"기계공학실험 제어실험"의 검색결과 입니다.

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"기계공학실험 제어실험" 검색결과 81-100 / 2,258건

기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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[기계][기계과학공작][기계설계]기계와 기계과학공작, 기계와 기계요소, 기계와 기계가치, 기계와 기계설계, 기계와 기계제어컴퓨터, 기계와 기계공학기술자, 기계와 기계공학실험 분석

기계와 기계과학공작, 기계와 기계요소, 기계와 기계가치, 기계와 기계설계, 기계와 기계제어컴퓨터, 기계와 기계공학기술자, 기계와 기계공학실험 분석Ⅰ. 기계와 기계과학공작1. 기본 ... 3) 링크 장치4) 캠Ⅲ. 기계와 기계가치Ⅳ. 기계와 기계설계Ⅴ. 기계와 기계제어컴퓨터Ⅵ. 기계와 기계공학기술자Ⅶ. 기계와 기계공학실험1. 실험이론1) EULER의 운동방정식2 ... ) 에너지 방정식(Bernoulli의 정리)2. 실험 기기(Venturi meter)3. 실험 방법참고문헌Ⅰ. 기계와 기계과학공작과학상자는 모든 모델의 조립을 볼트와 너트로 조립

리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.09.04

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한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

할 수가 있다.실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다. 또한, 이번 실험은 실험값이 상대적으로 부정확하다고 할 수 있음으로 이론값의 신뢰성이 더 높다고 할 수 있다.

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. 과도감쇠운동 ... 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어시스템의 하나이 ... 가 만들어지면 그걸 주파수로분서 고유진동수로 바꿔주는 연결된 기계가 수치를 말해줍니다. 기하학적인 물체의 경우도 부분부분을 다 따로 측정하여 합하여 진동수를 알아냅니다.(적분중

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

① PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오 단 위치오가(error)는 e = Xd-X 와 같이 정의 된다.비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용 ... 분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이다. PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값 ... (output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. 예를 들면, 인간의 몸은 매우 우수한 되먹임 제어 ... 는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control ... ) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템(feedback control system)이란 무엇인가를 알아보는 것이 두 개의시스템에 관해

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 동체를 제어해 보기로 할 것이다. 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2 ... 필요하다브러시의 유지 및 보수 필요없다기계적 구조로 인해 최대 속도 낮다전기적 구조로 최대 속도 높다정격 용량을 크게 하기 어렵다정격 용량을 크게 하기 쉽다2.3 서보모터 제어방법

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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인하대학교_기계공학실험_능동진동제어

하는 방법2. 실험 내용1)Natural frequency and damping ratioNatural FrequencyDamping Ratio()First Mode1.94Hz()==a

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29

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기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

있도록 온도조절기(thermostat)를 이용하여 난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 ... 가지고 있는 고유진동수는 모양, 크기, 질량들이 바뀌지 않으면, 그대로일수 밖에 없다.3. 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오.1) 되먹임 제어시스템되먹임 제어시스템 ... (feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 이용하여, 출력과 기준입력 사이에 일정한 관계를 유지하게 하는 시스템을 말한다. 한

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

계에서는 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수들이다. 모든 기계와 모든 구조물들은 여러 개의 고유 진동수들을 가지고 있다. 하나 또는 그이상의 고유 진동수에서 진동 ... 하도록 힘이 가해지면 고유 진동수 보다 낮거나 높은 주파수에서 동일한 힘이 가해질 때보다 10배 내지 100배의 동적 응력이 더 발생된다. 그러나 기계가 많은 고유 진동수를 가지고 있 ... 도 일정한 진동수를 발생시킵니다. 그런데 그 진동수가 다리의 고유진동수와 일치를 하는 경우엔 다리가 파손됩니다. 사실 그럴 일은 별로 없겠지만, 만일을 위해서죠.3. 개루프 제어와 폐

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

실험결과1. 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어 ... 방법을 할기위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2. 실험내용1) 바퀴구동체 실습(1) 매뉴얼 제어실습바퀴구동체의 매뉴얼 테스트를 통하여 모터 및 센서의 원리 ... 제어실습에서의 실습을 똑같이 해본다.3. 실험결과1) 모터의 토크를 결정하는 식을 유도하시오.전류에 의한 전하의 속도를, 자장의 세기를라고 하면, 이 때 발생하는 Lorentz 힘

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... 이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학 응용실험]모터제어 실험

모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해 ... 한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. 실험 장치실험 장치 구성: DC Motor (MAXON), DC ... : Derivative(미분제어): 오차신호의 미분값에 비례하는 제어입력을 발생4. 실험 방법1) Open loop control① Controldesk에서 sine wave의 진폭을 0.1, 0

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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기계공학실험 - Final Term Project (PIC BASIC을 통한 시스템 제어)

Final Term Project 1/Contents 실험목적 실험도구 실험이론 회로구성 및 프로그램 코드실험목적 PIC BASIC 을 통한 시스템 제어 방법 습득 ... Interrupt 와 7-segment 를 이용한 카운팅 및 표현법 습득실험도구 PICBASIC Interrupt 7-segment Bread board실험이론 인터럽트란 ? 인터럽트는 발광 ... 부분과 수광부분을 일체화한 일종의 센서 광투과식과 광반사식으로 나뉨실험이론 V V GND GND 전원 접지 인터럽트의 기본 연결법실험이론 V V GND GND 물체 발광부와 수광부

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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[기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. 각도 변화에 따른 포텐쇼미터 출력 변화 측정각변위출력전압 (V)70°-9.60090°-8.270120°-6.440150 ... 다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③. PID 제어 게인의 특성파악( ※ 기본 게인값 )Max = 1.132812Settling ... 에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번 실험에 대해 걱정이 되었던 것도 사실이다. 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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기계공학실험-제어분야

1. 실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절 ... 의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. XY Table을 이용하여 평면상에 X방향의 성분과 Y방향의 성분으로 분리 ... 하여 각각 위치제어를 수행함으로써 원하는 모양을 평면상에 표현할 수 있다.3.실험 결과실험 1pos_x=-1*10000/360*ENC_X[0]; -모터의 회전을 직선 이동으로 보정

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

-전자제어 시스템-1.전자제어의 정의- 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말 ... 였다*Lean burn : 희박 연소로서 공연비가 25:1 정도 이다.3. 주요 시스템 구성※ 전자제어 연료분사장치는 기본적으로 연료계, 흡기계 및 이들을 정밀하게 콘트롤하는 제어 ... 한다. 2. 엔진 전자제어 시스템의 성능①연료 및 점화 제어 시스템이 통합되어 운전 Papameter를 서로 공유하여 제어하는 시스템이 증가했으며 이로 인하여 출력, 연비 및 운전

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

- 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. 저역통과필터의 특성과 전달함수, 정지주파수 계산방법을 익히고 전자 소자를이용 ... 는 반응속도가 빠르다고 한다.3. 실험방법실험 1지정된 진폭, 주파수, Offset의 Sine파를 Function Generator을 사용하여 발생시키고Oscilloscope ... 를 통해 확인하고, 그림으로 출력한다.실험 2저항과 캐패시터의 읽는 방법을 확인하고 Multi-meter의 측정값과 비교해 맞는지 확인한다.실험 3저역통과필터의 특성을 이해하고 주어진

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

을 하는 것인지 레포트의 결과와 고찰을 쓰는 이 시간 까지도 확실히 알 수가 없어서 답답했고 제어할 때 필요한 요소라는 것을 알고 있지만 더욱 확실히 알고 싶다.주파수 응답실험을 통하 ... 를 무작정 높여 주는 것 보다 Critically damped를 찾는 것이 중요하다 란걸 알게 된 소중한 실험이었고 여러 명이 하는 실험이라서 그런지 더 해보고 싶고 직접 모터 제어 ... 한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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