"통합 컨트롤러"의 검색결과 입니다.

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"통합 컨트롤러" 검색결과 41-60 / 8,220건

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델 (Development of CAN(Controller Area Network) based Platform Model for Service Robots)

한국지능시스템학회 곽상필, 최병재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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가정용 스틱형 통합리모콘의 UI 디자인 연구 (A Study on the UI Design of Stick-type Intergrated Remote Controller for Domestic Use)

이 연구는 가정에서 그 중요성이 증가하고 있는 통합리모콘을 좀 더 쉽게 사용할 수 있도록 디자인하기 위한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 방법으로 대중성 있는 기존 제품 ... 의 UI체계를 통합리모콘의 UI체계로 적용하여 학습이 용이하고 사용성이 향상된 가정용 통합리모콘 UI디자인 대안을 개발하고 그 사용 용이성을 평가하는 연구를 진행하였다. 기존의 대중 ... 성 있는 제품으로는 UI디자인 개발 대상인 스틱형 통합리모콘과 사용방법이 유사한 휴대폰을 선정하였다. 선정한 휴대폰 UI의 공통적 특성을 도출하여 그 내용을 최대한 적용한 가정

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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지상 ATP와 연동장치 통합형 무선통신 기반 열차제어시스템 (Communication-Based Train Control System with Integrated Wayside ATP and Interlocking)

한 문제를 개선하기 위해 본 연구는 지상 ATP와 EI를 기능적으로 통합하는 새로운 지역제어기 구조와 제어원리를 제안한다. 제안된 통합 지역제어기는 기존 EI 기능 중 ATP와 중복 ... 된 기능을 제외하여 단순화된 연동 로직을 사용한다. 시스템 통합에 따른 국내 표준규격을 기준으로 변경된 인터페이스 구조를 제시한다. 제안된 시스템 제어원리를 이용한 운영시나리오 ... % 향상되고 최소안전거리 및 최소운전시격은 약 10% 단축된다. 기존 제안된 통합 지역제어기는 향후 한국형 무선통신 기반 열차제어시스템에 반영되어 활용할 수 있을 것으로 기대

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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측량기준점 중복 설치현황 분석 및 통합 활용방안 연구 (Study on analysis of redundant geodetic control point installation and integration plan)

우리나라의 측지기준망 성립과 발전과정 속에서 지적기준점이 태동하게 된 배경을 고찰해 보고, 이원화된 기준점체계에 따른 측량기준점 중복 설치 현황을 분석하여 향후 측량기준점의 통합 ... 으로 소관청의 조치의견을 수렴하여 합리적인 중복기준점 정비방안을 제시하였으며, 국가측량체계 통합에 맞추어 지적측량과 측지측량으로 이원화되어 관리하던 측량기준점체계를 통합 활용할 수 있 ... 는 효율적인 정책방안을 제시하였다. We studied the background of cadastral control point in the establishment and

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상 (Performance Improvement of Integrated Chassis Control with Determination of Rear Wheel Steering Angle)

대한기계학회 임성진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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검사실 전자동화시스템 정도관리물질 통합운영 경험 (Experience in the Consolidation of Quality Control Materials in Total Laboratory Automation System)

별 전용 정도관 리물질 사용으로 인한 비효율성을 개선하기 위해 제3자 제조사의 범용 액상 정도관리물질로의 통합 운영을 시도하였다.방법: 연구 대상은 Cobas e801, Alinity ... 었다. 정도관리물질의 통합으로 물질의 수가 42.3%, 실제 관리 물질 개수가 52.0% 감소하였으며, 정도관리 시간 은 50.2% 줄어들었다. 연간 시약 및 소모품 비용이 8.3 ... % 절감되었 다. 보관 공간은 52.1% 줄어들었다.결론: 범용 액상 정도관리물질의 도입 및 통합운용은 임상 검사실 의 효율성을 높이고, 비용 절감 및 환경적 이점을 제공할 수 있

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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패킷 도착률과 토큰 생성률의 통합 관리를 적용한 대기모형의 분석 (Analysis of a queueing model with combined control of arrival and token rat)

한국통신학회 최두일, 김태성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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통합유도조종에서 실시간 모델 예측 제어를 위한 FPGA 기반 PD-IPM 가속화 기법 (Accelerated PD-IPM on FPGA for Real-Time Model Predictive Control in Integrated Guidance and Control Systems)

본 논문에서는 자동화된 시스템, 특히 군사 분야에서의 효과적인 기동 능력을 확보하기 위한 핵심 요소로써 통합 유도 및 제어 시스템을 다룬다. 최근 연구에서는 MPC(Model ... Predictive Control) 및 볼록 최적화에 관한 관심이 높아지고 있다. 그러나 볼록 최적화의 뛰어난 성능에도 불구하고 연산 요구량이 많아 임베디드 시스템에서의 실시간성 보 ... paper addresses the integrated guidance and control system as a key element to secure effective

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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국내 통합기준점에서 지자기 편각 조사의 타당성 연구 (A Study on the Feasibility of Geomagnetic Declination Investigation at Unified Control Points in South Korea)

의 필요성이 높아지고 있다. 본 연구의 목적은 교외에 설치된 통합기준점을 방위표지로 한 지자기 편각관측의 타당성을 검토하는 것이다. 이를 위해 국내 중앙에 위치 ... 하며 INTERMAGNET에 가입된 청양 지자기관측소 자료를 활용하여 지자기 성분의 일변화 및 교란수준을 KP, KK와 연계하여 상관성을 분석하였다. 국내 지역 내, 통합기준점 3곳 및 개활지 1곳 ... 에 대한 지자기편각 관측을 수행하였다. 통합기준점을 활용한 편각측정의 타당성 검토를 위한 비교 기준으로 세계지자기모델을 선정하고 모델 값과 절대 관측 값 및 모델간의 편각편차를 비교

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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인천지역 통합기준점에서 Network-RTK 측량기법의 비교 (Comparison of Network-RTK Surveying Methods at Unified Control Stations in Incheon Area)

에서는 전리층 교란의 극대화 시기인 Cycle24 기간 중,인천지역 내 20점의 통합기준점을 대상으로 N-RTK (VRS 및 FKP) 측량을 실시하고 초기화시간, 성분별 측위정확도 및 ... 변동에 따른 전리층교란과 굴절지수의 변동으로 발생되는 대류층의 요동에 따른 것으로 보인다. 각 통합기준점에서 기법별 초기화는 VRS가 FKP에 비해 빠르게 수렴되었다. 이는 N ... omponents of N-RTK methods(VRS and FKP) with the static GNSS at20 Unified Control Stations covering

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템 (Integrated Chassis Control System of a Rear In-wheel Motor Vehicle)

. It is possible to acquire vehicle stability through a seperate driving torque control per wheel, s ... ompensate for the impaired performance, an integrated chassis control system of the rear in-wheel motor ... vehicle is proposed. The proposed integrated chassis control system is composed of a driving torque

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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유비쿼터스 환경을 위한 통합형 화재수신기 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Integrated Type Fire Alarm Control Panel for Ubiquitous Environment)

유비쿼터스 환경에 적용을 위한 목적으로 구현된 통합형 화재수신기의 개발 경험을 보고한다. 유비쿼터스 환경을 위해 수신기가 본래 가지고 있는 능력에 부가적으로 크게 세가지의 추가 ... GPS 모듈이 적용되고 구현된다. An integrated type fire alarm control panel which is for the purpose of the ... fire alarm control panel in which images are transferred via ethernet. For the time synchronization of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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항공탑재 SAR 시스템 및 통제장치 시험을 위한 통합시험장비 개발 (Development of Integrated Test Equipment for Airborne SAR System and Control Unit)

한국항공우주학회 이현익, 황태진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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멤브레인식 LNG 저장탱크용 통합제어안전관리시스템에 대한 연구 (A Study on Integrated Control and Safety Management Systems for LNG Membrane Storage Tank)

본 연구에서는 기존 멤브레인식 LNG 저장탱크의 측정장치와 안전장치에 대한 고찰과 분석을 통해 초대형 멤브레인식 LNG 저장탱크에 적합한 새로운 통합제어안전관리시스템 연구를 수행 ... 하고자 한다. 통합제어안전관리시스템은기존에 단수로 설치한 압력계를 추가하고, 기존의 LNG 저장탱크에는 없는 변위센서와 하중센서를 내부탱크와 예응력콘크리트 구조물 사이를 관통 ... 에 관련된 적절한 정보를 제공하지 못할 수 있다.결국 새로운 통합제어안전관리시스템은 온도, 압력, 변위량, 하중, LNG의 밀도 데이터를 수집하고 분석하기 위한것으로, 탱크시스템

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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유휴 멀티 e-Science 그리드 자원 공유를 위한 통합 자원 접근 제어 (An Integrated Access Control for Sharing of E-Science Grid Resources)

한국정보과학회 정임영, 정은진, 염헌영

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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버섯재배 무균 생육환경 조성을 위한 스마트팜 통합제어 시스템 (Smart Farm Control System for the Creation of Mushroom-Cultivated Sterilization Environment)

한 범용 시스템이 대부분을 이루고 있다. 본 논문에서는 버섯재배에 필요한 무균 생육환경 조성이 가능한 환경제어 장치 및 통합제어시스템을 제안하고, 구성되는 시스템의 설계, 제작 및 ... systems that can be used in various fields. In this paper, an environmental control device and an ... integrated control system capable of creating a sterile growing environment required for mushroom c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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ADMM 기반 유도탄 통합 유도 조종 알고리듬의 GPU를 통한 연산 가속화 (GPU-Accelerated Integrated Missile Guidance and Control Systems based on ADMM)

onfigured by integrating missile guidance and control, and MPC(Model Predicted Control). In the ... . Missile's flight control is mainly performed in an embedded computing environment, so a parallel c ... onfigured by integrating missile guidance and control, and MPC(Model Predicted Control). In the proposed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절 (Adaptive Variable Weights Tuning in an Integrated Chassis Control for Lateral Stability Enhancement)

본 논문에서는 차량의 횡방향 안정성을 향상시키기 위해 자세 제어 장치(ESC)와 능동 전륜 조향(AFS)을 이용하는 통합 새시 제어의 적응 가변 가중치 조절 방법을 제안 ... 하는 방법을 제안한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법이 통합 섀시 제어기의 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증한다. This paper ... presents an adaptive variable weights tuning system for an integrated chassis control with

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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최적 요모멘트 분배 방법을 이용한 고장 안전 통합 섀시 제어기 설계 (Integrated Chassis Control System with Fail Safety Using Optimum Yaw Moment Distribution)

본 논문은 전자제어식 조향 및 제동 장치를 장착한 차량에 대해 고장 안전 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템을 제안한다. 통합 섀시 제어 시스템에서 상위 제어기는 슬라이딩 모드 ... paper presents an integrated chassis control system with fail safety using optimum yaw moment ... tructure: upper- and lower-level controllers. In the upper-level controller, the control yaw moment is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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P형 수신기 기반 통합화재 자동 시스템의 설계 (Design of the Integrated Fire Automation System(IFAS) on based P-Type Fire Control Panel)

형 수신기의 상황발생 정보를 탐지할 수 있는 통합화재 자동 시스템 모델을 제안한다. 제안된 시스템에서는 P형 수신기에서 상황정보를 수집ㆍ전송할 수 있는 인터넷 접속장치 부분과 P형 수신 ... 기로부터 생성된 상황정보를 분석할 수 있는 상황정보 분석 모듈 등을 설계하고 구현하였다. P-type fire control panel, currently in use, has a ... on based p-type fire control panel should be used, which can detect in real time the signal that

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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