"matlab 시뮬레이션"의 검색결과 입니다.

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"matlab 시뮬레이션" 검색결과 41-60 / 700건

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

(inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학 ... 시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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시립대 전자전기컴퓨터설계실험1 5주차 결과리포트

제 5주차 결과 리포트실험제목: Matlab을 이용한 전기회로의 분석과 시뮬레이션Major전자전기컴퓨터공학부Subject전자전기컴퓨터설계실험1ProfessorStudent ID ... NumberNamesubmit date목록서론실험 장비실험 결과실험 결과 분석 및 토의결론참고문헌1. 서론1)실험 목적MATLAB의 활용법 숙지2) 실험이론-MATLAB소개 ... MATLAB은 다양한 계산들을 처리하고 계산 결과를 그래픽으로 시각화 할 수 있는 유용한 엔지니어링 소프트웨어이다. 수치해석, 행렬연산, 신호처리, 함수와 데이터의 그래픽 표현, 알고리즘

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.16

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서울시립대 전전설3 4주차 예비 보고서

는 Texas Instruments의 µA741 모델을 활용하고, op amp를 LTspice에서 시뮬레이션할 때는 ±15 V의 전압을 추가로 인가해야 합니다. 상세한 설명 ... 의 frequencyresponse를 하나의 화면에 그리세요.(MATLAB을 이용하지 말고 LTspice의 기능만으로 그래프를 그리세요.)d) c)의 그래프에서 RL 값에 따른 회로의 cutoff

시험자료 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.07.15

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험3 (A+/m파일포함)

1. 실험목적 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 어떻게 바뀌지를 Matlab을 이용한 시뮬레이션으로 예측해 보고, 실제 실험 결과 값 ... 으면서 응답특성을 바꾸어주는 보상기는 제어기의 일종으로 볼 수 있는데, 이런 보상기를 설치하여 응답 특성을 바꾸어 보고 Bode Plot과 Margin이 어떻게 바뀌지를 Matlab을 이용한 시뮬레이션으로 예측 및 실제와 차이를 분석하여 보았다.

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

길이를 설계하였다. 설계 결과는 다음과 같으며 시뮬레이션은 Matlab 30일 무료 평가판을 설치하여 수행하였다.그림에서 초록색 원이 추천 논문에서 제공된 인체 무릎의 회전중심 ... 별 순간회전중심의 좌표를 수식적으로 나타내는 연구에 관한 것으로 박사과정께서 matlab 프로그램으로 분석이 가능하도록 구현을 해주셨다.● 8월 14~16일 금~일요일: Matlab ... 프로그램 사용박사과정께서 구현해주신 4절 링크 계산식과 추천논문의 수식 matlab 화일을 이용하여 4절 링크의 길이를 다양하게 바꿔가면서 가장 논문에서 제안한 값과 유사한 링크

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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인천대 로봇공학 기말대체

Tablet1ap1a1d1L1t100L1L2t200L2T-Matrixp1(x,y,z)p2(x,y,z)시뮬레이션(정기구학)결과4) 역기구학 Matlab로보 끝단이 원을 따라서 도는 형태 ... 를 가정. (응용)시뮬레이션(역기구학)결과(로봇의 끝단이 원 경로로 주어지고 시간 별로 바뀌는 쎄타1과 쎄타2를 계산 했을 때 그래프)5) 2자유도 로봇 Jacobian 구하기J

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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MATLAB Simulink Buck, Boost converter 실험

목 차Ⅰ. 실험 목적Ⅱ. 실험 이론Ⅲ. 실험 방법1. 실험 도구2. 실험 방법Ⅳ. 실험 결과 및 고찰1. 실험 결과2. 고찰Ⅰ. 실험 목적MATLAB의 Simulink를 통해 ... Buck converter, Boost converter 회로설계 후 다양한 변수(주파수, 듀티, LC값)에 따른 변화를 시뮬레이션을 통해 분석하여 Converter의 원리 및 주파 ... 를 흡수하는 역할을 하게 되어 DC전압이 출력되게 한다.Ⅲ. 실험 방법1. Buck converter1) MATLAB으로 Buck converter 회로를 설계하고 측정

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.05.24

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로그적 사고를 이용한 베버 페히너의 법칙

를 도출한 것을베버-페히너의 법칙이라고 한다.융합적글쓰기(4점)주제에 대해 자신이 탐구한 내용을 작성(12줄)발전, 확장 가능성 및 진로와의 연계성)자극과 감각을 시뮬레이션 ... 하는 프로그램을 matlab으로 만들어 보았다. 일정 개수(2n개) 의 감각수용체에 상한치 이하 크기의 난수 자극을 할당하고 감각뉴런의 역치값도 평균이 10, 표준편차 0.1의 난수값

리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.04.18 | 수정일 2024.06.11

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증 소개 차량 기능 안전성 검토 기준의 예 ISO26262 Fail safe and ... CarSim Matlab Simulink 환경구축 CarSim 에서는 차량 정보와 지도정보 그리고 센서 정보를 출력 차량 정보는 차량의 속도 , 브레이크 압력 , 그리고 카메라 ... , 레이더 정보로 인지된 주변 오브젝트까지의 상대거리 등을 사용 MATLAB Simulink 는 제어기를 디자인하여 설계자가 설정해준 제어 파라미터를 CarSim 이 제공해준 차량모델

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험1 (A+/m파일포함)

현상을 전달함수로 나타내본다. 또한, Matlab을 이용하여 이론적인 스텝응답과 실험 시의 응답을 비교해 본다.2. 실험내용2.1 실험방법 ① Kp값을 0에서 50씩 증가 ... Step response의 실험데이터와 시뮬레이션 데이터를 동시에 나타낸 그래프를 아래에 첨부하였다. 4. 결론 및 고찰이론상으로 Kp값이 바뀌어도 J/Ko와 C/Ko의 값은 변하지 ... 은 데이터에서 시뮬레이션 그래프와 비교하였을 때, 오차가 큰 결과를 제외한 평균으로 전달함수를 구하는 것이 합당하다고 볼 수 있다. 먼저 전달함수를 구하기 위하여 Kp에 따른 J/Ko와 C/Ko가 급격히 차이가 나는 구간을 제외하였다.

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.30

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전자전기컴퓨터설계1 결과보고서 5주차

1. 서론가. 실험의 목적수학적으로 강력한 설계를 할 수 있는 프로그램인 Matlab의 사용 매뉴얼을 익히고 사용할 수 있다.나. 실험 이론-Matlab 이란?MATLAB은 과학 ... 가 기본 연산이며,Matlab은 수학과 관련된 해석, 행렬연산, 상황 모델링 및 분석,신호처리, 함수와 데이터의 그래픽 표현, 알고리즘, 사용자 인터페이스 등에 이용할 수 있 ... 으며, 나아가 C, C++, Java 등과 인터페이싱할 수 있다. 또한, 다양한 툴박스가 존재하며 시뮬레이션을 할 수 있는 시뮬링크도 제공한다.-매트랩의 기본적인 문법1. 주석처리는 문장앞

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.16

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서울시립대학교 전전설3 9주차 결과레포트(설계 성공적, A+, 코로나로 인한 시뮬레이션 실험, 하지만 이론 주석 깔끔)

면, 시뮬레이션 결과와는 조금 다르게 나온 것을 볼 수 있었다. 사용한 수식에 문제가 있었는지는 모르겠지만, 가장 비슷하게 나온 결과가 이것이다.MATLAB을 활용한 시뮬레이션 데이터 계산 ... 자. 우리는 이미 라는 것을 알고있다. 또한 이다. 이를 정리하면,이제, 식을 정리해보면 다음과 같다.Matlab을 활용해 이 식을 풀이하자.Matlab code의 값[2-2 ... 도 든다.NMOS bias circuit에서는 이전에 조사한 특성을 활용해 데이터를 분석하는 과정을 거쳐보았다. 실제 수식을 통해 계산한 결과가 시뮬레이션과 동일하게 결과를 보이는 것

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.20

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광학실험 A+레포트_빛의 간섭 및 회절실험

을 측정하고, 이중슬릿은 중심의 가장 밝은 무늬에서 m번째 밝은 무늬 사이의 간격을 측정한다.⑥ 슬릿과 레이저를 바꾸어 실험을 진행한다.E. 시뮬레이션 실행1) 실행 방법① 무늬 ... 가 선명하게 나온 사진을 선택하여 무늬 부분을 작게 자른다.② MATLAB을 실행하여 사진 파일을 열어준다.③ cdata로 선택하면 열 데이터가 나온다/④ 사진의 중간 행에 있는 열 ... 의 데이터를 복사해서 plot 한다.⑤ MATLAB 코드와 실행 결과를 비교한다.MATLAB 코드x1= -0.8:0.001:0.8;syms d ramda_red ramda

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.04

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유체역학2 ) 베르누이 방정식 사용, 다양한 직경 가진 파이프 유체 흐름 분석 설명. 이 방정식이 어떻게 유체의 속도 압력 높이 간의 관계 설명 논하시오.

시스템과 같은 현실적인 상황에 적용하고, 유체 역학의 이론을 현실 세계의 문제에 적절하게 적용하는 능력을 배양한다. 마지막으로, MATLAB, ANSYS 등의 수치 해석 도구 ... 를 사용하여 베르누이 방정식을 계산하고 파이프 유체 흐름을 시뮬레이션하는 데 필요한 능력을 키우고, 해석 능력을 배양한다.

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.04.13

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

=2.(a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 아래와 같다.[2] 주어진 파일은 카메라 영상에서 차선을 추출하는 알고리즘이다. 약 1300m 정도 ... 하는 경우이다. 차선 중심에 잘 따라가도록 최대한 노력하여, 제어 변수 KP, KD를 결정하여 시뮬레이션 해보고 (hw3_animation.m파일도 실행하여 본인의 시뮬레이션 결과 ... 씩만 횡방향 이탈 거리를 측정하는 경우)에 대하여 제어기를 설계하는 경우이다. 차선 중심에 잘 따라가도록 최대한 노력하여, 제어 변수 KP, KD를 결정하여 시뮬레이션 해보고 (hw3

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 예비보고서 DC모터 속도 제어 및 특정

6주. DC 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서1. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어학번이름조날짜□ 예비과제 및 설계(1) Matlab을 이용하여 로 모델링된 DC 모터에v ... %(4) 1Hz의 PWM 펄스를 입력으로 (1)의 시뮬레이션을 반복하라.(5) Pspice를 이용히여 의 회로로부터 1Hz이고 듀티비 1/10000인 펄스를 만들

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.30

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유체역학1 ) 베르누이 방정식 사용, 다양한 직경 가진 파이프 유체 흐름을 분석 설명. 또한, 이 방정식이 어떻게 유체의 속도, 압력, 높이 간의 관계를 설명하는지 논하시오. 구체적인 예시를 들어 이론적인 설명을 뒷받침하

으로, MATLAB, ANSYS 등의 수치 해석 도구를 활용하여 베르누이 방정식을 계산하고 파이프 유체 흐름을 시뮬레이션하는 능력을 강화한다. 이를 통해 다양한 상황에서의 유체 역학을 더욱 정확하게 모형화하는 능력을 향상한다.

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.04.13 | 수정일 2024.04.16

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

에서 Matlab으로 시뮬레이션 해볼 예정이다.2) 위에서 얻은 단위 계단 응답을 살펴보고 설계 기준을 만족하는지 확인한다.해당 내용은 아래 강의노트 질의응답과 중복된다. 이에 시뮬레이션 ... 하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 을 비교하라.4. 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

Tool기자재에 해당하는 NI PCIe-6351와 NI ELVIS Ⅱ의 전반적인 기능들은 이전 예비 보고서에서 다룬 바 있다. 따라서 본 결과 보고서에서는 Matlab과 QUARC ... . Configuration Parameters를 클릭하고, Solver를Ode4(Runge-Kutta)로, Fixed-step size를 0.01로 설정한다.※2019a 버전 Matlab의 경우 ... ,External Mode가 Default 값으로 설정되어 있음을 확인했다.시뮬링크 기본 시뮬레이션 타입 설정1. Simulink Library Browser를 실행하고,QUARC

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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07. 전자회로실험 예비보고서 pn 접합 다이오드의 특성

,R=1k OMEGA일 때의 계산값과 Pspice 측정값을 확인하였다.Matlab 시뮬레이션 그래프를 보면 전압이 0.7V일 때 부근에서 급상승 하는 그래프가 다이오드 특성 곡선이 ... 다이오드의 물성을 이해한다.- 다이오드의 특성을 이해하고 분석한다.3. Pspice 시뮬레이션 및 예비 실험 결과▶ 실험 1. Pspice 예제 3.1을 구해보시오.① 실험결과다이오드 ... 회로Setup 메뉴 → DC sweepx축 설정y축 설정Pspice 시뮬레이션과 Probe Cursor② 결과 분석 및 고찰: 실험 1은 다이오드 특성 곡선을 그리는 실험이

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.02.05

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