"강인제어"의 검색결과 입니다.

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"강인제어" 검색결과 101-120 / 728건

비선형시스템에 대한 오차동역학 기준 비선형 관측기를 갖는 명령필터 적용 강인한 백스테핑 제어 (Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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선형 이동불변 미분 연산자를 이용한 전방향 무인운반차량용 MIMO 강인 서보제어기 설계 (A MIMO Robust Servo Controller Design for Three-Wheeled Automated Guided Vehicles Using a Linear Shift Invariant Differential Operator)

제어·로봇·시스템학회 Nguyen Van Lanh, 김성원, 김대환, 이충환, 김학경, 김상봉

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계 (Robust Low-complexity Design for Tracking Control of Uncertain Switched Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction)

대한전기학회 이승우, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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불확실한 Strict-Feedback 비선형시스템에 대한 비선형 외란관측기를 갖는 강인한 유한시간 Backsteppping 제어 (Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어 (A Novel Robust Finite-time H∞ State Feedback Control of Discrete-time Uncertain Singular Systems with Actuator Saturation)

대한전자공학회 김종해

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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RBF 신경망과 강인 항을 적용한 I-PID 기반 2 자유도 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구 (A Study on I-PID-Based 2-DOF Snake Robot Head Control Scheme Using RBF Neural Network and Robust Term)

한국로봇학회 김성재, 서진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 비선형 시스템을 위한 비선형 적분형 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 가변구조제어기 (A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

대한전기학회 이정훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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고차 모우드 불확실성을 고려한 지진응답의 강인제어 (Robust Control of Earthquake Responses considering Higher Mode Uncertainty)

한국지진공학회 고현무, 박관순, 박원석, 조익선

논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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AMD를 이용한 건물의 능동 진동 제어를 위한 강인 포화 제어기의 유용성에 관한 실험적 검증 (Experimental Verification on the Availability of Robust Saturation Controller for the Active Vibration Control of Building using AMD)

한국지진공학회 임채욱, 문석준, 박영진

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구 (A Study on Way-Point Tracking of AUV using State Feedback)

제어·로봇·시스템학회 권순태, 백운경, 강인필, 최형식, 주문갑

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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An Optimal Approach to Auto-tuning of Multiple Parameters for High-Precision Servo Control Systems (An Optimal Approach to Auto-tuning of Multiple Parameters for High-Precision Servo Control Systems)

한국기계가공학회 김남국

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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(주)강인 (보고서 8건)

대표자명	강윤모	사업자번호	399-86-*****	설립일	2018-11-23
기업규모	중소기업	업종분류	기기용 자동측정 및 제어장치 제조업
제공처

LMI를 이용한 공기압 실린더의 상태제어기 설계 (LMI-Based Controller Design of Pneumatic Cylinder)

사단법인 유공압건설기계학회 장지성, 지상원, 김영복

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input (Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input)

사단법인 유공압건설기계학회 닥치 당, 강창남, 김영복

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation (Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation)

한국동력기계공학회 Anh-Minh D. Tran, 김영복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구 (Control Allocation and Controller Design for Marine Vessel based on H ∞Control Approach)

한국해양공학회 지상원, 김영복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot (Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot)

한국정보통신학회 권성하, 박승규, 김민찬

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB (Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB)

한국정보통신학회 아브너 어시그네시온, 박승규, 김민찬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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3D 크레인 시스템 적응제어에 관한 연구 : 실시간 시뮬레이터 구현 (A Study on Adaptive Control of 3D Crane Systems : Implementation of a Real-time Simulator)

한국동력기계공학회 송창환, 조현철, 이진우, 이영진, 이권순

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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