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"동역학과제" 검색결과 1,241-1,260 / 1,607건

  • [제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK
    링크로봇(링크 끝에 점질량으로 가정된 로봇) 을 동역학 모델을 구하기 위해 라그란지안과 뉴턴의 모델방법으로 각각 구하여 일치하는 가를 비교해 보았다. 이제는 simulink를 이용 ... 동 균제출일2005. 06. 17(금)로봇의 위치제어 by using SIMULINK1. 기본 모델{{각 점질량으로 가정되는 경우의 2축 로봇위 로봇은 링크가 둘이고 모두 회전 ... 하는 로타리 형태의 로봇이고, 변수는 회전 변수인 {theta_1{theta_2이다. 점질량을 가정하여 각 링크의 끝에 모든 질량이 있다고 가정한 모델이다.이전 과제로 우리는 2축
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02
  • 4학년체육 달리기 세안
    2008학년도수업실습 공개수업체육과 교수?학습 과정안수업일시2008년 12월 10일 (목) 2교시수업장소운 동 장대 상4학년 2반 34명(남 19명, 여 15명)수업교생지도교사 ... 제시와 일상생활과 육상 활동의 연계성을 이해시켜 육상 운동에 대한 흥미를 가지도록 한다. 특히, 학습 과제를 수행해 나갈 때에 지나치게 탐구 과정을 강조하기보다는 활동 중간에 놀이 ... 을 무리하게 요구할 경우 학생들의 흥미가 떨어질 수 있으므로 주의한다.8. 단원의 평가계획가. 평가내용영 역학 년내 용방 법척 도지식4학년◈ 여러 가지 출발방법을 이해
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.14
  • 홍진HJC 신제품개발론
    력과 더불어 끊임없는 디자인 개발을 늦추지 않는다 . 기능성과 안정성을 높여주는 인체공학적 헬멧디자인 유체역학적으로 공기저항을 덜 받을 수 있도록 날렵하게 디자인 넓은 시야에 의한 ... 적 액세서리 와 형합성을 감안한 쉘의 굴곡 처리 형상화 - Black , 핑크 , 옐로우 화려한 색상 패턴 과 동식물 등을 모티브로 테마화한 등곡선 패턴 ( Replica ... 위 96 년 2 천만 달러어치를 수출 판매대리인 활용 전략결론 개선점과 조사과정 느낀점 HJC 의 신제품 개발관리 및 전략 홍진 HJC 의 향후과제 참고문헌 Q AHJC 의 신
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    | 리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12
  • 메탄하이드레이트
    음. 쿠릴열도와 동중국해를 이어주는 곳이 울릉분지이고, 그 중심은 독도임.일본 동해쪽 개발 집중 100년분 확보,자본집중중국 선카구열도 해저 탐사 시추중 메탄하이트레이트 매장 확인한국 ... 를 얻는 데 필요한 이산화탄소를 안정적으로 확보해야 함 국제적인 컨소시엄을 구성해 국가간 공동연구에 나서는 것도 하나의 대안이 될 것으로 보임#6. 결 론 – 해결과제와 문제문 제 점 ... 에 방출될 경우 현재 사용중인 화석연료 이상의 온실효과가 나타날 것 2. 해결 과제 효과적으로 메탄 하이드레이트를 해리시키는 물질이나 용매 및 방법의 개발, 다양한 자연 상태 하
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    | 리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.09
  • [국제경제]APEC의 현황과 전망
    의 출범배경 2) APEC의 주요내용 3) APEC의 특징 4) APEC의 주요성과 5) 2005 부산 APEC 3. APEC의 과제와 전망 1) APEC에 대한 각국의 입장 2) 향후 ... 과제와 전망APEC 이란?APEC (Asia-Pacific Economic Cooperation: 아시아 · 태평양 경제협력체)은 아시아 및 태평양 연안 국가들의 원활한 정책대화 ... 하였으며, 이에 따라 1995년 오사카 정상회의에서 자유화 행동지침이 채택되었다. 동 행동지침에 따라 1996년부터 협의가 진행되어 1996년 11월 필리핀 정상회의에서는 각 국의 자유
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    | 리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21
  • 동북공정
    와의 전쟁으로 멸망하였고 동아시아의 역학관계가 복잡하게 진행되었음전성기 고구려 지도수, 고구려 지도중국의 고구려사 왜곡2. 중국의 고구려사 왜곡 논리 5)고구려와 고려와의 관계 중국 ... 적인 대안을 제시 고구려사에 대한 사료 연구와 각종 논문 연구중국의 동북공정동북공정의 개념 중국 동북 지역의 역사와 현황에 관한 대형 학술 과제로 '동북변강역사여현상계열연구공정
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    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.26
  • 한국의 주요 상징 경관
    성을 사례로 그속에 문화적인 의미를 독해하는 것이 이번 과제의 주제이다.본론에서 한국의주요 상징 경관인 전통주택에 관해 조사를 하였다. 전통 주택은, 계급에 따라도 그 모양이나 형태 ... 아, 자자손손 건강하고 행복하게 살기를 원하고, 강한 가부장 문화의 특징이 나타나는 예이다. 풍수는 좋은 땅을 얻기 위해동아시아 특히 한국과 중국에서 나타나는 문화의 대표적인 것이다.이 ... 의 생기를 받는 것이나 그 생기가 자손에게 미치는 역학관계는 물리적 또는 합리적인 과학으로 설명할 수 없다. 물론 뼈의 보존 상태나 자손의 기분 등이 영향관계에 있을 수는 있어도 이것
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.06
  • 2차대전의 주범 히틀러에 대한 의문점
    과제로 삼았다. 이 둘중에 하나는 쓰러뜨러야 한다고 그는 전쟁마지막까지 굳게 믿었다. 물론 부자연스런 미소연합은 깨어졌지만 그때는 전쟁이 끝난 후였다. 동아시아적 시각에서 보면 세계 ... 을 정복했다.??1940년의 독일의 연승, 프랑스와 네덜란드식민지의 와해를??보면서 일본은 프랑스관할의 인도차이나와 나중엔 네덜란드의 동인도 버마까지를 탐냈다.히틀러는 1940년 미국 ... 에 오데르강동쪽의 독일인들이 쫓겨났다.??종전은 유럽분단, 독일분단, 독일내부의 베를린분단의 시작이었다. 이것은 1945년부터 시작해 1989년 끝이 난 냉전의 직접적인 결과였
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    | 리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.02.27
  • [이론물리]질량의 기원을 찾아서
    에 대해 소개하고, 이러한 힉스 입자를 발견하기 위해 세계적으로 노력하고 있는 연구과제들에 대해 소개할 것이다.II. 본 론1. 고전 역학 시대의 질량옛날 과학자들은 물체의 질량이 ... 의 크기까지 근접하여 살펴보고 있으며, 핵의 내부에서의 점 같은 쿼크들과 그루온 입자들의 동역학인 양자색역학 (QCD, Quantum Chromodynamics)에 대한 세밀 ... ContentsI. 서 론II. 본 론1. 고전 역학 시대의 질량2. 아인슈타인이 본 질량3. 입자 물리에서의 기본 입자들4. 질량에 관련된 문제점5. 힉스 입자6. 힉스 입자
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.16
  • 운동조절론
    운동조절이론(Theory of Motor Control)◈ 운동조절이란 무엇인가?Farber(1993)는 개개인이 한 과제(task)를 수행하기 위해서 자신의 행동을 조절하고 협 ... 으며 재훈련하는 데에 초점을 두어야만 한다.4. 계통이론(System Theory)운동조절의 계통모형은 반사-계층적 모형이 시작되기 이전부터 발달되어져 왔지만, 동유럽의 사회학적 ... 한 형태를 위한 운동조절을 조절하는 기능들은 통하여 성취된다.이 이론의 주요한 가정은 신경계는 과제의 목표를 성취하기 위해 운동행동을 조절한다. 정상적인 움직임은 감각경로나 중추
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.01
  • [사회과학]ADHD 주의력결핍과잉행동 장애
    들의 활동, 장기적 목표나 다른 사람들이 부과한 과제에 주의, 흥미나 지구력을 유지할 수 없을 때, 또는 그들의 발달수준에 비해 충동을 통제하고 자기 조절하는 능력이 많이 떨어질 때, 이 ... 적 주의 : 오랜 시간에 걸쳐 어떤 과제에 주의를 기울이는 것.- 결론 : 여러 연구를 통해 많은 연구자들은 단순한 주의력결핍 이상의 어떤 중요한 장애가 ADHD에 있다고 보 ... 아동은 참고 억제하고 행동을 통제하는 능력이 부족한 것이다.? 정지-신호 과제- 결과 : ADHD 아동을 대상으로 한 몇 몇 연구에서 아동들이 정지-신호 과제를 잘 하지 못한다는 것
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    | 리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.05.18
  • 공명현상의 원리
    경로의 반 사파로 되돌아오는 것이다. 실험한 동영상을 다시 본 결과 처음에는 진동 주기가 운동시킨 중간 무게 추의 실과 거의 유사한 움직임을 보이다 차츰 달라지더니 나중에는 정확히 ... 되돌이 힘과 저항력 외에 주기적인 바깥힘이 작용하는 경우가 많다. 이 때 작용하는 바깥힘이 떠는 물체의 운동 방향과 같게 작용하면 떨림계는 에너지를 흡수하여 떨기의 역학적 에너지 ... 고 탐구과제를 통해 물리적 사고를 기르는 것이라고 생각한다. 이와 같은 경우 자연대 및 공대생의 경우 물리 지식에서는 이미 배운 것도 많겠지만 과학적 교양을 쌓는 것이라면 많은 도움
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.21
  • [학기프로젝트]지구환경과학-기후변화
    성에 영향을 받지 않는 재료로 만들어야 한다.생물 때문에 생기는 오염을 막기 위한 대책을 필요로 하며, 실제 OTEC 발전을 통한 전력 생산시 열역학 시스템의 총 효율은 2.5∼3 ... .0% 정도이다. OTEC 발전 시스템에서는 그 무엇보다도 적당한 작동유체를 개발하고 이를 향상된 열역학 사이클에 적용하여 그 성능을 측정하고 특성을 연구하는 일이 절대적으로 필요 ... 하여 인류뿐만 아니라 지구상 동식물의 생존까지도 위협하기에 이르렀다. 이와 같은 산업화와 대량소비를 바탕으로 한 경제개발은 대기, 수질, 토양 및 폐기물 오염을 유발하게 되어 이제
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    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.01.29 | 수정일 2020.12.17
  • John Knox와 스코틀랜드의 종교개혁에 관한 리포트
    는 없었지만 이번 과제를 수행하면서 다시 한 번 John Knox와 스코틀랜드의 종교개혁 과정에 흥미를 가지게 되었다.16세기 스코틀랜드에 위대한 종교개혁 운동이 일어났 ... 열강은 신흥도시를 기반으로 하는 “새로운 군주제”의 발흥과 이것에서 야기된 숙명적인 역학구조에 휘말리고 있었다. 당시 프랑스와 스페인 국왕의 주요 목표는 신교국으로 부상되고 있 ... 에서 철수한다면 태후 측에서는 시내에 프랑스군 수비대를 배치시키지 않을 뿐 아니라, 프로테스탄트에 대한 박해를 중지하겠다는 것이었다. 신도들은 Parth에서 철수하여 동쪽 세인트
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.07
  • 주의력 결핍 과잉행동 장애(ADHD) 아동의 특성과 치료방안사례
    보다 약 3배 정도 더 높아 평균 9.2%(5.8~13.6%)이고, 여아는 평균 2.9%(1.9~4.5%)이다. 서울과 대전 지역을 대상으로 한 국내 역학조사 결과에 따르면 유병 ... 하기가 어렵다. 또한 기본적인 과제학습을 어려워하며 가만히 있으라고 주의를 주어도 몸을 비비 꼬거나 다른 아동들을 방해하는 행동을 하여 수업시간에 교사에게 자주 주의를 받 ... 에서도 여러 가지 문제가 야기된다. 모든 ADHD 아동들이 이러한 모든 문제를 가지는 것은 아니지만 정상 아동들보다 더 많이 나타내는 것으로 보고되고 있다.영 역문 제 점행 동짧은 주
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    | 리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.04.30
  • [교육] 나의 패러다임의 변화
    에 입학하기 전 자동차 공학을 공부했었다. 군 제대 후 2000년 가을의 일이다. 자동차 공학에서 가장 기본이 되고 중요한 과목은 정역학, 동역학, 고체역학, 열역학, 유체역학 등 ... 도 모르는 내가 동역학을 공부한다는 것은 쉬운 일이 아니었다.교수님은 동역학 문제를 가져온 나에게 친절히 설명을 해주셨다. 하지만 난 그 분의 설명을 거의 알아들을 수 없 ... 었다. 그렇게 한참을 설명하신 다음 다시 내가 가져온 동역학 문제를 설명해주셨다. 나는 그때서야 그분의 설명을 이해할 수 있었다. 난 아직도 그 교수님께서 다른 일을 접어 두시고 나에게 2
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.28
  • 분자 생물학의 발달사 및 사회적 영향
    다. 이것들의 출발은 생물학이고 나아가 유전학, 분자생물학 등으로 발전해 나간 것이다. 나는 이번 레포트의 방향을 분자생물학으로 초점을 맞추고 이번 과제를 풀어나갈라고 한다.우선 생물 ... 학의 역사를 간략하게 살펴보기로 한다. 고대의 동식물에 관한 관찰로부터 아리스토텔레스를 거치고 생물학의 암흑기라는 중세를 지나 생리학을 세세하게 관찰하기 시작한 르네상스를 지나 ... 열리고 1950년대 후반과 1960년대 초반에 급속도로 발전하여, 1920년대 양자역학의 발전과 필적할 정도로 새로운 개념들이 많이 나타나게 되었다. 초기의 업적과 DNA에 대한
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.24
  • 운동의 효율적인 지도
    트레이닝의 과제(4) 스포츠 기술 트레이닝의 설명 및 시범※참고문헌1. 심리적 측면일반적으로 성적에 대한 심리적 준비의 형성을 보증하거나 선수의 마음에 대한 작용을 총칭해서 ... 과 특히 어려운 트레이닝 과제의 수행에 직접적인 준비태세를 최고도로 확보하는 운동선수의 마음 상태의 능률적 관리에 밀접하게 관계하는 트레이닝의 면을 포괄하고 있는 것이다.특정 스포츠 ... 는 경우도 있다. 스포츠의 욕구가 동기가 되고, 구체적 동으로 연습이나 트레이닝이 실행된다. 여기에는 목표에 대한 요구수준을 결정하고, 최종적으로 시하이나 기록달성에의 도전이 실시
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.12
  • 병원탐방-마산삼성병원 인터뷰
    물리치료개론 과제마산 삼성병원 탐방기- 차례 -1. 마산 삼성병원 소개2. 마산 삼성병원 물리치료실 방문1) 물리치료실 내부2) 000선생님이 치료하신 환자 4명3) 000 선생 ... 등의 편의시설을 운영하고 있을 뿐만 아니라 응급 체계 구축 건강 의학 센터 동 옥상에 헬리 포트장을 설치하여 유관기관과의 협조하에 고속도로 응급사고, 산악조난 등 긴급재난에 대비 ... 신경자극치료) :*핫팩 :(2)수치료실*월풀 :*레이저 치료기 : 생화학적 생전위 생역학 효과가 있으며 상처를 치유하고 항염 효과와 진통효과를 가진 치료기이다.(3)운동치료실-운동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.04
  • 이명박 정부의 대북정책에 관해 논하시오
    의 특수성, 한반도문제의 국제성 그리고 국제사회의 공동번영을 고려한 중층적 접근(남북관계·한미동맹·동북아 다자안보·동아시아 협력)에 입각하여야 한다. MB 대북정책 기조- 6자회담 ... 종속체제 탈피에 대비해야 한다.동북아의 지정학적 역학구도에도 지각 변동이 예상된다. 북핵 문제의 급진전과 함께 진행되는 북-미 관계 개선은 동북아 질서 재편이 시작됐음을 알리 ... 때부터 한미전략동맹선언을 추진했으나, 쇠고기재협상 파동 등 우여곡절을 겪다 결국 차기정부의 과제로 넘겼다. 또 독도문제가 불거지면서 한일관계는 냉각됐고 납치 문제를 명분으로 일본
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.04.04
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