"Linear Matrix Inequalities(LMI"의 검색결과 입니다.

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"Linear Matrix Inequalities(LMI" 검색결과 41-48 / 48건

타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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컴퓨터연산을 통한 언어형 퍼지 제어 시스템의 새로운 안정도 해석 (A New Computational Approach for the Stability Analysis of the Linguistic Fuzzy Control Systems)

implemented by the recently spotlighted convex optimization techniques called Linear Matrix Inequalities ... (LMI). Compared with the previous works, the new method proposed herein is more relaxed and is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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자율주행로봇을 위한 강인 H∞ 샘플치 퍼지제어기 설계 (Robust H∞ Sampled Data Fuzzy Controller Synthesis for Wheeled Mobile Robot)

ontinuoustime Lyapunov stability theory in terms of linear matrix inequality. Numerical simulations

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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복수의 예인선 지원을 받는 해상플랫폼 운동제어시스템 설계에 관한 연구 : H2/H∞ 설계사양을 만족하는 강인제어계 설계 (Motion Control Design for an Offshore Platform with Multiple Tugboats based on : H2/H∞ Mixed Synthesis)

designed, using a robust tracking and disturbance rejection scheme and the linear matrix inequality (LMI ... 파라미터에 직접적으로 영향을 미치는 변동, 즉 불확실성으로 표현되므로 이를 고려하여 LMI 기법으로 제어계를 설계한다.불확실성에 대한 강인성과 함께 제어성능을 확보하기 위해 H2

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 (Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF)

한국지능시스템학회 성화창, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어 (A Novel Robust Finite-time H∞ State Feedback Control of Discrete-time Uncertain Singular Systems with Actuator Saturation)

controller design methods are strict LMI(linear matrix inequality) forms in terms of all finding variables ... 한 설계방법은 구하려는 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식(linear matrix inequality)의 형태이므로 제어기 설계에 쉽게 적용할 수 있다. 마지막으로, 수치예제

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

performs optimization using LMI (linear matrix inequalities) based semi-definite programming in case ... saturation of control surfaces under the control surface failure. Linearized aircraft model at trim

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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회전익 시스템의 시간지연 종속 병렬분산보상제어기 적용과 검증 (Application and Validation of Delay Dependent Parallel Distributed Compensation Controller for Rotary Wing System)

designed through the Linear Matrix Inequality (LMI). Experiments for determining the applicability

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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