어진 초기의 2륜차의 그림이 발굴 되었다.바퀴의 역사타고 다니는 것으로 응용되기 전에 수평으로 붙여 놓은 바퀴를 도공들이 작업에 사용하고 있었다. 이것을 수직으로 세워 물레방아 ... 였다.1862년 벨기에의 에치엔느 르노와르(Lenoir)는 석탄 가스와 공기의 혼합 기체가 수평 실린더의 양끝에서 교대로 공급되어 밧데리의 전기 불꽃이 그 연료를 점화한, 그 결과 ... 을 적용하여 자동차 제작에 선도적 역할을 하였다.1894년 독일의 엔지니어인 루돌프 디젤의 4년간의 연구끝에 압축착화기관인 디젤엔진을 발명되었다. 루돌프 디젤은 불꽃이 있어야 시동을 걸