"로봇설계 matlab"의 검색결과 입니다.

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lig넥스원 자동제어실험 inverted pendulum 중앙대학교대학원 도립 진자 로봇공학개론

"로봇설계 matlab" 검색결과 41-60 / 102건

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현대케피코 연구개발 직무 첨삭자소서

,) Matlab의 Spline 함수로 40개의 지점을 보간(“강/완”으로 고쳐야 합니다.)하였고 관절 값으로 로봇을 제어한 결과, 기존의 방식의 속도보다 5m/s (더) 빠르게 구현 ... 대신 First Mover가 되려고 노력했습니다. 이 노력은 Verilog HDL을 사용하는 하드웨어 설계라는 과목에서 교수님이 내주신 기말 프로젝트에 빛을 발했습니다.당시 저 ... 동안 AVR 프로그램을 이용한 4족 보행 로봇 제어에 도전한 적이 있습니다. 동기들은 스펙을 쌓아도 모자란 시간에 불필요한 시간을 할애한다고 이야기하기도 했지만, 이 경험은 제어

자기소개서 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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광전자공학 1주차 보고서_광센서의 종류와 원리

이 가능한 물건을 만들어 내는 것을 주요 목표로 하고 있다.아두이노는 교육에 특화된 여러 장점 때문에 기초 회로 설계부터 프로토타입 제작까지 다양한 곳에 사용된다. 초보자를 위하 ... 여 복잡한 프로그래밍이나 회로 구동을 시스템화하여 높은 접근성, 저렴한 가격, 멀티 플랫폼, 오픈소스와 같은 장점이 있다. 때문에 자동차, 보안, 안전, 오락, 로봇, 미술과 같 ... Spectrophotometer of visible light using ARDUINO and MATLAB정보디스플레이학과 2017.09.08 (금요일반)PAGE PAGE 1

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08

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경희대학교 대학원 자기소개서

도 안되는 핸드폰이 대학교에 올라와서는 화면을 터치하여 다른 기기를 조종할 수 있다는 걸 알게 되고 기술발전을 실감하게 되었습니다. 처음 통신에 관심을 가진건 로봇 팔을 스마트폰 ... 습니다. 그걸 계기로 학교에서 진행하는 공학 관련 프로그램에도 참여해 통신 및 모듈제어, 모듈과 아두이노 연결, 설계도 실습 등을 통해 전기전자공학에 대한 이해도를 높일 수 있 ... 한 해석 등 여러 가지 흥미로운 개념을 배웠습니다. 특히, OFDM을 MATLAB으로 구현하여 이론으로만 공부한 것을 프로그래밍으로 구현해 본 것이 기억에 남습니다. OFDM

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.28 | 수정일 2023.01.11

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현대제철 생산관리 직무 첨삭자소서

, MATLAB, Visual C++같은 공학 프로그램이나 Autodesk inventor, NX, AutoCAD와 같은 설계프로그램을 익혀왔습니다. 이러한 경험들을 바탕 ... 하여 자신을 PR하여 주십시오. (500자)[지피지기면 도전하겠습니다.]창의적 설계실습과목의 기말과제로 로봇경진대회에 참여 한 적이 있습니다. 대회 경기 방식은 세 개의 로봇 ... 공학인증을 통해 다양한 설계실습 과목을 수강하였습니다. 그 과목들에는 항상 팀프로젝트가 있었고, 그를 통해 다양한 사람들과 소통하는 법을 배웠습니다.[생산 기술 분야의 역량으로는 대

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01

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한양대학교 공과대학원 학업계획서

하게 되었습니다. 처음 통신에 관심을 가진건 로봇 팔을 스마트폰으로 제어하는 걸 볼 때였습니다. 인터넷이 되는 핸드폰으로만 여겼던 스마트폰이 다른 사물과 통신을 한다는게 인상 깊 ... , 설계도 실습 등을 통해 전기전자공학에 대한 이해도를 높일 수 있었습니다.2. 진학동기전기전자공학이 수학을 활용하여 발전하는 과정을 배우면서 이론적인 것을 실제로 구현하는 것 ... 한 modulation 방식, 정보의 엔트로피, OFDM 기법, MIMO 시스템의 선형대수를 이용한 해석 등 여러 가지 흥미로운 개념을 배웠습니다. 특히, OFDM을 MATLAB으로 구현

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.13 | 수정일 2022.09.20

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

한 전달함수를 비교 분석하는 것으로 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.2. 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50 ... 은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2 Kgf-cm정격 회전수 ... 엔코더 입력을 통해컴퓨터로 읽어 들인다. 이를 위하여 다음과 같이 S/W를 동작시켜야 한다.4. Matlab을 실행시킨 후 Simulink에서 위 그림과 같이 블록을 구성한다.5

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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성균관대학교 대학원 학업계획서

하여 다른 기기를 조종할 수 있다는 걸 알게 되고 기술발전을 실감하게 되었습니다. 처음 통신에 관심을 가진건 로봇 팔을 스마트폰으로 제어하는 걸 볼 때였습니다. 인터넷이 되는 핸드폰 ... 를 활용해 회로의 설계도를 직접 짜고, 각 부품들의 특징을 이용해 이론으로만 배운 클리핑*클램핑 회로, Op Amp회로, BJT 회로 등을 직접 구현하는 것도 흥미로웠습니다. 또한 ... 습니다. 특히, OFDM을 MATLAB으로 구현하여 이론으로만 공부한 것을 프로그래밍으로 구현해 본 것이 기억에 남습니다. OFDM을 구현할 때 디지털 통신, 신호 및 시스템 등을 활용

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.09 | 수정일 2022.04.04

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LIG 넥스원 연구개발 (R&D) 자기소개서

습니다. 이러한 과정에서 대표적인 상용 전자기 모의시험 툴인 CST-MWS, HFSS, ADS, FEKO 등을 통한 전자기 해석 및 설계, MATLAB을 통한 전자기 해석, PCB ... 로봇/사이버전/M&S/IPS를 의미합니다. 자신을 가장 잘 표현할 수 있는 당사의 무기체계 또는 무기를 선택하고, 어떠한 점이 본인을 잘 표현했다고 생각했는지 이유를 작성해주 ... 적으로 ‘방위각 로터리 조인트 설계’, ‘위성용 L-Band 도파관 필터 합성 및 설계’ 및 ‘동축케이블-도파관 천이기’, ‘백-프로젝션을 통한 배열안테나 근거리장 해석’ 등이 있

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.11 | 수정일 2021.06.15

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LIG넥스원 SW 직무 자기소개서

였습니다. 요즘엔 정보의 가치가 높기 때문에, 정보를 보호하는 것이 산업에서 중요하게 여겨질것이라 생각하여 관심을 가지고 연구활동을 하였습니다. matlab으로 watermark ... 의 incode/decoder를 설계하고, c++을 이용해 영상을 손실 압축하는 코드를 짰습니다. watermark가 들어간 영상을 압축했을 때, watermark가 얼마나 잘 복구 ... 역량을 가졌을 뿐이라는 것을 알게되었습니다. 저는 역할 분담을 제안하였습니다. 능력과 관심사에 따라 아이디어 제시, 연극 배경 제작, 의상제작, 그리고 로봇 제작으로 역할을 분담

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.03

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LIG넥스원_유도무기_HW1_서류합격자소서

하나의 꿈을 향해 달려가고 있기 때문입니다.[첫째, 회로설계로 향한 첫걸음 : 뚜렷한 목표의식으로 편입 합격]수학과에 재학했을 당시 수시해석 수업에서 Matlab을 접했고 저 ... 통제통신/항공전자/전자전/무인로봇/사이버전/M&S/IPS를 의미합니다. 자신을 가장 잘 표현할 수 있는 당사의 무기체계 또는 무기를 선택하고, 어떠한 점이 본인을 잘 표현했다고 생각 ... , 전자회로 등 회로 과목을 수강하고 HW 설계, IoT 시제품 제작 등 다수의 회로 프로젝트들을 진행하면서 최적화된 회로를 위해 이슈를 분석하고 해결해 나아가는 HW설계 직무

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.22

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[LIG 넥스원 HW개발 직무 최종합격 자소서]

로봇/사이버전/M&S/IPS(ILS)를 의미합니다. 자신을 가장 잘 표현할 수 있는 당사의 무기체계 또는 무기를 선택하고, 어떠한 점이 본인을 잘 표현했다고 생각했는지 이유를 작성 ... 해주세요. (최소 400자, 최대 1,000자 입력가능)[안테나 설계 프로젝트 경험]정보시스템설계 과목에서 CST 시뮬레이션 툴을 활용한 3GHz 중심 주파수의 마이크로스트립 패치 ... 안테나 설계 경험이 있습니다. 전자기학을 수강하며 전파 분야에 흥미를 갖게 되었고 자연스레 안테나 설계에 매력을 느껴 해당 수업을 수강하게 되었습니다.프로젝트는 개인으로 진행

자기소개서 | 5페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.02.11

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LIG넥스원 SW 자기소개서

의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) 대학 시절, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자동화 로봇의 경로 최적화 알고리즘을 개발하는 과정에서 중요한 문제 ... 었습니다. 또한, C++, Python, MATLAB 등의 프로그래밍 언어를 활용하여 임베디드 환경에서 동작하는 알고리즘을 구현한 경험이 있으며, 효율적인 코드 작성과 디버깅 능력을 보유 ... 로서 핵심 역할 수행 LIG넥스원의 핵심 SW 개발자로서 신규 무기체계 소프트웨어 아키텍처 설계 및 최적화를 주도하는 역할을 수행하겠습니다. 후배 개발자를 양성하고, 연구개발팀

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.03

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성균관대학교 대학원 학업계획서(전기전자공학 학업계획서)

에서 매우 중요한 역할을 합니다. 제가 Python, C++, MATLAB 등의 프로그래밍 언어를 활용하여 데이터 분석, 시뮬레이션, 제어 시스템 설계 등 다양한 프로젝트를 수행 ... 서 빠르게 발전하고 있습니다. 우리가 일상에서 사용하는 모든 전자 기기, 통신 시스템, 로봇 기술 등은 전기전자공학 분야에서 나온 혁신적인 기술들로 이루어져 있습니다. 이러한 기술 ... 에 속해 다양한 주제로 연구를 수행하였습니다. 특히, 로봇 제어 시스템과 통신 시스템에 대한 프로젝트를 통해 전기전자공학 분야에 대한 더 깊은 이해를 얻을 수 있었습니다. 또한, 산업체

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.27

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서울대융합과학기술대학원 기계공학전공자 합격 자기소개서

.기술력이 높은 곳에서 전문성의 필요를 느꼈습니다. 실리콘밸리에서 인턴을 하며 IT 기업 탐방과 각종 박람회에 참관할 수 있었습니다. 특히 구글의 Waymo와 배달로봇 등을 보 ... 장학금 2종 (국제교류 지원 단체)2017 해외 자원봉사 총장 특별 장학금2016 융합 프로젝트 경진대회 동상 (스마트 RC 자동차, 자율 주행 차량 설계)⑫기 타( 특 기 사 항 ... C언어(매우 우수) Arduino(보통), Matlab(보통)Microsoft office(우수)솔리드웍스(보통), Pro-E(보통)수학?연구계획서⑬석사?박사 진학시 희망 연구분야

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.30 | 수정일 2020.09.09

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계단 걷는 로봇 설계 보고서(로봇 시스템 설계)

Term Project(로봇시스템 설계)Matlab을 이용한 계단걷는로봇 설계□ 문제 정의그림 걸어야할 계단경로(Walking Path)그림 걷는 로봇다리의 형태○ 목 적위 ... 의 그림과 같이 그림 2의 로봇다리 형태를 그림 1의 계단경로를 따라서 아래의 조건을 만족하며 왼쪽부터 오른쪽 끝까지 자연스럽게 걷도록 하는 것이다.○ 조 건그림2에서 볼 수 있듯이 주

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.01.05

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2020 연세대 기계공학 캠퍼스간소속변경 자기소개서 면접복기록

를 위한 프로그래밍도 놓지 않고 계속해나갈 계획입니다. 결과적으로 로봇을 설계하고 제작하며, 소프트웨어까지 구축하여 스스로 완성된 로봇을 만들 수 있는 능력을 기르는 것을 목표로 공부 ... 후에는 관련 로봇공학 연구실에서 대학원생으로서 공부와 연구를 계속하겠습니다.돌아오는 겨울방학에는 학부 과제나 프로젝트를 수행하는데 필요한 MatLab과 엑셀을 공부할 계획입니다 ... 동아리가 있는 것으로 알고 있습니다. 학부생으로서 이론적인 학문을 공부하는 것에서 머물지 않고 동아리 활동을 통해 직접 로봇을 구상, 설계하고 제작하는 활동을 해보려고 합니다. 나아가 교내외 공모전에 참여하면서 대외적으로 그 능력을 인정받을 수 있도록 노력하겠습니다.

자기소개서 | 4페이지 | 25,000원 | 등록일 2020.02.04 | 수정일 2022.09.06

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실리콘웍스 합격 자기소개서

학년 때, ‘배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. 총 팀원 4명으로 구성되어 로봇의 디자인 및 설계, 소프트웨어, 하드웨어 작업등 3가지로 나누어 역할을 수행하였습니다. 하지 ... 이내)신입지원: 연구 프로젝트 및 졸업논문 내용에 대해 상세히 기술.Digital 설계 - System- Logic(HDL)- Algorithm(C, MatLab)- Firmware ... 고 Matlab을 활용하여 손으로 해결하기 힘든 수학적 문제들을 해결하였습니다. 그리고 디지털신호처리 과목에서는 조건에 맞는 FIR Filter를 설계하기 위해 이론적으로 문제를 풀어 본 뒤

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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제어 실험 보고서 (결과2)

제어 실험 보고서 (결과2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. 전달함수를 바꿀 수 있는 방법 중 하나 ... 는 하드웨어 전체를 변경하는 방법이 있는데, 이는 금전적인 이유뿐만 아니라 효율적으로도 문제가 많다. 그래서 많이 사용하는 방법은 제어기를 설계하는 방법이다. 제어기는 하드웨어를 변경 ... 하여 세 가지 시스템의 근궤 적 선도를 그린다. (matlab 사용)② 각 근궤적 선도에서 원하는 Gain 값을 각각 3가지 씩 구한다.③ 시뮬레이션을 통하여 각각의 경우의 시간응답

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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제어 실험 보고서 (예비2)

제어 실험 보고서 (예비2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. 전달함수를 바꿀 수 있는 방법 중 하나 ... 는 하드웨어 전체를 변경하는 방법이 있는데, 이는 금전적인 이유뿐만 아니라 효율적으로도 문제가 많다. 그래서 많이 사용하는 방법은 제어기를 설계하는 방법이다. 제어기는 하드웨어를 변경 ... 그림처럼 일정시간동안 얻어진 모터의 파라미터를 이용하여 세 가지 시스템의 근궤 적 선도를 그린다. (matlab 사용)② 각 근궤적 선도에서 원하는 Gain 값을 각각 3가지

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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로봇의 자세제어

하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다. 그리고 토크의 크기 ... 였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에 입력하였고 시간에 따른 거동을 살펴보았다.Joint 1, 2, 3의 각도, 각속도 및 각가속도의 그래프를 위와 같이 ... Matlab을 사용하여 나타내었다.Joint 1, 2, 3 모두 시간-각도 그래프에서 전반적으로 지령 값에 대한 엔코더 값이 거의 비슷한 거동을 보임을 알 수 있다.그러나 시스템적인

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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