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"Dynamic feedback controller" 검색결과 101-120 / 127건

  • [확률이론]The Discrete Kalman Filter 이론과 open CV에서 응용된 예제 설명
    The Discrete Kalman Filter 이론과 open CV에서 응용된 예제 설명칼만 필터란 잡음에 의해 간섭 받는 선형 동적 시스템(Linear Dynamic ... 과 openCV의 예제에는 고정된 값으로 가정하고 있다.:control matrix로 임의의 control input과 state의 관계를 나타낸다.measurement matrix로 s ... discrete Kalman filter algorithm(그림 4.1)kalman filter의 cycle칼만 필터 추정은 feedback제어를 사용하는데, 앞에서 보
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.16
  • [사회복지실천론]집단수준의 개입
    집단수준의 개입 - 사회복지실천론1. 집단역동1) 의사소통과 상호작용2) 집단의 결속력 (group cohesion)3) 사회통제역학 (social control dynamic ... ocial control dynamic)사회적 통제에는 규범과 역할, 그리고 지위가 있다. 규범(norms)은 집단상황에서 적절한 행동에 대한 성원들 간의 합의이며, 구체적인 행위 ... 패턴을 수정하게 된다.⑥ 대인관계 및 사회화기술의 개발집단의 규칙으로 인해 성원들은 부적응, 흑은 비사회적 행동에 대한피드백을 받음으로써 또한 다른 성원이나 리더의 행동을 모방
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.16
  • [공정제어, 실험] 공정제어-2단수조의액위제어실험
    의 개념1 Feedback Control : Feedback Control 이란 공정(Process)의 출력(대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력 ... {2단수조의 액위 제어 실험Liguid Level Control With 2-Tank in Series. 실험목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정 ... 에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어, 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.31
  • 판매자 표지 자료 표지
    B2B마켓플레이스에 대한 고찰
    . Buyer-Controlled Vs Seller-Controlled Vs Neutral Marketplace3-3. 카탈로그형 Vs 경매형 Vs 역경매형 Vs 익스체인지형B2B e ... -Controlled Vs Seller-Controlled Vs Neutral MarketplaceBuyer-Controlled e-Marketplace는 개별 기업 또는 공동 구매를 위한 기업 ... 도 구축 가능하며, 전통적인 Sell-side Solution과 Buy-side Solution의 고리 역할을 함Ariba Dynamic TradeMarketplace에서 다양한 거래
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    | 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.04 | 수정일 2020.06.05
  • [전공지리]권혁재 - 지형학 요약본 1장
    하는 여러 변수들은 서로 영향을 주고받는다.기능적 지형학(functional geomorphology)에 쓰이는 일반적인 시스템.① 正(+)의 피이드백(positive feedback)한 ... 변수의 변화가 일어나면 날수록 다른 변수들의 변화도 계속 증가함평형을 깨고 변화를 증폭시키는 방향으로 변화② 負(-)의 피이드백(negative feedback)한 변수로 인해 ... 촉발된 변화는 곧 이를 상쇄하는 다른 변수의 제약을 받아 원상태 회복동적평형(dynamic equilibrium)을 이루려는 과정-반응체계의 속성에서 비롯됨(4) 통제체계
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    | 시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.09
  • 데이터베이스 요약
    를 의미 한다.4. 제어(Control) : 각 과정별 기능이 올바로 수행되는지 통제하거나 감시하는 작업을 의미한다.5. 피드백(Feedback) : 결과의 정확도를 단계적으로 향상 ... redundancy) 또는 통제된 중복(controlled redundancy) 이라고 한다.2. 저장된 데이터(stored data) : 디스크와 같이 컴퓨터가 액세스하여 처리할 수 있는 저 ... 의 상태는 정적이 아니고 동적 (dynamic) 이다.3. 동시공유(concurrent sharing) : 데이터베이스는 상이한 목적을 가진 응용을 위한 것이 기 때문에 동시
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    | 시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.06
  • 시스템 분석 및 설계에 대한 기법과 도구에 대해 기술
    , Process, Feedback, Control□ 시스템의 특성: 목적성, 제어성, 자동성, 종합성□ 시스템의 개발 방법○ 축차적 방법- 시스템의 목적이 명확해야 함- 안정된 기존의 시스템 ... 의 관계를 규정하여 객체 다이어그램으로 표시하는 것② 동적 모델링(Dynamic Modeling):상태 다이어그램을 이용하여 시간의 흐름에 따른 객체들 사이의 제어 흐름, 상호 작용, 동작 순서등의 동적인 행위를 표현하는 모델링
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.29
  • [물리치료] Motor learning and control Contents
    Motor learning and control Contents▲ motor control: 어느 한부분이 아닌 신경계 전체가 연관되어 있다.▲ motor control ... aspects of movement1.spinal cordSpinal cord level 에서의 motor control은 먼저 세가지 타입의 신경원들이 존재하는데, 처음 두가지는 잘 알 ... 보기 바람.Spinal cord level 의 주요한 motor control 중의 하나가 muscle spindle 의 영향을 받는 Stretch reflex 이다.왼쪽 그림
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.07
  • [공정제어] 3. 다단 액위 System의 설계,Instrumentation 및 Identification 실험
    端 : Actuator)이라고 한다.※제어의 종류로는◎Feedback Control에 관하여 조사.먼저 피드백 제어의 기원을 살펴보면, 증기기관에서 찾아볼 수 있다. 18세기 후반 ... 다.]1)수동 Feedforward Control{외란이 들어오면 운전자는 지시계로 확인하여 제어량에 영향을 미치지 않도록 미리 V/V를 조작한다. 즉, Feedback 제어는 발생 ... 던 인간의 손은 검출단(檢出端:Sensor), 비교-설정-판단등의 기능을 하는 것을 조절기(調節器:Controller) 그리고 뜨거운 물과 찬물을 섞기 위한 수도꼭지를 조작단(操作
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    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.08
  • 센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색
    가 있다.두번째 방법은 제어기 설계 관점에서 다룬다. 예를 들어 운동의 동적 방정식(dynamical equation)에 기초한 제어 방법이 토의됐다. 이 방법들은 실시?구현 ... (inverted pendulum model)을 이용하여 안정화 보행 제어(stabilizing walk control)을 제안했으며, 그 유효성은 P2, P3, 아시모(ASIMO ... 된 패턴과 센서 반사(sensor reflex)를 고려하는 인간과 유사한 보행 제어를 설계하는 것이 필수적이다.이 논문은 피드포워드 동적 패턴과 피드백 센서 반사로 구성되는 보행 제된다.
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24
  • 돌비디지털과 SACD (돌비디지털4대특허)
    로직드 대역 제한이 없고, 노이즈 제거 기능도 사용하고 있지 않다. 포즈게이트씨가 고안한 '피드백 로직'회로에 의해, 5채널/ 2채널 매트릭스 인코드 신호를 원래의 상태로 정확히 ... 변환하여 돌비 디지털과 같은 고분리도를 확보한 5.1채널 재생을 가능하게 하고 있다.피드백 로직 회로의 상세한 사양은 아직 미공개이지만, 스티어링 로직 회로에 세계적으로 인정받 ... DVD 타이틀에 돌비 디지털 표시가 되어 있더라도 꼭 5.1채널이 아니다.③. 다이나믹레인지 자동조절 (Dynamic range compression),시청 환경의 제약에 대응해서
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.18
  • [최신제어]인공지능제어
    할 수 있다.① 앞먹임(feedforward) 신경회로망 - 그래프에 루프가 없다.② 회귀(recurrent or feedback) 신경회로망 - 피드백 연결에 의해 루프가 존재 ... 입력이 주어졌을 때 출력이 계산되고, 다시 피드백 경로에 의해 각 뉴런으로의 입력이 갱신되는 구조를 가지고 있다. 따라서 네트워크가 새로운 상태(state)에 위치하게 된다 ... . 그러므로 회귀 신경회로망은 동적(dynamic) 시스템이다.신경회로망 툴박스에서 다루는 신경회로망의 종류는 다음과 같다.① 단층인식자 : 하나의 뉴런 층을 가지는 신경회로망으로 선형
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.03.01
  • [가상생산] 논문연구
    Fractal company의 특징Self–organization, dynamic restructuring을 통한 구조적 변화필요에 따라 fractal의 구조적 변화를 자발적으로 처리 ... 가능3. 지식 경영을 위한 BFU 정의 및 모델링각각의 BFU는 process flow에 따라 그 역할을 수행하는 것이 아니라 필요한 ICOM (Input, Control ... 로부터 들어온 message 같은/다른 level의 fractal로부터의 message Control : Other fractal Status Mechanism : Human
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    | 리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.09
  • [자동차] 내가 선택한 자동차
    및 특징, 적용 신기술{1. controllerDynamic force feedback 테크놀러지를 이용한 ontroller는 그것을 사용하는 이와 교감을 나누고 있습니다. 현재 ... 선택한 메뉴는 control Diwplay에 나타나게 됩니다.2. controller display{가운데 위치한 LCD 스크린은 뛰어난 해상도를 자랑합니다. 부가적인 편의 장비 ... 에 위치해 있습니다. ControllerControl Display는 그 어떤 편의장치도 개인의 취향에 가장 간편하게 맞추어 드립니다. BMW iDrive는 모든 분야에 있어 직관
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.04
  • [로봇] 일반적인 로봇시스템과 각종 센서 모터에 대한 보고서
    (feedback control), Closed Loop 또는 귀환 제어라 한다.1.2 비서보 제어- 제어 대상물의 출력값이 입력 명령값을 잘 추종한다는 가정의 바탕위에 명령 ... 는 모터로 구성이 된다.2. 모션 컨트롤러(Motion Controller)- 사용자의 목표값(위치 및 속도)을 내부적 알고리즘으로 계산하고 그 계산된 값을 모터 드라이브의 입력 ... 위치 및 속도 목표치가 입력된다.1.1 서보제어(servo control)- 서보제어가 이루어지기 위해서는 제어대상물의 출력 값이 입력 명령 값과 비교되고 명령값과 출력값의 차이
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    | 리포트 | 54페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.25
  • [DSC, DTA, TMA, TGA, 열분석] 열분석(DSC, DTA, TMA, TGA )
    는 transducer에 감지 → 증폭기 → 기록계- 온도 programmer : 온도를 어떤 주어진 함수로 변환시킬 수 있도록 적당한 temp-sensing feedback control ... 의 함수로서 측정※ DMA (Dynamic Mechanical Analysis) : 진동하는 load를 가해 그 물질의 dynamic modulus나 damping을 온도의 함수
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.17
  • [비만] 비만의 일반적인 대사
    ) feedback이나 구심성 요소들은 제어체계의 상태에 대한 controller d) 식품섭취, 신체적 활동, 영양소분배를 조절하는 원심성 제어기전 등이 있다.1. 대사성 비만의 영양생화학 ... 이상 (psychogenic obesity)과 체내대사의 생화학적인 feedback 신경성 조절기능 부전(neurogenic obesity)에 따른 형태로 분류되나, 어느 경우든지 ... 과 항상성이 있는 억제체계로는 a) 뇌의 제어체계, b) 음식에서 영양소 대사, 섭취, 소화, 흡수, 저장을 포함하는 제어체계(controlled system), c
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.11.06
  • [시스템] 시스템이론에 대해
    여 시스템적 구조를 개발한 것으로서, 예를 들면 정적 시스템(Static System)과 동적 시스템(Dynamic System), 폐쇄 시스템(Close loop System ... (Planning),설계(Design),제조(Manufacturing), 제어(Control), 관리(Management),운용(Operation) 등에 관계되는 생산요소(사람, 설비 ... 는데, 그 중 하나는 변환 시스템(Conversion subysystem)이고 다른 하나는 통제시스템(control subysystem)이다. 모든 관리시스템에서는 이 통제시스템을 갖
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    | 리포트 | 31페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.14
  • [유체공학] ER유체의 특성해석 및 응용장치 연구
    everal electrodes does not needs the feedback control and damping force is raised by simple mechanical c ... 반능동 ER댐퍼는 피드백 제어가 필요없이 단순한 기계적 메커니즘에 의해 댐핑력이 발생하는 구조를 가진 댐퍼이며 기존의 ER댐퍼에 비해 구조가 더욱 간단하고 적용이 용이한 장점있 ... . However, careful analyses of these fluids make the development of fluid control systems easier, and
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    | 리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.03.17
  • [재료금속] 열분석
    증폭기 기록계- 온도 programmer : 온도를 어떤 주어진 함수로 변환시킬 수 있도록 적당한 temp-sensing feedback control 요소가 부착되어 있어야 함 ... 로서 측정DMA (Dynamic Mechanical Analysis) : 진동하는 load를 가해 그 물질의 dynamic modulus나 damping을 온도의 함수로서 측정
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.22 | 수정일 2017.07.17
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