"Disturbance(외란)"의 검색결과 입니다.

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"Disturbance(외란)" 검색결과 81-100 / 166건

불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어 (Hovering Control Using γ-sliding Surface of Quadrotor with Uncertain Time-Varying Mass and External Disturbance)

대한전기학회 엄영철, 최호림

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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표면 부착형 동기 전동기 벡터 제어에서의 외란 관측기 기반 전류 측정 오프셋 오차 보상 방법 (Disturbance Observer-based Current Measurement Offset Error Compensation in Vector-controlled SPMSM Drives)

전력전자학회 이상민, 이기복

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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백스텝핑 방법과 외란관측기법에 의한 미사일 제어시스템의 동역학을 고려한 미사일 유도법칙의 설계 (Design of a Missile Guidance Law via Backstepping and Disturbance Observer Techniques Considering Missile Control System Dynamics)

제어·로봇·시스템학회 송성호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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외란과 모델 불확실성이 존재하는 가변속 냉동시스템의 강인제어를 위한 H-infinity 제어기 설계 (H-infinity Controller Design for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System with Disturbance and Model Uncertainty)

대한설비공학회 김동근, 정석권

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of Mecanum Wheeled AGV Using State Space Disturbance Observer Based Impedance Control and ISMC)

한국로봇학회 천효석, 박승규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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부하토크외란관측기와 속도센서리스 벡터제어를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어 (Anti-Slip Control of Railway Vehicle Using Load Torque Disturbance Observer and Speed Sensor-less Vector Control)

전력전자학회 이상집, 전기영, 조정민, 이승환, 강승욱, 오봉환, 이훈구, 한경희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.26 | 수정일 2025.03.06

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비선형 동적시스템에 대한 비선형 미분 외란관측기를 이용한 유한시간 Dynamic Surface 제어기 설계 (Design of a Finite-Time Dynamic Surface Controller Using a Nonlinear Differentiator Disturbance Observer for Nonlinear Dynamic Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어 (MPC based path-following control of a quadcopter drone considering flight path and external disturbances in MATLAB/Simulink)

한국정보전자통신기술학회 권순재, 정구민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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불확실한 Strict-Feedback 비선형시스템에 대한 비선형 외란관측기를 갖는 강인한 유한시간 Backsteppping 제어 (Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems)

제어·로봇·시스템학회 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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지형 추종을 위한 모델 예측제어와 비선형 외란 관측기를 이용한 백스테핑 슬라이딩 모드 제어기법 설계 (A Design of Model Predictive Control and Nonlinear Disturbance Observer-based Backstepping Sliding Mode Control for Terrain Following)

한국군사과학기술학회 이동우, 방효충, 홍경우, 임철수, 임동주, 박대성, 송기훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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원활한 범죄 현장 족적 증거 수사 과정 기여를 위한 Retinex와 Wavelet 혼합 모델 기반 조명 외란 제거 기술 (An Lighting Disturbances Removal Technique for Facilitating Smooth Criminal Scene Shoeprint Evidence Investigation Process based on Retinex and Wavelet Hybrid Model)

한국정보기술학회 권현섭, 김동주, 서영주, 황도경

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 (Adaptive Sliding-Mode Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and Disturbance)

제어·로봇·시스템학회 박진배, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계 (Neural-networks-based Disturbance Observer and Tracker Design in the Presence of Unknown Control Direction and Non-affine Nonlinearities)

대한전기학회 김형오, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석:외바퀴 로봇의 균형 제어 응용 (Analysis of a Time-constant Effect in the Q-filter for Designing a Disturbance Observer: Balancing Control of a Single-wheel Robot)

대한전자공학회 이상덕, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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볼-스크류 서보시스템의 정밀운동을 위한 비선형 외란관측기를 갖는Super-Twisting 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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목표치 정형화 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계 (Design of Two-DOF Optimal Controller for Strip Gage and Tension Control of Cold Tandem Mills Using Reference Shaping Filter and Disturbance Observer)

대한기계학회 홍완기, 강현석, 황이철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 비선형 시스템을 위한 비선형 적분형 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 가변구조제어기 (A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

대한전기학회 이정훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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CrM Totem-Pole PFC의 외란 및 부하 변동 발생 시 EN61000-3-2 규율을 만족시킬 수 있는 고조파 주입 제어 알고리즘 (Harmonic Injection Control Algorithms That Can Satisfy EN61000-3-2 Regulation in the Event of Disturbance and Load Fluctuations in CrM Totem-Pole PFC)

대한전기학회 지민우, 박해찬, 김래영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

(Disturbance)시스템에 예기치 못한 변화를 일으키는 외부 요인이다. 외란은 시스템의 출력값에 영향을 미칠 수 있으며, 피드백 제어는 이를 감지하고 자동으로 조정 ... 을 미치도록 설계된 순환 구조에 있다. 이러한 순환 과정은 시스템의 복잡성과 외란에도 불구하고 목표 상태에 도달할 수 있는 기반을 제공한다.1) 피드백 제어 시스템의 구성요소(1 ... 을 직접적으로 변화시키는 역할을 하며, 샤워기 시스템에서는 수도꼭지와 같은 물리적 장치가 해당된다. 사용자가 수도꼭지를 돌리면, 액추에이터가 물의 온도와 흐름을 변화시킨다.(4) 외란

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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시스템다이나믹스 Report3 상태공간 방정식 연습문제(B-5-3, B-5-7, B-5-16)

A = 상태행렬 (시스템의 상태를 나타냄)B = 입력행렬, (출력을 보기 위해 주는 입력들)C = 출력행렬, (보고자하는 출력을 정의할 수 있음)D = 직접전송행렬, 외란 ... (Disturbance)좌반 평면이므로 시스템은 Stable 함.Pole의 허수부가 존재하므로 어느정도의 진폭을 가지며 진동을 할 것으로 판단할 수 있다.또한, 전달함수

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.08

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