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"통합 컨트롤러" 검색결과 141-160 / 8,220건

수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어 (Whole-Body Control for Balancing an Articulated Legged-Arm Robot with the Integration of Momentum Management and a Passively Connected Unknown Object)

a whole-body control framework that incorporates momentum-based management to enhance balance in a ... torque-controlled quadrupedal manipulator. Our approach integrates momentum regulation directly into ... the control strategy, enabling the robot to account for the dynamic effects of connected objects

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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인공지능 기반 실내 PM2.5 및 CO2 통합 제어 알고리즘을 적용한 외기도입형 환기청정기 성능 분석 (Performance Analysis of an Outdoor Air-Introduced Ventilation Cleaner Applied with an AI based Indoor PM2.5 and CO2 Integrated Control Algorithm)

본 연구는 재실자에게 쾌적한 공기질을 제공할 수 있는 인공지능 기반 실내 PM2.5 및 CO2 통합 제어 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 MLP를 활용한 실내 PM2.5 ... 및 CO2 예측모델을 개발하고, 통합 제어할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 개발된 기술의 성능은 면역력 취약계층인 13세 미만 어린이들이 대부분 시간을 보내는 초등학교에 리빙랩 ... 실험한 결과 실내 PM2.5 및 CO2 농도가 통합 제어 알고리즘의 경우 평균 10.73 μg/m3, 1,000.75 ppm, 룰베이스 알고리즘의 경우 평균 13.36 μg/m3

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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계획 생산 시설과 주문 생산 시설을 갖는 일렬 생산 시스템에서 재고 할당 및 수요 통제 전략의 통합적 구현 (Coordination of inventory rationing and admission control in a two-stage make-to-stock and make-to-order tandem system)

한국생산관리학회 김은갑

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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대학생의 내적ㆍ외적 동기와 창업교육이 창업 의도에 미치는 영향 : 계획된 행동이론과 자기결정 이론의 통합모델 중심으로 (The Effect of University Students' Autonomous and Controlled Motivation and Entrepreneurship Education on Entrepreneurship Intention : Integrating the Theory of Planned Behavior and Self-determination)

entrepreneurship, subjective norms, and perceived behavioral control, second to analyze the effect of ... control on entrepreneurship intentions, and third to analyze the moderating effect of entrepreneurship ... was found to have a positive effect on attitude, subjective norms, and perceived behavioral control

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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전기자동차용 유·무선 통합 충전 시스템의 고효율 동작을 위한 권선비 가변형 LLC 컨버터 설계 및 제어 방안 (Design and Control of Adjustable Turn-ratio LLC Converter for High-efficiency Operation of Wired/Wireless Integrated Charging System for Electric Vehicles)

design and control method is verified by implementing the operation of the LLC converter according to ... parameters, the feasibility of the design and control method is verified by implementing the operation

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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고유-전정감각 중심의 감각통합중재가 발달지연 아동의 침 흘리기와 자세조절에 미치는 효과 : 단일 실험 설계 연구 (The Effects of Proprioceptive-Vestibular Based Sensory Integration Intervention on Drooling and Postural Control of the Child with Developmental Delay : Single Subject Research Design)

본 연구는 고유-전정감각 중심의 감각통합치료가 발달지연 아동의 침 흘리기와 자세조절에 미치는 효과를 알아보자 하였다. 연구 대상자는 전반적인 발달영역에서 지연을 보이는 만 36 ... ) 15회기로 진행되었다. 기초선 기간에는 고유-전정감각 중심의 감각통합중재를 하지 않았으며, 중재기간에는 고유-전정감각 중심의 감각통합중재를 실시하였다. 침 흘리기 정도는 전자 ... %) 보다 중재기간(16.12 ±4.87%)에 신체중심의 좌우차이가 평균 9.35% 감소하여 자세조절 능력이 향상되었다. 본 연구는 고유-전정감각중심의 감각통합중재가 발달지연 아동의 침

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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대장암 환자의 건강정보 탐색 행위와 건강통제위, 통합성이 주관적 건강상태에 미치는 영향 (Influences of Health-related Information-Seeking Behavior, the Health Locus of Control, and Sense of Coherence on Self-rated Health in South Korean Patients with Colorectal Cancer)

health-related information-seeking behavior, and the level of the health locus of control (HLC), s ... of health-related information-seeking behavior, and the level of the health locus of control (HLC), s

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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한국형 항모전투단의 발전 방향에 관한 소고 - 항모전투단의 통합전투지휘통제(C2)체계를 중심으로 - (A Study on the Development Directions of Korea -Type Carrier Battle Group - Focused on the CBG’s Integrated Combat Command and Control System -)

한국해양안보포럼 김덕기

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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계획생산과 주문생산 시설들로 이루어진 두 단계 공급망에서 재고 할당과 고객주문 수용 통제의 통합적 관리 (Integrated Inventory Allocation and Customer Order Admission Control in a Two-stage Supply Chain with Make-to-stock and Make-to-order Facilities)

한국경영과학회 김은갑

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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통합예술치료가 정신장애인의 자기효능감, 불안, 우울 및 칠정에 미치는 영향: 무작위배정 대기대조군 예비임상연구 (Effect of Integrated Arts Therapy on the Self-Efficacy, Anxiety, Depression, and Core Seven Emotions of Patients with Mental Disorders: A Randomized Waitlist Controlled Pilot Trial)

대한한방신경정신과학회 진승현, 박은화, 김정향, 강창완, 임정화

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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복수고객 군을 갖는 주문생산 제조시스템에서 에너지소비효율 최적화와 생산순서, 생산속도 및 주문수용 통제의 통합 구현에 관한 연구 (A Study on Joint Production Sequencing, Production Rate, and Admission Controls for Maximizing Energy Consumption Efficiency in a Make-to-Order System with Multiple Customer Classes)

한국생산관리학회 김은갑

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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덕성여자대학교 교직원, 학생에 따른 비교과교육과정 인식 차이 분석: 비교과통합관리센터 본부 차원의 품질관리 체계를 중심으로 (A Study on the Differences in the Perception of Extracurricular Activities by Teaching Staffs and Students of Duksung Women’s University: Focusing on the Quality Control Perspective of the Center for )

인문사회 21 김영준, 권량희

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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품질개선팀의 문제해결 프로세스 통합 연구 (Process Integration for Problem Solving in Quality Control Circles)

한국산업경영시스템학회 임성욱

논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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ITS 현장장비 통합제어 기술 개발 (Development of Integrated Control System for ITS Field Devices)

대한교통학회 이상현, 손승녀, 조용성

논문 | 12페이지 | 4,100원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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지역통합 네트워크관리하의 재고통제 운용전략에 관한 연구 (An Operational Strategy for Inventory Control of Networked Regional Distribution Centers)

한국산업경영시스템학회 김병찬, 최진영

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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첨단도로교통 시설물 통합표준제어기의 경제성 분석 연구 (Economic Feasibility Analysis of Integrated Standard Control Technology of Intelligent Road Traffic Facilities)

대한교통학회 강동민, 김경석

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.02.01

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첨단도로교통 시설물 통합제어기술 적용 및 효과분석 (a study on emplacement of integrated control technology for intelligent road traffic facilities)

대한교통학회 배보람, 김경석

논문 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.17

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통합형 교통신호제어기의 안정성 평가 및 활용방안 (The evaluation and application plan of integrated traffic signal controller)

대한교통학회 강동윤, 이철기, 오영태, 이환필

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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감응식 신호제어를 이용한 도시고속도로 진출부 교차로 통합제어전략 개발 (Development of an Integrated Urban Freeway Exit-Intersection Control Strategy using Actuated Traffic Control)

대한교통학회 소재현, 조한선, 이승환

논문 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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연속류 램프 미터링과 가변속도제어의 통합제어기법 운영 (Freeway integration control technique of ramp metering and variable speed limit management)

대한교통학회 이현, 김영찬

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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