중구수X0.740933225ANSAutonomic Nervous System자율신경계X0.928221779APAngina Pectoris협심증X0.517897105 ... Xs System중추신경계X0.618904499COPDChronic Obstructive Pulmonary Disease만성폐쇄성폐질환X0.50304273 ... Controlled Analgesia통증 자가조절X0.491109498PCIPercutaneous Coronary Intervention경피적 관상동맥 중재술X0.086558821

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.26 | 수정일 2023.01.02

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직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 (Force Control of Robot Fingers using Series Elastic Actuators)

effectively aid humans. In particular, controlling a contact force and providing a compliant motion are ... an successfully control the contact force without any additional force/torque sensors. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이승엽, 송재복, 김병상, 채수원 ... /torque sensors have been developed to perform force control, but they suffer from the complexity of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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마찰 구동형 압전 작동기를 이용한 카메라 손떨림 진동보상 기법 연구 (On the Compensation of Camera Hand Shaking Using Friction Driven Piezoelectric Actuator)

control the position of focal plane motion compensating stage precisely, a nonlinear control ... light. To control the position of focal plane motion compensating stage precisely, a nonlinear ... system. In our study, we have analyzed the hand shaking vibration using the gyro sensor, and made a

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어 (2-DOF Force-reflecting Control of ER Haptic Interface Featuring a Spherical Joint)

한국소음진동공학회 한영민

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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