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로봇공학 matlab John J. Craig lig넥스원 John J. Craig. Robotics 중앙대학교대학원 로봇공학
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"로봇공학 matlab" 검색결과 101-107 / 107건

  • 자료 표지
    자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계
    교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기 ... 전자수학, 회로 및 시스템설계내용비행기 시스템에 대한 STEP응답, RAMP응답, 정상상태응답을 MATLAB 프로그램으로 시뮬레이션 하고, 그에 대해 설명하시오.설계기간2007. 6 ... 의 속도조절, 로봇 팔의 움직임 등 많은 예들을 찾아볼 수 있다.???시스템의 과도응답은 출력이 반응한 그 순간부터 안정상태에 도달하기 전까지의 순간적인 출력을 말하고, 정상상태응답
    리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28
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  • 자료 표지
    한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
    메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... using SIMULINK/MATLAB. Design the controller for DC servo motor to have the short settling time and ... 한 제어기의 설계는 DC모터가 원하는 성능과 안정성을 갖도록 해줌으로써 로봇이나 공작기계의 제어의 밑바탕으로써 튼튼한 뿌리가 될 것으로 기대한다.2. DC 서보모터의 모델링2.1 DC
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02
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  • 자료 표지
    [기계공학]로봇공학개론 - 기구학
    하는 프로그램이며 MATLAB 의 기본적인 특징은 다음과 같다.① 행렬, 배열기반의 수치계산⇒ 매틀랩의 핵심부분. 가급적 반복루프는 피한다.② 인터프리터방식의 4세대 공학전용 언어 ... 의 처리로 간편함④ 다양한 응용분야별 라이브러리 제공⇒ 각 분야별 수식, 공식등이 내장된 Toolbox 제공위와 같은 특징들로 인해 MATLAB은 공학적 계산이나 수치해석에 많이 ... - Part 6 -- Assembly -Ⅴ. Matlab 을 통한 수치해석1) 수치해석과 Matlab일반적으로 접하는 수학적 문제의 해는 수식 및 기호를 공식에 따라 적절히 변환
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11
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  • 자료 표지
    [자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계
    와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... 는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.1.2 연구 목적도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 ... 제어시스템공학 강의시간에 배워오던 제어 이론을 실제로 적용해 보는 것을 목적으로 한다. 도립진자를 구현하는 데 있어 그 동안 배워왔던 시간영역 또는 주파수영역에서의 해석과 시스템
    리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05
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  • 자료 표지
    [자기소개서]최근 대기업 서류전형 합격자들의 자기소개서 베스트예문 30가지
    +, MATLAB, Simulink 활용 능력을 가지고 있습니다.그리고 메카트로닉스에 관심을 가지게 되어 마이크로 로봇제작 동아리에 가입하여 활동하였습니다. 로봇의 제작과정을 통해 설계 ... 것 2006로봇피아드]‘메카’이라는 마이크로 로봇을 제작하는 동아리에서 활동하고 있으며, 3학년 때 회장을 맡았습니다. 그리고 도전정신을 발휘하여 2006로봇피아드 무인청소로봇 ... 부분에 팀장을 맡아 참가하였습니다. 처음 참가하는 대회였고, 중간고사 기간과 대회 일정이 겹치는 바람에 팀원들의 역량이 모아지지 않았습니다. 또한 외형작업 도중 로봇에 충격이 가해
    자기소개서 | 73페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.06
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  • 자료 표지
    [기계과]광주 과기원 기전공학과 합격 자기소개서 및 면학계획
    었지만 그때마다 저를 도와주시는 키다리 아저씨 같은 분들이 있어서 잘 극복하고 감사하는 마음도 배우게 되었습니다. 대학에 들어와서 기계공학을 공부하면서 교수님들과 개인적, 학업 ... 수 있게 만들어준 시간은 제가 기계공학부 Robotics 연구실에 학부연구생으로 들어간 이후라고 생각합니다. 저는 연구실에 학부연구생으로 들어온 이후로 포항공대 대학원 진학 ... 을 더욱 열심히 준비하였습니다. 연구실에서 거의 살다시피 하면서 공부하고 연구하며 석, 박사 선배님들과 함께 C Language, MATLAB, CATIA, Pro-Engineering
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.11.01
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  • 자료 표지
    전자전기전파 공학개론
    에서 자동제어의 이용은 대규모 산업에서 가정생활에 이르기까지 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 제어공학은 2차대전 이후에 학문적으로 체계화되어 많은 발전을 하였고 최근에는 전자계산기 ... Kp],[1 (10+Kd) (20+Kp)])ltiview실제로 폐루프 시스템은 다음과 같이 matlab의 series와 feedback을 사용하여 구할 수 있다.G=tf([1 ... 를 경로계산에서 제외토록 하는 알고리즘이다.6. 비전기반 로봇축구 시스템의 구성 요소에 대해 논하시오로봇축구 시스템의 구조로봇 축구 시스템은 지능 제어 시스템이며, 지능제어 시스템
    리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.23
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