"Linear Matrix Inequalities(LMI"의 검색결과 입니다.

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"Linear Matrix Inequalities(LMI" 검색결과 21-40 / 48건

양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 폴리토픽 불확실 지연 시스템의 강인 안정성 (Robust Stability for Discrete-time Polytopic Uncertain Delay Systems with Quantization/overflow Nonlinearities)

quantization/overflow nonlinearities is proposed by LMI(linear matrix inequality) and Lyapunov technique. It ... quantization/overflow nonlinearities is proposed by LMI(linear matrix inequality) and Lyapunov

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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비정형 특이 마르코브 점프 시스템의 비발산 유일해의 존재성과 확률적 안정성 기준 연구 (Equivalent Condition for the Existence of the Regular, Impulse-free and Unique Solution and Stochastic Stability Criterion for Rectangular Descriptor Markovian Jump Systems)

제어·로봇·시스템학회 권남규, 박찬은

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어 (Sampled-data Fuzzy Tracking Control of Nonlinear Control Systems)

대한전기학회 김한솔, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

제어·로봇·시스템학회 최한호

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상 (Improvement of the Transient Response by Partially Compensating Initial Values of Digital Controllers)

제어·로봇·시스템학회 도태용, 유정래

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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새로운 구조의 L-K함수를 이용한 시간 지연 선형시스템의 시간 종속 안정성 (Delay Dependent Stability of Time-delayed Linear Systems using New Structure of L-K Funciton)

function, we derive a delay-dependent stability criterion in the form of linear matrix inequality ... tructure of L-K function, we derive a delay-dependent stability criterion in the form of linear matrix ... inequality(LMI). Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results. 대한전기학회 전기학회논문지 김진훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

대한전기학회 Geun Bum Koo, 박진배, 주영훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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상태 양자화를 고려한 쿼드로터의 샘플치 퍼지 상태 조정기 설계 (Sampled-data Fuzzy State Regulator Design for a Quadrotor Under the State Quantization Consideration)

form of the linear matrix inequality (LMI) based on the Lyapunov-Krasovskii functional (LKF).When ... derived in the form of the linear matrix inequality (LMI) based on the Lyapunov-Krasovskii

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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상호 보완적 상태 피드백 제어기를 이용한 차량 종방향 제어 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 에너지 대 피크 제어 (T-S Fuzzy Model-Based Energy-to-Peak Control of a Vehicle Longitudinal Control System Using a Complementary State Feedback Controller)

대한전기학회 황영준, 석광훈, 김한솔

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.25 | 수정일 2025.03.06

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고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근 (Fuzzy Output-Feedback Controller Design for PEMFC: Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems with Common Inputs Approach)

제어·로봇·시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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엑츄에이터 흔들림 제어를 위한 트랙킹 Gain-Up 제어기 설계 (A Tracking Gain-Up Controller Design for Controlling the Shake of Actuator)

In this paper, we deal with a tracking gain-up controller design problem to control effectively the shake of tracking actuator after a track seek. A m..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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LMI 최적화를 이용한 2축 정밀 스테이지의 강인제어 (Robust Control of Two-axes Precise Stage Using LMI Optimization)

Gaussian control with loop transfer recovery) control. Further, an LMI (linear matrix inequality) is used ... (linear matrix inequality) is used to find the optimal parameter in the loop transfer recovery step ... LQG/LTR (linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery) control. Further, an LMI

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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T-S 퍼지 시스템의 샘플치 고장 허용 제어기 설계 (Sampled-data Fault Tolerant Controller Design for a T-S Fuzzy System)

system. The exact discretization approach is employed to derive the linear matrix inequality (LMI) ... discretization approach is employed to derive the linear matrix inequality (LMI)-based stability condition of the ... assumed that the controller includes an uncertain fault matrix that varies in time. Therefore, the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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입출력 데이터 기반 Q-학습과 LMI를 이용한 선형 이산 시간 시스템의 모델-프리 H 제어기 설계 (Model-free H Control of Linear Discrete-time Systems using Q-learning and LMI Based on I/O Data)

expressed as linear matrix inequalities(LMI) of measured data from system states and inputs. It is s ... a result, the derived iterative algorithm is expressed as linear matrix inequalities(LMI) of ... In this paper, we consider the design of control of linear discrete-time systems having no

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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H∞ Sampled-Data Control of Takagi-Sugeno Fuzzy System (H∞ Sampled-Data Control of Takagi-Sugeno Fuzzy System)

제어·로봇·시스템학회 김도완

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.24 | 수정일 2025.03.06

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분산 제약을 갖는 비선형 시스템의 최적 퍼지 필터 (Optimal Fuzzy Filter for Nonlinear Systems with Variance Constraints)

한국지능시스템학회 노선영, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 불확실 지연 특이시스템의 지연종속 강인 안정성 (Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities)

. First, delay-dependent linear matrix inequality (LMI) condition for discrete-time descriptor systems ... , delay-dependent linear matrix inequality (LMI) condition for discrete-time descriptor systems with

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구 (Control Allocation and Controller Design for Marine Vessel based on H ∞Control Approach)

한국해양공학회 지상원, 김영복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 샘플치필터 (Takagi-Sugeno Fuzzy Sampled-data Filter for Nonlinear System)

한국지능시스템학회 김호준, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어 (Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input)

한국정밀공학회 강민식, 윤우현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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