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"Control(제어)" 검색결과 621-640 / 18,401건

직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 (Force Control of Robot Fingers using Series Elastic Actuators)

an successfully control the contact force without any additional force/torque sensors. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이승엽, 송재복, 김병상, 채수원 ... effectively aid humans. In particular, controlling a contact force and providing a compliant motion are ... /torque sensors have been developed to perform force control, but they suffer from the complexity of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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자연스런 손동작을 이용한 모바일 로봇의 동작제어 (Motion Control of a Mobile Robot Using Natural Hand Gesture)

한국지능시스템학회 김아람, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어 (Optimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem)

에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 ... equations. The accurate minimum-time control is possible with the interpolation property of the neural

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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OT제어망에서 다중 제어시스템 접근통제용 공개키 기반 운용자 인증 방안 (Public Key-Based Operator Authentication Mechanism for Access Control of Multi-Control Systems in OT Control Network)

운용기술 중심의 OT제어망내의 다중 제어시스템들에 접근하는 방법은 각각의 제어시스템이 제공하는 운용자 인증기술을 사용한다. 그 예로 ID/PW 운용자 인증기술을 들 수 있다. 이 ... 경우 OT제어망은 다중 제어시스템으로 구성되기 때문에 각각 제어시스템별로 운용자 인증기술이 적용되어야 한다. 따라서 운용자는 자신이 관리하는 제어시스템별로 인증정보를 관리해야 하 ... , OT제어망내의 모든 제어시스템들에 동일하게 적용되는 하나의 통합 공개키 인증서를 발행하고 이를 모든 제어시스템에 접근할 경우 활용함으로써 운용자의 인증정보관리의 단순화 및 제어

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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드론 기술을 이용한 부력 조형물의 자세 제어 (Posture control of buoyancy sculptures using drone technology)

(사)디지털산업정보학회 강진구

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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신경망 알고리즘을 이용한 버터플라이 밸브의 위치제어 (Position Control System using Neural Network Algorithm for Butterfly Valve)

한국기계가공학회 최정주

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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신경회로망을 이용한 공압 서보실린더의 운동제어 (Motion Control of Pneumatic Servo Cylinder Using Neural Network)

한국정밀공학회 조승호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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PV 시스템을 이용한 단상유도전동기의 벡터제어 (Vector Control of Single Phase Induction Motor using PV System)

한국조명.전기설비학회 최정식, 고재섭, 정동화

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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CAN 시간동기를 이용한 복수 전동기 동기제어 (Synchronization Control of Multiple Motors using CAN Clock Synchronization)

제어·로봇·시스템학회 Le Minh Khoa Do, 서영수

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어 (Formation Control of Mobile Robot for Moving Object Tracking)

The mobile robot controller is designed to track the target and to maintain the formation at the s ... ame time. Formation control is included in mobile robot controller by extending the trajectory ... control input of kinematic model into torque control input which is the practical control input of mobile

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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강화학습을 이용한 1축 드론 수평 제어 (Hovering Control of 1-Axial Drone with Reinforcement Learning)

In order to control the quadcopter using reinforcement learning, hovering of 1-axial drones ... length of the episode. In order to control the quadcopter using reinforcement learning, hovering of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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초고층건물의 풍응답제어를 위한 스마트 TMD의퍼지 하이브리드제어 (Fuzzy Hybrid Control of a Smart TMD for Reduction of Wind Responsesin a Tall Building)

제어기를 효과적으로 조합하여 STMD와 건물의 응답을 동시에 줄일 수 있음을 확인하였다. Fuzzy hybrid control technique with a smart tuned ... 본 연구에서는 초고층건물의 풍응답을 저감시키기 위하여 스마트 TMD(STMD)를 활용한 퍼지 하이브리드 제어기법을 제안하였다. 효과적인 제어알고리즘을 개발하기 위하여 STMD ... 의 응답저감에 우수한 성능을 보이는 스카이훅(skyhook) 제어기와 구조물의 응답저감에 뛰어난 그라운드훅(groundhook) 제어알고리즘을 사용하였다. 본 연구에서는 두 제어기

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화 (Gain Optimization of a Back-Stepping Controller for 6-Dof Underwater Robotic Platform)

thrusters. To stabilize the 6-DOF motion of the underwater robotic platform, a back-stepping controller ... controller are optimized to decrease settling time in step response in 6-DOF motion independently ... parameters, and the results by two methods are analyzed.Additionally, the resulting controller shows

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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SKY-BRIDGE로 연결된 건물의 진동제어 (Vibration Control of Buildings Connected by a Sky-Bridge)

한국전산구조공학회 김진구, 류진국

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05

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헬리콥터 제어 성능 개선을 위한 증분 트위스팅 보상기 (Incremental Twisting Compensator for Performance Improvement of Helicopter Control)

본 논문은 헬리콥터 제어 성능 향상을 위한 증분 트위스팅 보상기법을 제안하고 자체 개발한 헬리콥터 시뮬레이터를 통해 그 성능을 검증한다. 본 보상기법은 헬리콥터의 기본 비행제어 ... 입력에 2차 슬라이딩 모드 보상입력(일명 트위스팅 보상입력)을 간단하게 추가하는 증분 방식으로, 기존 비행제어법칙의 구조를 그대로 유지하면서 헬리콥터 제어 성능을 향상한다는 데 장점 ... 이 있다. 제안된 보상기법은 자체 개발한 헬리콥터 시뮬레이터를 통해 기존비행제어법칙 대비 과도응답 및 정상상태 응답 특성을 개선하는 것으로 확인되었다. In this paper

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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외란과 모델 불확실성이 존재하는 가변속 냉동시스템의 강인제어를 위한 H-infinity 제어기 설계 (H-infinity Controller Design for Robust Control of Variable Speed Refrigeration System with Disturbance and Model Uncertainty)

본 논문에서는 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어를 위해 제어기를 설계하고 시뮬레이션과 실험을 통해 설계한 제어기의 성능을 확인하였다. 시뮬레이션과 실험 결과를 비교 분석 ... 한 결과, 열부하 20%의 변동 시 최대 온도 변동량과 정착시간의 오차는 각각 0.1℃, 190초 이내로 거의 일치하므로 설계한 제어기의 타당성을 확인하였고, PI 제어기와의 제어 성능 ... 비교를 통해 설계된 제어기의 강인성과 유효성을 확인하였다. 본 연구를 통해 얻은 주요 결론은 다음과 같다.(1) 설계한 제어기는 가변속 냉동시스템의 온도 제어 시뮬레이션과 실험

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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Offshore Plant용 발라스트 제어 시스템에 관한 연구 (A Study on the Ballast Control System for Offshore Plant)

최근 유가 상승과 에너지 소비 확대로 인하여 해양 플랜트가 재조명되고 있다. 이러한 해양 플랜트는 외부 환경에 많은 영향을 받기 때문에 발라스트 시스템을 이용한 자세 제어가 필수 ... 적이다. 기존 해양 플랜트의 발라스트 시스템은 펌프 6개와 발라스트 탱크 4개를 이용하여 자세 제어를 수행하였다. 그러나 이러한 시스템은 많은 장비가 설치되어야 함으로 고장에 취약 ... 하다. 본 논문에서는 새로운 발라스트 시스템과 그에 따른 IT 기반의 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 시스템과 알고리즘은 시뮬레이터를 제작하여 실험을 진행하였으며, 그 결과

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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CapSG를 이용한 IoT 서비스 접근제어 플랫폼 (The Access Control Platform of the IoT Service Using the CapSG)

하다. 본 논문은 IoT 환경의 다양한 서비스에 대한 효율적인 접근제어를 제공하기 위하여 CapSG(Capability Service Gateway)를 이용한 IoT 서비스 플랫폼 ... 을 제안하였다. CapSG는 인증과 접근 권한을 포함하는 토큰을 사용하여, 서비스 주체에 대한 인증 및접근제어를 수행하여 서비스를 제공한다. 또한, 서비스 토큰 관리를 위한 생성 ... , 위임, 폐기, 거절 등의 기능을 제공한다. 본 논문은 각 도메인에대한 토큰 그룹을 사용함으로써 도메인별 서비스 접근제어가 가능하며, 토큰 그룹 내의 특정 서비스 토큰을 이용한 접근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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선박용 전자식 수평진동감쇠장치의 진동감쇠제어 (Vibration Reduction Control of Marine Electronic Horizontal Balancer)

를 장착한 두 대의 유도전동기와 DSP 그리고 인버터 부로 구성된다. 유도전동기는 가진기와 감쇠기의 역할을 하고,DSP보드는 속도와 위상 및 벡터제어 등의 소프트웨어를 제어한다. 감쇠 ... 기의 속도와 위상각을 제어한 결과 가진기에서 발생한 수평진동의 감쇠가 양호함을 확인하였다. In this paper, We make horizontal balancer (HB ... . Two induction motors perform roles as vibrator and balancer respectively, DSP control softwares such

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조 (EA-Based Tuning of the PID Controller for a CSTR)

연속교반탱크반응기, 담수화 플랜트, 증류탑, pH 중화 프로세스 등을 포함한 많은 산업용 프로세스들은 높은 비선형성과 시변 특성으로 인해 제어가 까다로워 보다 정밀하고 안정 ... 된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추 ... 에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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