"개루프제어"의 검색결과 입니다.

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"개루프제어" 검색결과 661-680 / 1,457건

2011 부경대 전기기기 및 실험 T4 표준 냉동실험장치의 시퀀스제어

다.- 기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어- 개(開)루프(개회로) 제어(open loop control), 제어 명령의 내용이 두 개또는 유한개 ... ”혹은 “정지”시키는 제어 또는 탱크의 배수변을 개ㆍ폐 또는 전진ㆍ후진, 상승ㆍ하강, ONㆍOFF 와 같이 일반적으로 두 개의 지령을 제어하는 시간적, 공간적으로 불연속한 양의 제어이 ... 한 식을 일반적으로 논리식이라 부른다. 무접점 시퀀스 제어의 논리회로에서 입력, 출력의 상태를 판단하는데는 전압의 H레벨과 L레벨이 있으며 유접점 시퀀스제어의 논리회로에서는 접점의 개

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| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.05

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Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

을 가진다.그리고 PID컨트롤러는 다음과 같은 전달 함수를 가진다.매트랩 코드개루프clc; clear all clf;J=3.2284E-6;b=3.5077E-6;K=0.0274;R ... =4;L=2.75E-6;num=K;den=[(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2) 0];step(num,den,0:0.001:0.2);title('개루프에서 스텝 ... Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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[전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정

를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기 ... 와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.2.1 DC 모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용 ... 주제 6. DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04

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자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

루프 시스템의 스텝응답성능 해석과도응답 성능이 나쁨. (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태 ... 오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 전달함수 형태비례제어(Proportional Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100 일 때 ... 의 단위 스텝응답과도응답 및 정상상태 응답이 불량비례-적분- 미분 제어(PID Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100, Ki=200, Kd=10 일 때의 단위 스텝응답PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출

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| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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병원설비 시스템

원설비냉열원 부하분석을 통하여 국산 신기술의 빙축열 시스템과 흡수식 냉동기 및 터보냉동기를 혼용으로 사용(총용량 1,250usRT)하였으며, 장례식장은 루프탑 유니트를 사용, 열원 ... 연중운전, 안전성 확보항온항습기전산기계실10장비발열처리흡수식 냉동기200병상 증축고려300기계실 설치공간 확보루프탑 유니트장례식장 계통용65장례식장 열원분리[ 냉열원 장비용량 및 ... 할 판넬중환자실 보호자실(남/여), 장례식장(조문갤,접객실), 모자병동 등-건축공사[ 냉열원 장비용량 및 사용용도 ]열원설비열원 신기술 적용사항 지하수를 이용한 외기냉방 지하수 전용

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| 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.07 | 수정일 2014.09.11

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실험 기초 이론(결과)

을 만든다.입력 받을 포트를 지정한다. (입력전압과 LED에 걸리는 전압을 측정하므로 포트2개를설정한다.신호 입력법위를 선택한다(최소 0부터 최대 5V까지 받는다.)터미널을 설정 ... 1일 경우 첫 번째 LED_1만 켜져야 하므로, LED_1을 제어하는Output_gate_1만 참값이고 나머지는 모두 거짓의 값이 나간다.Case 2일 경우 첫 번째 LED_2만 ... 켜져야 하므로, LED_2을 제어하는Output_gate_2만 참값이고 나머지는 모두 거짓의 값이 나간다.Case 3일 경우 첫 번째 LED_3만 켜져야 하므로, LED_3

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.31

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IOPORT

는 3개의 I/O 레지스터를 이용하여 제어* PORT, DDR 레지스터는 읽기/쓰기 가능.* PIN 레지스터는 읽기만 가능.2. Port의 기본 동작구분역할읽기쓰기DDR입/출력 ... 1. IO PORT특징1) 진보된 RISC구조 사용2) 고 성능, 저 전력의 8bit 마이크로컨트롤러3) 16MHz에서 평균 16MIPS의 명령처리속도기본 구조총 53개의 범용 ... I/O PortA, B, C, D, E, F (8bit 빨간색)G : 5개 (5bit 파란색)* 동작전압 : 4.0 ~ 5.5[V]* 동작속도 : 0 ~ 16[MHz]* I/O

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.27

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로봇의 분류

자유도- 35개의 근육으로 제어- 회전축, 슬라이딩 팔, 그리퍼- 6자유도 (대부분 3~5 자유도)회전이동방사이동롤요피치수직이동ROBOTICS3.4 동력 공급장치1) 전기 공급 ... 과 내구성 향상  증가추세ROBOTICS1) 전기 공급장치- Stepping motor : 개루프 시스템(비서보)에 사용 - Servo motor : 대부분의 다축 로봇에 사용 ... motion) 제어기가 3개 지정된 위치들의 원호상의 점들을 정의 필요 로봇의 이동은 실제로 짧은 선분으로 이루어져 있다.YX0Pe(xe, ye)Ps(xs, ys)rr▶ Ps

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| 리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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판매자 표지

LED조명 기술 교육 자료 (LED PKG 교육, 사례를 통한 품질 교육, 대표 인증을 통한 교육)

+ PHOSPHOR첫째로 빛의 삼원색인 적, 녹, 청색을 내는 3개의 LED를 조합하여 백색을 구현하는 방법이다.이 방법은 하나의 백색광원을 만드는데 3개의 LED를 사용해야 하며,각각 ... 의 LED를 제어해야 하는 기술이 있어야 한다.둘째는 자외선(UV) LED를 광원으로 이용하여 삼원색 형광체를 여기 시켜백색을 만드는 방법이다. 이 방법은 색감이 우수한 장점이 있 ... 전로은폐 루프 형성에 따른 순환 전류 / 다중접지 계통에 흐르는 불평형 부하전류..PAGE:15■ 시장불량 사례5타공불량 설치시 타공 불량으로 인한 제품 파손발생으로 등기구 체결불량

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| 리포트 | 29페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.06.23

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[기초전기전자실험]트렌지스터 특성 실험

다.대로 입력신호와 같고, 극성만 반전시킬 때 사용되고 있다.그림 13-2 반전증폭기의 폐루프 이득을 제어하기 위한 여러 개의 궤환저항의 이용 예기본 반전 증폭기의 폐루프 이득 ... 을 디지털적으로 제어할 수 있게 된다. 4016 CMOS는 ON상태에서 저항이 보통 300이며, 따라서 이 스위치 제어 시 각 폐루프에 대한 전압이득의 계산은 궤환저항의 저항값에 ON ... 실험 12 트렌지스터 특성 실험(a) npn 구조(b) npn 기호그림 12-1 npn 트랜지스터의 구조와 기호트랜지스터는 두 개의 반도체 접합부를 서로 아주 근접하도록 형성

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 결과레포트

모터의 속도가 달라지고 아라고진자의 움직임이 달라지는 현상을 눈으로 확인가능 했으며 개루프가 외란에 약하다는 점을 알았고 앞으로 점차 실험을 진행하며 180도의 각도를 측정하려면 정확한 제어 시스템과 안정적인 폐루프 시스템의 구축이 필요하겠다는 생각이 들었다. ... 았더니 움직여 놓은 각도를 유지하고 있는 것을 확인했다. 이로 인해서 개루프(open loop)가 외란에 취약하다는 것을 확인할 수 있었다. 아라고진자 시스템의 여러 회전부 중 ... 다. 이러한 개루프의 취약점을 보완한다면 안정적인 시스템의 구축이 가능하겠다는 생각을 했다.● 전동기의 방향 지시 신호 DIRECTION 은 방향을 역방향으로 설정하여 실험을 하면 모터

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| 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서 ... 적 배경[1] 모터위치제어 시스템 모델링[2] 제어장치의 블록선도[3] 구속조건[4] 모터의 제원2) 풀이과정 및 결과[1] Gp(s) 값 및 블록선도[2] Jt의 값[3] PD ... 제어기3. 결 론 ·······························································[20]1) 결 론2) 고 찰4. 참고 문헌

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| 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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[결과]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습

하였다. 만약 이 시스템이 피드백 시스템으로 구성되어 있었으면 약간의 시간이 흐른 뒤 다시 원래 각도인 30°각도로 막대 진자의 위치가 돌아왔을 것이다. 하지만 이 시스템은 개루프 제어 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 DAQmx를 이용한 PWM 출력 실험 실습성 명학 번조?담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)*실험 목적① PWM의 개념 이해 ... .② DAQmx의 블록 사용법 숙지.③ PWM 듀티 비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램 작성.④ 아라고 진자 시스템의 동작 특성 이해.* 실험 내용- 속도 제어 목적의 PWM 신호

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| 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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제어용 전동기의 직열보상기

- 121. 과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2 ... ) 주요 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 ... 선도를 그려본다.개루프 전달함수Gc(s)G(s) = 3?=다음 Gc(s)G(s)의 보드선도를 그려보면,위를 통해 위상크기가 대략 50°가 나타나는 것을 확인 할수 있다.이제 우리

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| 리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

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열분배시스템

) ■ 개루프 시스템 : 파이프라인에 브레이크가 있으며 물이 대기에 노출 (제어결과에 대한보상 없음) ■ 폐루프 시스템 : 냉각수 라인처럼 라인에 브레이크가 없다 (제어결과에 대한보상

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| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.11

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신재생 에너지 기술개발 동향

의 반도체를 접합시킨 구조를 하고 있으며 2개의 반도체 경계 부분을 PN접합(PN-junction)이라 일컬음2) 이러한 태양전지에 태양빛이 닿으면 태양빛은 태양전지속으로 흡수되며, 흡수 ... 와 발전주는 장치2. 풍력. 풍력은 바람에너지를 변환시켜 전기를 생산하는 발전 기술가. 풍력이 가진 에너지를 흡수, 변환하는 운동량변환장치, 동력전달장치, 동력 변환장치,제어장치 등 ... )와 기동·제동 및 운용 효율성 향상을 위한 Brake, Pitching & Yawing System등의 제어장치로 구성1) 전기장치부 : 발전기 및 기타 안정된 전력을 공급토록하

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.27

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위상 제어 루프(PLL) 예비

설계실습 7. 위상 제어 루프1. 목적 : 위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화(Phase Locking) 원리를 이해 ... 한다.2. 실험준비물DMM, Power SupplyOscilloscopeFunction generator탄소저항:100Ω, 5%, 1/2W 3개1kΩ 5% 1/2W 2개5kΩ 5% 1 ... /2W 1개10kΩ 5% 1/2W 3개20kΩ 5% 1/2W 3개커패시터:10nF 1개1uF 1개Bipolar Junction Transistor : 2N3006(NPN)IC:uA

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.12

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[C프로그래밍]【A+】선택과 반복

된다고 하였다. 하지만 필요에 따라서 조건이 만족되면 문장의 실행 순서를 변경할 수 있는 기능이 제공된다.3가지의 제어 구조조건문문장이 실행되는 순서에 영향을 주는 문장조건에 따라서 ... 여러 개의 실행 경로 가운데 하나를 선택조건에 따라서 여러 개의 같은 처리를 반복일상 생활에서의 조건문의 예만약 비가 오지 않으면 테니스를 친다. 만약 결석이 1/3이상이면 F학점 ... 된다.복합문복합문(compound statement) 중괄호를 사용하여 문장들을 그룹핑하는 것, 블록(block)이라고도 한다. 단일문 대신 들어 갈 수 있다.조건식이 참이면 2개의 문

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| 리포트 | 44페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.15

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결과-전가산기

하여 전가산기의 기능을 본다.(5) 위에서 행한 실험의 결과 값을 작성한다.★관련이론전가산기는 3개의 입력 비트들의 합을 계산하는 조합회로이다. 전가산기는 3개의 입력과 2개의 출력 ... 으로 구성된다. x와 y로 표시된 입력 변수들은 더해질 현재 위치의 두 비트이며, z로 표시된 세 번째 입력 변수는 바로 전 위치로부터의 캐리이다. 3개의 비트를 더할 때 합은 0 ... 부터 3까지 나올 수 있고, 2와 3을 2진수로 표시하는 데 2개의 디지트가 요구되므로 2개의 출력이 필요하다. 두 출력 중 합에 대해서는 S라는 기호로, 캐리에 대해서는 C라는 기호

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.24

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매트랩 실험

번에는 MATLAB과 SIMULINK을 통해서 PID를 제어해보자.PID 제어기를 이용한 폐루프 시스템H(s)G(s)Y(s)플랜트PID제어기E(s)R(s)(PID 전달함수)모델링 ... 한 결과그림과 같은 PID 제어기를 포함한 폐루프 시스템을 SIMULINK를 이용하여 나타내면 다음과 같다. 여기서 플랜트의 전달함수는 위 식을 사용한다. 그리고 15초까지의 s ... 『 예비 REPORT 』MATLAB을 이용한CONTROL SYSTEM1. 실험목적MATLAB과 MATLAB의 tool인 Simulink를 이용하여 공정을 모델링하고 제어

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| 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21

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