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"경로계획." 검색결과 61-80 / 52,110건

대구경 비구면 연마를 위한 다관절 로봇의 경로 계획 및 제어 (Path Planning and Control of an Articulated Robot for Polishing Large Aspherical Surface)

한국전기전자학회 김지수, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획 (Local Path Planning for Mobile Robot Using Artificial Neural Network - Potential Field Algorithm)

대한전기학회 박종훈, 허욱열

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획 (Path Planning of an Autonomous Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules)

한국지능시스템학회 김재훈, 강근택, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구 (A Study on Position Estimation and Path Planning Technology of Autonomous Underwater Vehicle (AUV))

한국동력기계공학회 이정우, 최영호, 김영복, 서진호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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다중해상도 근사화 마르코프 의사결정 과정 기반 온라인 경로 계획 기법 연구 (A Study on the Online Path Planning Technique based on the Multiresolution Approximation MDP)

한국항공우주학회 김수현, 정동원

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획 (Optimization-based Path Planning With Integrated Longitudinal and Lateral Models for Platooning)

제어·로봇·시스템학회 길기윤, 신종호, 이규만

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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코너링 오차 및 기구학적 제한값 간의 관계를 활용한 공구경로 계획 (Tool Path Planning Using the Relationship between Cornering Error and Kinematic Constraint Values)

한국정밀공학회 황순홍, 강상원, 이찬영, 민병권

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획 (Bezier Curve-Based Path Planning for Robust Waypoint Navigation of Unmanned Ground Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 이상훈, 전창묵, 권태범, 강성철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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경로당 평면구성 특성과 공간규모 계획 – 경상북도 북부지역의 경로당을 중심으로 - (Spatial scale Planning and Floor Plan Characteristics of Senior Citizen center - Focused on the Senior center located on Northern area of Kyungbuk province -)

대한건축학회지회연합회 박성진, 이강희

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.10 | 수정일 2025.05.08

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동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 (High-Definition Map-based Local Path Planning for Dynamic and Static Obstacle Avoidance)

한국로봇학회 정의곤, 송원호, 명현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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Modified A* - 방향별 속도지도를 활용한 무인차량의 지역경로계획 (Modified A* - Local Path Planning Method using Directional Velocity Grid Map for Unmanned Ground Vehicle)

한국군사과학기술학회 이영일, 이호주, 박용운

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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EDTP: 모바일 수집기를 이용한 무선 센서 네트워크의 에너지 밀도 기반 경로 계획 기법 (EDTP: Energy-Density-based Trajectory Planning for Wireless Sensor Networks With Mobile Collectors)

제어·로봇·시스템학회 Hong-mei Wang, 변희정, Zhao-dong Liu

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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멀티콥터의 동역학적 기동특성 및 복합 비용함수를 고려한 경로 계획 및 분석 기법 연구 (Path Planning Study Considering Multicopter Dynamics and Weighted Cost Function)

대한전기학회 배재휴, 이영재, 성상경

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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지속정찰 임무의 경로계획��� 위한불확실 기댓값 오리엔티어링 문제와 해법 (Orienteering Problem with Unknown Stochastic Reward to Informative Path Planning for Persistent Monitoring and Its Solution)

한국군사과학기술학회 김두영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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유전자 알고리즘을 이용한 무인잠수정의 와조류장에서의 전역경로계획 (Global Path Planning for an Autonomous Underwater Vehicle in a Vortical Current Field by Using Genetic Algorithm)

한국군사과학기술학회 이기영, 김수범, 송찬희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 (Singlarity and Collision Avoidance Path Planning based upon Artificial Potential Field and Manipulability Measure)

대한전자공학회 박동주, 김동언, 박진현, 이장명

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘 (Path Planning Algorithm for UGVs Based on the Edge Detecting and Limit-cycle Navigation Method)

제어·로봇·시스템학회 임윤원, 정진수, 안진웅, 김동한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계 및 물류 센터 내 경로계획 (Design of Logistics Transportation Robot Based on Modular Conveyor Rack and Path Planning in Logistics Center)

제어·로봇·시스템학회 김영민, 김용태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획 (Multi-Tree-Based Path Planning of Robotic Manipulators for Unstructured Depalletizing Tasks)

제어·로봇·시스템학회 김동형, 송병열, 김중배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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지역사회 노인의 우울에 영향을 미치는 행동계획과 신체활동의 경로분석 (The Path Analysis of Action Planning and Physical Activity that affect the Depression in the Aged in Community)

한국노년학회 황환

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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