"Disturbance(외란)"의 검색결과 입니다.

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"Disturbance(외란)" 검색결과 61-80 / 166건

비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using a Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller)

대한조선학회 지수빈, 유성준, 윤원근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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환경 외란을 고려한 다중 자율잠수정의 제한적 기법 기반 주행 계획기 (An Constraint Based Approach to Planning Collision-Free Navigation of Multi-AUVs with Environmental Disturbances)

한국군사과학기술학회 지상훈, 이범희, 고우현, 정연수

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정 (Attitude determination of cubesat during eclipse considering the satellite dynamics and torque disturbance)

한국항공우주학회 최성혁, 강철우, 박찬국

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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시간 지연을 갖는 2차 시스템 모델링 기법을 이용한 외란 관측기 설계 (Design of a Disturbance Observer Using a Second-Order System Plus Dead Time Modeling Technique)

대한전기학회 정구종, 손영익

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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자기력 부상 시스템에서 자속궤한을 이용한 동적 외란력의 제거에 관한 연구 (A Study on the Rejection of Dynamic Disturbance Forces in a Magnetically Suspended System Using Flux Feedback)

한국소음진동공학회 이준호, 김종기, 이기서

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어 (Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input)

한국정밀공학회 강민식, 윤우현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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방사형 기저 함수망 외란관측기를 이용한 서보시스템의 저속응답 성능개선 (Performance Improvement of Servo System in the Low Speed Operation Region Using RBFN Disturbance Observer)

전력전자학회 이교범, 유지윤

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 (Hybrid Position-Force Control of Robot Manipulator via Model Predictive Control Combined with Disturbance Observer)

대한전기학회 백주훈, 이승민, 유제휘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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LED 조명통신용 드라이빙기술 기반 VLC 송수신기 모듈의 외란광 분석에 관한 연구 (A Study on Analysis of Disturbance in VLC Transceiver Module Based on LED Communication)

대한전기학회 홍근빈, 장태수, 김태형, 김용갑

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어 (Disturbance Observer based Nonlinear Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robots)

제어·로봇·시스템학회 장효건, 현창호, 박봉석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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비선형 하중 제어 모델에서 외란에 따른 자유낙하 물체에 작용하는 하중값 분석 (Analysis of Load Value acting Free Falling Object according to Disturbance using Nonlinear Load Control Model)

대한전자공학회 왕현민, 우광준

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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능동 댐핑 주입과 외란 관측기 기반 선형 운동 도립진자 비선형 위치 제어 (Nonlinear Position Regulator for Linear Motion Inverted Pendulum via Active Damping Injection and Disturbance Observer)

제어·로봇·시스템학회 박재경, 김동수, 김석균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어 (Disturbance Observer-Based Control for 6-DOF Remotely Operated Underwater Vehicle with Model Uncertainties)

한국로봇학회 김준식, 이동철, 최영진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼 (A Tutorial on Relationship between Disturbance Observers and Time-delayed Controllers for Robot Manipulators in Robot Control Education)

제어·로봇·시스템학회 정슬, 이준우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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외란이 충격 신호일 때 공극 추정을 위한 직구동 모터의 관측 가능한 수학적 모델 수립 (Design Observable Model of Direct Drive Motor for Air Gap Estimation when Input Disturbance is Impulse signal)

제어·로봇·시스템학회 기태석, 박윤식, 박영진

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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실시간 공칭 모델 추정 외란관측기에 관한 실험 연구: 재귀최소자승법 (An Experimental Study on Realtime Estimation of a Nominal Model for a Disturbance Observer: Recursive Least Squares Approach)

제어·로봇·시스템학회 이상덕, 정슬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화 (Synchronization of Linear Time-Varying Multi-Agent Systems with Heterogeneous Time-Varying Disturbances Using Integral Controller)

제어·로봇·시스템학회 김재용, 김정수, 양종욱, 심형보

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계 (Design of a Speed Controller for Vertical One-Link Manipulator Using Internal Model-based Disturbance Observer)

대한전기학회 이초원, 김인혁, 손영익

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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외란과 모델 불확실성에 강인한 DC모터의 속도 제어용 H-infinity 제어기 설계 (H-infinity controller design for robust speed control against disturbance and model uncertainty of DC motors)

한국수산해양기술학회 정태영, 김동근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감 (Verification of Torque Disturbance Modeling of CMG Gimbal and Its Torque Ripple Reduction using Feed-Forward Control)

항공우주시스템공학회 이준용, 오화석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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