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"지우로봇" HRI 로봇기술 distribution 연구추진일정

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"underwater robot" 검색결과 41-56 / 56건

심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험 결과 (The sea Trial of Deep-sea Crabster CR6000 System)

대한임베디드공학회 전봉환, 유승열, 이판묵, 박진영, 심형원, 백혁

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발 (Development of Test-Equipment for AUVs’ Navigation Performance Pre-verification)

한국로봇학회 이한솔, 이권수, 김호성, 최기환, 추진우, 강형주

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 운항 중 위치 기반 정렬 알고리즘 성능 향상 기법 (Performance Enhancement Technique for Position-based Alignment Algorithm in AUV’s Navigation)

제어·로봇·시스템학회 이권수, 최기환, 이필엽, 김호성, 이한솔, 강형주, 이지홍

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계 (Design of a Web-based Autonomous Under-water Mobile Robot Controller Using Neuro-Fuzzy in the Dynamic Environment)

한국수산해양기술학회 최규종, 신상운, 안두성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석 (Starfish Capture Robotic Platform: Conceptual Design and Analysis)

한국정밀공학회 진상록, 서태원, 이석우, 김종원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 최규종, 신상운, 안두성

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구 (A study on the performance verification of an around-view sonar and an excavation depth measurement sonar application to ROV for track-based heavy works)

한국음향학회 손기준, 박동진, 김민재, 오영석, 박승수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

Development of Biomimetic Stingray Robot for Exploring The Marine Environment가. 연구의 필요성과 목적■ 수중로봇 분야의 발달? 수중 ... Capacity: An underwater Vehicle Inspired by Manta Ray," presented at the Fourth International

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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심해 압력용기 덮개판의 수중 커넥터홀 배치 최적설계 (Optimum Design of Underwater Connector Hole Arrangement for Deep-sea Pressure Vessel Cover Plate)

대한기계학회 이민욱, 박성재, 여태경, 김형우, 홍섭, 조수길, 장준용, 이태희, 최종수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션 (Simulation of Sensor Measurements for Location Estimation of an Underwater Vehicle)

한국지능시스템학회 한준희, 고낙용, 최현택, 이종무

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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지능형로봇의 종류 및 내용

(Underwater/Environmental Robots)개요 (Overview) 로봇의 형태는 용도에 따라 다양 . - 전투용 로봇은 캐터필러형 이동 메커니즘을 갖는 탱크형 형태 ... (Underwater/Environmental Robots) 해양 / 환경로봇은 극한로봇의 일종 . 21 세기는 그린산업시대라고 한다 . 현재의 화석에너지를 대체하는 해양에너지분야 , 식량부족을} ... Intelligent Robots [ 지능형 로봇 ]목차 개요 (Overview) 1.1 정의 기술현황 (Technologies ) 2.1 조작제어 (Manipulation

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.28

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연료전지 보고서작성시의 참고문헌리스트

2014 하반기호p.10-p.11 (2014)70. J. Yuh, “Underwater Robotics,” Proc. of the IEEE International Conf. on ... . “군용 무인항공기 비행안전성 증진을 위한 발전방안 연구”, 연세대학교 항공전략연구 원, p.44 (2014)64. “무인항공기 산업과 3D-Robotics(미국) 사례조사”, 한국 ... Robotics & Automation, pp.932-937, San Francisco, USA, (2000)71. 최중락, “무인잠수정(UUV) 개발 추세 및 핵심 기술 분석

서식 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.07.17

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지우로봇 분석

이되는 거대 산업군을 이룰 것이 확실시 되며, 차세대 성장의 핵심은 RT(Robotics Technology, 로봇공학)에 달려 있다고까지 이야기 되고 있다.로봇산업의 세계시장 ... , rescue, security, underwater, humanoid개인서비스용 로봇Home tasks, entertainment, handicap, assistance제조업용 로봇산업 ... , Display 설비와 정밀 통합 시스템 분야가 이에 해당한다.제품 분야적용 제품반도체 로봇Wafer Transfer Robot, Cassette Transfer RobotWafer

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.04.06 | 수정일 2020.11.13

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[영화] A.I. Movie review

, set in the late 21c where life is not all good on Earth. Many cities are underwater due to the ... melting ice caps and the situation is hard to cope with. To help this, many robots and artificial intelligences are created.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.16

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07. Into The Deep

07. Into The Deep심해 속으로Explorers in new underwater vehicles hope unlock the secrets of the oceans ... vessels and robot craft, explorers hope to discover all sorts of riches in the sea.- Deep Flight I와 다른 ... ."지 않다.Valleys, canyons, mountains and even volcanoes shape the underwater world.- 계곡, 협곡, 산, 그리고 심지어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.17

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07.Into the deep

of other new vessels and robot craft, explorers hope to discover all sorts of riches in the sea. ... ofins and even volcanoes shape the underwater world.-바다 밑 세계에는 계곡, 협곡, 산, 그리고 화산모양까지도 있다.The deepest

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.13

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