"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

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"Control(제어)" 검색결과 7,681-7,700 / 15,810건

역진자제어,Control of Inverted Pendulum

2011학년도 1학기 “로봇제어시스템설계” 설계프로젝트 최종보고서1역진자 제어Control of Inverted Pendulum이지원(20042464), 김경준(20062450 ... , Electronic intelligence robot, Robot control systemI. 서론22011학년도 1학기 “로봇제어시스템설계” 설계프로젝트 최종보고서역진자 제어 ... ), 박용민(20062464), 양 충(20073855)Abstract : We controled inverted pendulum, use Linear Motion Servo

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.01

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micro controller를 이용한 모터 구동

를 많이 사용하고 있다. 속도조절이 쉽고, 제어가 비교적 간편하기 때문이다. 이를 제어하기 위해 micro controller를 이용하는 방법이 있다. 속도를 제어하고, 센서(엔코더 ... )값을 받아들여 모터의 속도를 알 수 있도록 하는 머리 부분에 해당한다.모터의 속도를 제어하기 위하여 micro controller의 이해와 DC모터의 이해가 필요하며 PID제어 ... 를 통하여 게인 값에 의한 속도 변화 특성을 알아보기로 한다.2. Micro controller? 정의프로세스를 보통 좁은 범위 내에서 정밀하게 제어하는 장치. 제어 조작에 사용

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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기계과 레포트 - 공압회로 + 밸브 + 회로

또는 유량을 제어하는 기기로 정의 된다.Ⅱ. 밸브의 종류전송라인에 밸브가 있는데 밸브에는 압력 제어 밸브(Pressure Control Valve), 유량 제어 밸브(Flow ... Control Valve), 방향 제어 밸브(Directional Control Valve), 논-리턴 밸브(Non-Return Valves), 셧-오프 밸브(Shut-off-Valve ... )가 있다.A. 압력 제어 밸브(Pressure Control Valve)(그림2-갑압 밸브)압력 제어 밸브(Pressure Control Valve)는 시스템의 압력

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21

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Compressor flow control

적으로 controller를 설계할 때, 실제의 경우와 흡사하도록 예를 들어 4∼20mA의 전류를 사용하듯이 제어기의 출력값을 0∼100으로 제한된 값들을 모두 사용하였다. 이렇게 함으로써 각 ... Homework #2- Compressor flow control차례1. 목 표 12. 결과 및 토의 22. 1 Open-loop test 22. 2 Design 32. 3 ... Controller Tuning 43. 결 론 71. 목 표motor speed가 변함에 따라, compressor outlet의 흐름과 압력이 따라 변한다. compressor

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.11

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엑셀 백과사전 (실전에 바로 사용 가능한)

. . ."☆☆☆"문자의 자리수, 문자열 치환, 공백처리 등 문자열 제어에 활용"함수"Mid, Left, Right""문자열, 추출, 글자""Len, Search"☆☆☆☆☆"주민번호 ... 에서 성별판별, 직급명 줄이기 등 문자열을 통제할 때 유용"함수Len"문자,글자수"Lenb☆☆"문자의 개수를 숫자로 반환, mid함수와 조합하여 문자열 Control시 유용"함수

서식 | 8,000원 | 등록일 2021.04.04 | 수정일 2021.04.22

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GPIO 입출력제어 결과보고서

결과보고서(3장 GPIO입출력제어)1. 실험 결과1) GPIO로 LED켜기(실습1)ATmega128 마이크로컨트롤러의 GPIO를 이용하여 LED를 켜는 실습인데, 입출력 포트 ... 는 마이크로컨트롤러 E포트에 ‘1’을 출력해야 하는데 그러기 위해서는 DDRx 레지스터와 PORTx 레지스터에 모두 ‘1’을 적어주어야 한다. 그 결과 총 16개의 발광다이오드에서 1번 ... 에 따라 LED를 켜는 실습이다. 방법은 스위치를 누르면 ‘1’ 신호가 나오고, 떼면 ‘0’ 신호가 나온다. 이 신호를 받기 위해서는 마이크로 컨트롤러 입출력 포트를 입력으로 선언

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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Mass Flow Controller

Mass Flow Controller- 유량 제어기 : 반도체 제조 장비의 주요 부품Overview작동 원리이용 분야MFC의 구성 요소MFC 제조 기업 목록Overview모든 ... Controller)는 정확한 Gas 유량측정과 제어가 필요한 곳이면 어디서든지 사용할 수 있음. 챔버내에 진공을 충분히 조절 한 후 방전을 위해서 Ar 가스를 주입하는 과정에서 얼마나 기체 ... 는 경우도 발생하곤 했음.반면에, MFC는 유량계만의 설치로 질량유량을 매우 정확하게 폭넓은 범위에서 측정 및 제어 할 수 있다는 장점이 있음. MFC(Mass Flow

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.05.31

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기계과 레포트 - PLC

Controller)는 산업 자동화에 사용되는 견고한 컴퓨터이다.?이 컨트롤러는 특정 프로세스, 기계 기능 또는 전체 생산 라인을 자동화 할 수 있다.사용자가 입력(INPUT)을 하면 당연히 이 ... 을 자동화하고 제어하는 데 사용된다.Ⅲ. PLC(Programmable Logic Controller) 작동원리그림3. PLC 스캔 사이클PLC의 작동 원리는 그림에 제시된 스캔 ... PLCReport20200000 홍길동목 차I. PLC(Programmable Logic Controller) 정의1II. PLC(Programmable Logic

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21

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기계공학응용실험-진동 제어

제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고, PPF(Positive position feedback)이 진동제어 ... 에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.- 폐루프 제어시스템출력의 일부를 입력방향으로 피드백시켜 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백제어계라고도 한다. 출력량을 귀한 ... 할 수 있는 귀환경로를 포함한 제어계를 말한다. 일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.11

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공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

을 control(제어)하여 생산 및 이익을 최대화하는 것에 목적이 있다고 할 수 있다. 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 조작하여 주어진 설정점(SP ... 제어변수(CV)를 센서가 감지하고 이를 표준 신호로 피드백 변환 시스템에서 4~20mA의 전기신호로 전환한다. 설정점(SP)과 이 신호를 비교하여 에러 신호를 피드백 컨트롤러로 보내 ... 와 튜닝비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 또는 PID 제어(PID control)는 실제 응용분야에서 가장 많이

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

. 모터와 제어기는 피드백으로 연결되어 있어서 속도 및 위치를 제어할 수 있다.※ 서보(Servo)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control ... 를 검출하고 제어기 전류 명령과 전류 제어 상변환기의 출력을 연산 전류 에러값을 구하고 제어이득(Control Gain)을 곱하여 인버터에 입력되면 인버터에서는 DC 전원을 입력받 ... 실험. 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. 실험 목적Plant인 Motor

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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10주차 예비보고서 - 디지털 시스템 설계 및 실험

실험제목: Simple Computer - Control Unit실험목표1. Simple Computer의 구조를 이해한다. 2. Control Unit의 동작을 이해하고 설계 ... 및 구현한다. 기본지식1. Simple Computer - Simple Computer는 Control Unit과 Datapath로 구성된다.- Control Unit ... 은 Instruction에 따라 Operation의 수행 흐름을 제어한다. - Datapath는 실제적인 Operation을 수행한다. 2. Instruction Set

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.29

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부산대 기계공학응용실험 PLC응용실험 보고서 A+

되어 있었다. 첫 번째는 값이 비교적 싸고 기능은 다양하지 않은 형태였다. 이런 컨트롤러는 작은 전자 릴레이 시스템을 고체회로 제어시스템으로 변환시키기 위한 목적으로 설계 ... , 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. 입력과 출력사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍으로 수행할 수도 있 ... 으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 설계할 수도 있다. PLC는 이러한 컴퓨터나 제어기 역할을 수행하는 장치로 컴퓨터제어에 대한 기본지식이 없는 현장, 공장의 작업자

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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9주차 예비보고서 - 디지털 시스템 설계 및 실험

의 수행 흐름을 제어하기 위한 Control Unit으로 구성된다.4. Data Path- Data Path는 데이터를 저장하기 위한 레지스터, Microoperation을 수행 ... 를 통해 Microoperation의 수행을 정의하고 제어하기 위한 입력을 Control Word라 한다. Control Word는 다음과 같이 구성된다.▶ DA ... 이만 구조는 (1)Control Unit (2)Arithmetic/Logic Unit (ALU) (3)Memory Unit (4)Input Device (5)Output

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.29

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(완전 세세한 정리, 끝판왕) 시립대 전전설2 8주차 Lab08 예비 레포트 7-segment and Piezo Control, 전자전기컴퓨터설계실험2,

가 필요하다.7-Segment Decoder 진리 표2) Dynamic 7-Segment 컨트롤러 설계Static 7-Segment의 구조를 제어하기 위해서 1개의 7-Segment ... 전자전기컴퓨터공학부 설계 및 실험2Pre Lab-08Peripherals(7-segment and Piezo Control)실 험 날 짜학 번이 름목차1. 실험 목적 ... 실험에서는 Verilog HDL 언어를 사용하여 7-segment, Piezo 등 주변 디지털 장치 제어를 직접 설계하고 실험하여 실제 어떻게 응용되어 사용될 수 있는지 알아보

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.28 | 수정일 2020.09.24

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control valve 의 특성

Control valve의 특성 파악Abstract공정에서 controller의 signal을 flow rate, motor speed같은 물리량으로 변환해주는 것 ... 이 Actuator이다. 그 중에서도 flow rate를 조절하는 것이 control valve이다.먼저 공정의 안정성을 위해 Air-to-open과 Air-to-close 사이에서 선택 ... 한다.또한 제어의 linearity를 위해 equal percentage type을 사용한다.다음으로 valve size에 따라C_v값이 달라지는데 valve size가 커지는 것

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.11

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. 특히 c ... losed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다. 실험 결과 분석 및 ... 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop control

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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공정 제어 결과보고서(다단액위 제어 실험)

된?PID제어기는?그림10과같이?두?개다. 하나는?Valve의?hysteresis를?보완하고?공정의?재현성을?높여주기?위해?수조2의?액위를?제어하기?위하여?Control Valve ... 를?PROMONICON-Automation 메인화면에서?PID Controller버튼을?클릭한?후?Primary PID제어기의?Kc, τi, τd?값을?입력한?다음?Modify를?누른다 ... 화학 공학 실험 결과 레포트( 공정제어 : 다단액위 제어 실험 )1. 실험 목적화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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(완전 세세한 정리, 끝판왕) 시립대 전전설2 9주차 Lab09 예비 레포트 LCD Control 전자전기컴퓨터설계실험2,

를 표시하는 장치이다. 지난주 Lab08에서 다룬 7segment와는 다르게 Text LCD에는 문자를 표시하기 위한 컨트롤러가 같이 구성되어 있기 때문에, 이 컨트롤러를 제어 ... 전자전기컴퓨터공학부 설계 및 실험2Pre Lab-09Lab-09 LCD Control실 험 날 짜학 번이 름목차1. 실험 목적 ... LCD 컨트롤러를 설계해보고 장비와 연결 후 작동을 확인해 본다.2. 배경 이론(1) Text LCD (Liquid Crystal Display)Text LCD는 LCD 창에 문자

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.28 | 수정일 2020.11.16

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위상 고정 루프 회로(Phase Locked Loop, PLL) 예비보고서

하고 입력과 출력을 측정한다.PLL 회로의 동작을 확인하고 출력을 확인한다.2. 기초 이론2.1 전압제어 발진기 (VCO, Voltage Controlled Oscillator)1 ... 위상 고정 루프 회로(Phase Locked Loop, PLL)예비보고서1. 실험 목적본 실험을 통해VCO(Voltage-Controlled Oscillator)의 동작을 확인 ... ) 정의- 외부에서 인가된 전압으로 원하는 발진 주파수를 출력할 수 있게 하는 장치이다. 즉 FET DC 바이어스를 조정 혹은 별도의 control voltage를 만들어서 그 전압

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.27

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