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"Control(제어)" 검색결과 421-440 / 18,398건

지능형 자동차의 적응형 제어를 위한 차선인식 (Lane Detection for Adaptive Control of Autonomous Vehicle)

develop an autonomous vehicle, lateral and longitudinal control is necessary. This paper presents a ... lateral and longitudinal control system for autonomous vehicle that has only mono-vision camera. For lane ... hough transform method, in terms of lane detection ratio. For adaptive control, we apply a vanishing

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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위상제어 정류기의 전류구간(Commutation) 보상 제어를 위한 새로운 계통 인덕턴스의 추정 방법 (A Novel Estimation Method of Grid Inductance for the Commutation Compensation Control of the Phase Controlled Rectifier)

The phase controlled rectifier using thyristor is suitable for the high capacity and low-cost ... ommutation compensation control of the phase controlled rectifier, and the proposed control algorithm ... effectiveness is verified by simulation. The phase controlled rectifier using thyristor is suitable for

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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사용자 제어기반 OTT 콘텐츠 검색 알고리즘 (User control based OTT content search algorithms)

application with the OTT’s database to provide video query searching, such as remote control smartphone

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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초저지연 제어를 위한 CPS 아키텍처 설계 (Design of CPS Architecture for Ultra Low Latency Control)

Ultra-low latency control is one of the characteristics of 5G cellular network services, which ... means that the control loop is handled in milliseconds. To achieve this, it is necessary to identify ... time delay factors that occur in all components related to CPS control loop, including new 5G cellular

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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전향보상을 이용한 시비율 제어가 적용된 3-레벨 LLC 컨버터의 출력전압 제어 (Output Voltage Control of Duty Controlled 3-Level LLC Converter using Feed-forward Compensation)

control methods. However, increasing the switching frequency at high input voltages is limited, c ... . To address this limitation, the PWM control method is introduced alongside the existing PFM control ... method, resulting in the presence of two controllers. However, as these two controllers regulate the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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끓는점 제어를 이용한 PMMA 열접합 시스템 (PMMA Thermal Bonding System Using Boiling Point Control)

was controlled by simplymodifying the regulator weight, which decided the boiling point of water in ... bonding. The chamber pressure was controlled by simplymodifying the regulator weight, which decided the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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PWM 제어용 고전압 릴레이의 테스트베드 설계 (Testbed Design of PWM Controlled High Voltage Relay)

mass-spring-damper model of mechanical systems, the electric circuit model for an external control ... external control unit, and the thermal model for predicting temperature variations. The performances of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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저전압용 전압제어발진기의 설계 (Design of the Voltage Controlled Oscillator for Low Voltage)

한 저전압 LC-VCO (voltage controlled oscillator)의 설계를 제안 하였다. 최적 설계를 위해 LC-tank의 손실성분을 보상하는 MOS트랜지스터의 전달 ... dBc/Hz였다. 전력소모는 15mW였으며, Kvco는 370MHz/V였다. The design of low voltage LC-VCO(LC Voltage Controlled

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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카오스 시스템의 동기화를 위한 샘플치 데이터 제어 (Synchronization of Chaos Systems via Sampled-Data Control)

-data control approach is used to achieve asymptotic synchronization of two identical chaotic systems ... inequality formulation to find the sampled-data feedback controller which achieves the synchronization ... systems. For this problem, the sampled-data control approach is used to achieve asymptotic s

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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8bit 마이크로컨트롤러의 PID제어를 이용한 드론 구현 (Implementation of a drone using the PID control of an 8-bit microcontroller)

사단법인 인문사회과학기술융합학회 이동희, 문상국

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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여유 조종력 할당기법을 이용한 인공위성의 여유 추력기 제어 (Control of a Satellite's Redundant Thrusters by a Control Allocation Method)

한국항공우주학회 진재현, 박영웅, 박봉규, 탁민제

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구 (Research of Fuzzy Auto gain tuning control to apply actuator controller of Unmaned Aerial Vehicle)

gain tuning PID 제어 알고리즘을 비행체 Actuator 제어에 적용한 연구내용을 기술하였다. Designing actuator controllers of ... 무인항공기의 에일러론 및 플랩, 엘리베이터 등을 제어하기위한 작동기들은 구조적으로 Time variant한 비선형적인 특성을 가지고 있을 뿐 아니라, 비행 중에 풍향 및 풍량 ... 에 따라 모델링하기 힘든 외란이 발생할 경우가 많이 발생하기 때문에 우수한 제어성능을 보이는 제어기 설계에 많은 어려움이 있었다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기의 장점을 그대로

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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차동 구동 로봇의 원격 주행을 위한 토크 벡터링 제어 (Torque Vectoring Control for Remote-control Driving of Differential-drive Mobile Robots)

제어·로봇·시스템학회 문석기, 서동우, 강재영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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순차 제어회로 설계기법을 이용한 무장제어장치 개발 (Development of Weapon Control Unit using a Design Technique for Sequence Control Circuits)

한국산학기술학회 박덕배, 김형신

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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데이터 병렬루프를 가지는 사이리스터 컨버터의 PID 점호각 제어 (Firing Angle Control of Thyristor Converter using PID Controller with Parallel Data Loop)

전력전자학회 이재성, 장진석, 추영배, 이동희

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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분산제어방식을 적용한 콤바인 농기계의 제어기 개발 (A Development of Control System for Agricultural Machinery by using Distributed Control)

한국기계가공학회 양성수, 박경석, 신동원, 이재식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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지역난방 2차측 공급수 온도 제어방안(설정온도 제어, 외기온 보상제어, 외기온 예측제어)에 따른 에너지사용량 실증 비교 (Actual Energy Consumption Analysis on Temperature Control Strategies(Set-point Control, Outdoor Temperature Reset Control and Outdoor Temperature Predictive Control) of Secondary Side Hot Water of Dis)

) with different hot water supply temperature control methods are compared. Three methods are Set ... -point Control, Outdoor Temperature Reset Control and Outdoor Temperature Prediction Control. While ... Outdoor Temperature Reset Control has been widely used for energy savings of the secondary side of the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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피드포워드 제어와 안티와인드업 기법을 결합한 셀-튜브 열교환기 시스템의 PID 제어 (PID Control of a Shell and Tube Heat Exchanger System Incorporating Feedforward Control and Anti-windup Techniques)

lag behavior during operation. The temperature control of such processes has been challenging for ... control engineers and a variety of forms of PID controllers have been proposed to guarantee better ... performance. In this paper, a scheme to control the outlet temperature of a shell and tube heat exchanger

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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2자유도 H∞ 제어기 종합 프레임웍에 기반한 유압식 Dipod 플랫폼의 강인제어기 설계 (Robust Controller Design for Hydraulic Dipod Platform Based on 2-DOF H∞ Controller Synthesis Framework)

유압식 Dipod 플랫폼은 기동차량에서 위성을 지향하는 안테나의 안정화 및 추적에 사용된다. 이러한 플랜트의 제어기 설계에는 외란제거와 추적 두 가지 성능목표 뿐만 아니라 강인 ... 성을 함께 절충해야 하는 제약조건으로 인해 1자유도 제어기에 비해 설계 유연성이 큰 2자유도 H∞ 제어기가 선호된다. H∞ 기반한 2자유도 제어기 종합방법에는 두 가지 프레임웍 ... stabilizing an antenna system to designate a satellite on a moving vehicle. The 2-DOF controller is

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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