"주행시뮬레이션"의 검색결과 입니다.

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"주행시뮬레이션" 검색결과 41-60 / 856건

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자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템

환경의 복잡성과 불확실성(4) 강화학습 기반 자율주행 알고리즘의 구조(5) 시뮬레이션 환경에서의 학습과 검증(6) 실제 도로 주행 적용 사례와 성과(7) 안전성, 윤리적 쟁점, 규제 ... 과 검증실제 도로에서 시행착오 학습은 위험하기 때문에, 자율주행 강화학습 연구는 주로 CARLA, AirSim 같은 시뮬레이션 환경에서 이루어진다. 시뮬레이션은 다양한 도로 조건 ... 주행 적용 사례와 성과웨이모, 테슬라, 바이두 같은 기업들은 강화학습을 자율주행 연구에 적용하고 있다. 웨이모는 시뮬레이션에서 수십억 마일을 주행하며 강화학습 기반 정책을 검증

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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트롤리 알고리즘에 관한 발표 PPT

는 것인가 ? 변형문제 소개 변형문제를 제시하는 이유 ? 자율주행 알고리즘에는 많은 상황 , 요소 를 고려 알고리즘 시뮬레이션에 좋은 사례 제시 가능 변형문제의 논점과 차이점 비교 ... 트롤리 알고리즘 목차 트롤리 알고리즘이란 ? 트롤리 딜레마와 변형문제 소개 알고리즘 틀과 운전자의 알고리즘 시뮬레이션 상황들 한계점 트롤리 알고리즘이란 ? 윤리적 딜레마를 활용 ... 한 자율주행 ai 알고리즘 타인의 안전 나의 생명 가족의 안전 경제적 피해 만약 위급상황시 하나를 포기해야 한다면 어떡할까 ? 자율주행 알고리즘 트롤리 딜레마란 ? 누구를 살려야 하

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.01.26 | 수정일 2025.02.01

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... 주행차의 실제 작동 영상 사례, 센서별 장단점 비교표 등을 활용하여 급우들이 시각적으로 쉽게 이해할 수 있도록 도움.간단한 블록 코딩 시뮬레이션을 통해 차량이 왜 특정 순간에 멈추 ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.07.30

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[자동차공학][통합사회][경제][세특] 자동차 산업 문제를 구조적으로 분석하고, 과학기술과 경제, 정책을 융합적으로 사고하는 능력과 문제 해결 중심의 사고를 보여줄 수 있는 주제와 예시력

1. 자율주행 자동차의 윤리적 딜레마교과(사회)과목(통합사회, 생활과 윤리)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행 자동차 기술이 발전하면서 교통사고의 책임 주체와 생명 선택 문제 ... 가 대두되는 점에 주목하고, 단순 기술 개발이 아닌 기술의 사회적 책임에 관심을 갖고 탐구함.자율주행 자동차의 알고리즘 구조와 의사결정 체계, 센서 기반 반응 메커니즘 등을 조사 ... 으로 자료를 수집하고 정리함. 윤리적 의사결정 알고리즘을 도입한 시뮬레이션 예시를 재구성해보며 다양한 상황에 따른 시나리오를 직접 설계하고 분석함. 보고서에서 기술의 객관성과 윤리의 주관

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.07.30

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

주행하는 동안 촬영된 영상으로부터 차선을 추출하는 코드로 이루어져 있다.(a) (Prob2/Code/prob2a)알고리즘을 실행하면 (약 3~4 분 소요) 결과 그래프가 나온다 ... 파일은 차선을 따라 자동으로 주행하는 자율주행 자동차를 모델링한 것이다. 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성 ... 을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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트롤리 딜레마(AI 자율주행 알고리즘에 적용하기)에 관한 보고서

점점 발전하고 있는 AI와 자율주행차에 이러한 딜레마가 적용된다면 이러한 상황을 해결하기 위해 어떤 알고리즘을 조직할 수 있을지 호기심이 들었다. 교통사고율은 해마다 점점 늘어나 ... 자율주행차에 대한 개발이 활발히 진행되고 있다. 따라서 자율 주행차에 활용되는 AI 자율 주행차 알고리즘을 조직하기 위한 대표 사례로 철학계에서 유명한 딜레마 중 하나인 ... 트롤리 딜레마에 대해서 알아보고, 알고리즘 틀을 조직한 뒤 트롤리 딜레마 상황을 과 같이 사고 상황을 가정해 시뮬레이션해 그 결과를 기록하고자 한다.

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.01.27

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보고서 ) AI EXPO KOREA 2024 국제인공지능대전 참관 보고서

을 효율적으로 관리할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 자동차 개발 시 다양한 도로 상황과 날씨 조건을 시뮬레이션하여 데이터를 생성하고, 이를 통해 안전한 자율 주행 모델을 훈련할 수 ... 하여 효율적이고 고도화된 시스템을 구축할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 자동차 개발에서는 가상의 도로 환경을 시뮬레이션하여 안전한 모델을 훈련하고, 스마트 시티 프로젝트 ... 들의 최신 기술과 솔루션을 선보였다. 특히, 자율주행, 스마트 시티, 헬스케어, 제조업 등 AI 기술이 실질적으로 적용되고 있는 다양한 사례를 통해, AI가 어떻게 우리의 일상

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.01

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

이 없이 진행한 정속주행 시뮬레이션과, 선행차량을 앞에 둔 도심환경을 구현한 시뮬레이션을 실시한 결과, 연구 대상인 전기자동차가 도로에서 제안된 속도제어에 의하여 주행한 결과, 정속 ... 제어도 제안하였다. 앞에 선행차량이 있을 경우 자차량의 차량추종모드와 상대거리에 따라서 속도와 거리를 평균적으로 유지한다는 결과를 얻었다. 시뮬레이션의 결과는 전기자동차가 자율주행시 ... 주행 속도제어 전략2. 친환경 자동차의 급발진 원인 규명을 위한 EDR 저장 데이터 개선방안 연구3. 소비자 유형이 차세대 친환경자동차선택속성과 소비자 구매의도에 미치는 영향

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.14

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정보통신망A형 - 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술

황기연. "자율주행차량의 윤리적 문제 점검을 위한 시뮬레이션 연구." 한국ITS학회논문지 16.2 (2017): 55-72. http://www.riss.kr/link?id=A ... . "자율주행차량의 윤리적 문제 점검을 위한 시뮬레이션 연구." 한국ITS학회논문지 16.2 (2017): 2-3쪽 참고 ... 방송통신대 중간과제물 정보통신망 A형 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오. 1. 정의 및 필요성 2. 장점

Non-Ai HUMAN
| 방송통신대 | 4페이지 | 3,400원 | 등록일 2022.03.28

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[인공지능][수학][세특]AI의 원리를 체계적으로 이해하고 실질적인 데이터 분석 능력을 갖출 수 있는 주제와 예시

1. 딥러닝: 경사하강법『세부 능력 및 특기 사항』딥러닝 기술이 음성 인식, 이미지 분류, 자율주행 등 다양한 분야에 활용된다는 사실에 흥미를 느껴, 모델 학습의 핵심인 '경사 ... 를 분석하고, 학습률이 너무 크거나 작을 때 생기는 문제점을 시뮬레이션으로 설명함. Adam 알고리즘에서는 지수이동평균과 편향 보정 수식을 직접 유도하여 경사하강법의 한계를 극복 ... 률을 조절하는 시뮬레이션 영상을 직접 제작하여 발표에 활용하여, 여러 경사하강법 알고리즘의 수렴 속도를 비교한 그래프 자료를 제시하여 급우들의 이해를 높였음. 인공지능 기술을 활용한 의료

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.07.30

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엔비디아 기업전략

DRIVE 등 여러 종류의 GPU와 플랫폼을 제공하고 있다. 이러한 제품들은 각각 게이밍, 데이터 센터, AI, 자율주행, 3D 디자인 및 고급 시뮬레이션 등 다양한 분야 ... 현황분석(1) GPU 시장 동향(2) AI 및 데이터 센터의 급성장(3) 자율주행 자동차(4) 경쟁 상황분석3. 엔비디아의 성공요인 3가지 분석4. 엔비디아 SWOT분석(1 ... (가격전략)(3) Place (유통전략)(4) Promotion (촉진전략)7. 엔비디아를 위한 향후전략 5가시 제시(1) AI 및 자율주행 기술 강화(2) 모바일 및 IoT 시장

리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.28

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보고서 ) 인공지능 머신러닝 지도학습,비지도학습, 강화학습의 실사례를 각각 한가지씩 들고 내용을 설명하는 보고서

의 시뮬레이션 기능이 바탕이 되어야 하며, 최근 관심을 모으고 있는 자동차 자율 주행의 경우 이것이 성공적으로 정착된다면 불필요한 소비를 줄여 시장 경제에 엄청난 이바지를 할 것으로 예상 ... 자율 주행- 선택 이유와 내용: 강화학습은 원하는 행동에 대한 보상이나 원치 않는 행동에 대한 처벌을 기반으로 하는 머신러닝의 유형이다. 이의 보편화를 위해서는 우수한 성능 ... 되므로 이 사례를 선정하였다. 자율 주행은 기업에서 강화학습을 사용하는 대표적 사례 중 하나이며, 자율 주행 차량은 주변환경과 상호 작용하고 행동에 따른 보상 혹은 페널티의 형태

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.14

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4차산업혁명 기술과 자동차 이야기 기말

데이터가 자동차 산업에서 활용되는 예가 아닌 것은?1) 예측 유지보수2) 교통 패턴 분석3) 연료 효율 최적화4) 엔진 설계 시뮬레이션5) 고객 행동 예측6) 자율주행 학습 데이터 ... 2021년~2025년4차산업혁명 기술과자동차 이야기기말고사 기출족보 63문항과 정답1. 자율주행 자동차의 글로벌 시장 선도 기업이 아닌 것은?1) Google2) Baidu3 ... ) Apple4) Samsung5) Intel6) Amazon정답: 6)정답해설: Amazon은 물류지만, 나머지는 자율주행 투자 중이다. 이는 기술 경쟁이다. 4차산업혁명에서 협력

시험자료 | 23페이지 | 5,500원 | 등록일 2025.10.27

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4차 산업혁명 기술과 자동차 산업의 융합(모빌리티 혁신의 새로운 패러다임)

했으나, 대규모 주행 데이터 확보와 인공지능 기술 발전으로 인간 운전자 수준에 가까운 유연한 주행이 가능해지고 있다. 시뮬레이션 기술과 학습 기법이 고도화되면서 월드모델이라 불리는 생성 ... 4차 산업혁명 기술과 자동차 산업의 융합(모빌리티 혁신의 새로운 패러다임)목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 4차 산업혁명과 자동차 산업의 패러다임 전환2. 자율주행 기술과 인공지능 ... 기관 시대에는 자동차 1대당 약 200개의 반도체가 탑재되었으나, 전기차와 자율주행차에는 그 10배인 2000개 이상의 반도체가 필요하다는 점은 이러한 변화를 단적으로 보여준다

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.21

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군집주행 환경이 비자율차량의 차량 추종에 미치는 영향분석 (Impacts of Automated Vehicle Platoons on Car-following Behavior of Manually-Driven Vehicles)

한국ITS학회 서상혁, 이설영, 오철, 최새로나

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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사회 이슈 ) 변화에 대한 우리 사회의 역량은 어떠한가.

한 역량을 강화해야 한다.2. 본론1) 4차 산업혁명 시대, 지금 우리 사회는 어디로 가고 있는가?- 4차 산업혁명은 디지털 기술, 인공지능, 자율주행 차량, 로봇공학, 생명공학 등 ... 고 있다. 예를 들어, 자율주행 자동차 기술은 교통체계와 교통정책을 완전히 재정립하고 있다. 운전자의 역할을 들어, 자동화로 제조업과 서비스 업계는 생산성을 향상하고 일자리 패러다임 ... 을 변화시키고 있다. 또한, 인공지능 기술은 의료 진단, 언어 번역, 금융 예측, 자율주행 차량과 같은 다양한 분야에서 혁신적인 솔루션을 제공하고 있다. 이러한 변화는 일자리, 교육

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.24

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증 소개 차량 기능 안전성 검토 기준의 예 ISO26262 Fail safe and ... 들이 추가 되었다 . 자동차 구조의 가장 기본인 주행 기능에도 여러가지 센서와 보호 장치등이 그것이며 , 요즘에는 콕핏 내에서 운전자 주부의로 인한 사고를 줄이기 위한 운전자 맞춤형 기술 ... 들이 많이 연구 되고 있고 , 주행 기능에도 ADAS 같은 운전자를 위한 장치들이 연구개발 되었다 . 동시에 차량이 모듈화 되고 전자화 되면서 간단해 졌지만 , 간단한 구조

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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강화학습과 딥러닝의 결합

에서도 DRL은 중요한 역할을 한다. 자율주행은 교통 신호, 보행자, 차량, 도로 환경 등 수많은 요소를 동시에 고려해야 하는 복잡한 문제다. DRL은 시뮬레이션 환경에서 수많은 시행 ... 배경과 학문적 의의(4) 딥 강화학습의 주요 알고리즘과 기술적 진보(5) 게임 인공지능 분야에서의 활용과 성과(6) 로보틱스와 자율주행 기술로의 확장(7) 산업·의료·에너지 분야 ... 성을 전 세계에 각인시켰으며, 이후 자율주행, 로보틱스, 에너지 관리 등 다양한 분야로 응용이 확산되었다. 본문에서는 DRL의 이론적 배경, 기술적 발전, 주요 응용 분야, 그리고

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석 (Lane Change Behavior of Manual Vehicles in Automated Vehicle Platooning Environments)

대한교통학회 이설영, 오철

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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설리 허드슨 강의 기적 감상문

로 회항을 해야 하는지 알고 주행해서 성공한 것이라 말했다. 그리고 시뮬레이션하는 사람들은 여러 번의 연습을 하고 성공한 것이 밝혀진다. 그 다음은 판단에 걸리는 시간을 어림잡 ... 상황을 그대로 시뮬레이션을 하는데 시뮬레이션이 성공해버린다. 그러자 기장 설리는 저 시뮬레이션에는 인적요소가 반영되어 있지 않다며 시뮬레이션하는 사람들은 이미 무슨 상황인지, 어디

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.01 | 수정일 2022.09.02

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