"다물체동역학"의 검색결과 입니다.

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"다물체동역학" 검색결과 41-60 / 721건

밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션 (Simulation based on the Multibody Dynamics for Verification of Autonomous Driving Control of Agricultural Robot)

제어·로봇·시스템학회 한종부, 양견모, 신훈섭, 이종일, 이석재, 김대희, 송수환, 서갑호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터 개발 (Development of Multi-Body Dynamics Simulator for Bio-Mimetic Motion in Lizard Robot Design)

대한기계학회 김성수, 박용익, 서봉철, 신호철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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고하중용 버킷 롤러체인 시스템의 다물체 동역학해석 및 내구성 연구 (Study on Multibody Dynamic Analysis and Durability of Heavy Load Bucket Roller Chain System)

한국정밀공학회 김창욱, 박진철, 이동우, 송정일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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스프링-댐퍼를 갖는 슬로싱 유동의 유체-다물체동역학 연성 시뮬레이션 (Co-Simulation of Fuid-Multibody Dynamics of Sloshing Flows with Spring-Damper System)

한국전산유체공학회 김성필, 박종천, 손정현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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유연 다물체 동역학 시스템의 실시간 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법 (A DNN-based Metamodeling Techniques for Real-Time Simulations of Flexible Multibody System Dynamics)

대한기계학회 한성지, 최희선, 최주환, 최진환, 김진균

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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유연 다물체 동역학 해석을 이용한 축 이적재 로봇의 4 (Selecting Main Parts of a Four-Axis Palletizing Robot Through Dynamic Analysis of Rigid-Flexible Multibody Systems)

한국기계가공학회 박일환, 고아라, 설상석, 홍대선

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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붐의 탄성효과를 고려한 해상크레인의 유연 다물체 동역학 해석 (Analysis of Dynamic Response of a Floating Crane and a Cargo with Elastic Booms Based on Flexible Multibody System Dynamics)

대한조선학회 박광필, 차주환, 이규열

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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변형 좌표 응축 방법의 순환적 라그랑지 승수 제거를 이용한 효율적인 유연 다물체 동역학 해석 (Efficient Analysis of Flexible Multibody Dynamics using Recursive Lagrange Multiplier Elimination of Deformation Coordinate Condensation)

대한기계학회 한종부, 김성수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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유연 회전축의 다물체 동역학 모델링 및 위상 조절법을 이용한 진동 제어 (Multi-Body Dynamic Modeling for a Flexible Rotor and Vibration Control using a Novel Phase Adjusting Technique)

한국기계가공학회 정훈형, 조현민, 김재실, 조수용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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GL 2010 기반 대형 풍력터빈 드라이브트레인 시스템 다물체 동역학 해석기법 (Multi-body Dynamic Analysis for the Drivetrain System of a Large Wind Turbine Based on GL 2010)

한국소음진동공학회 정대하, 김동현, 김명환

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델 (A Real-time Multibody Vehicle Dynamics and Control Model for a Virtual Reality Intelligent Vehicle Simulator)

한국자동차공학회 김성수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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다물체 동역학을 이용한 연약 지반 4열 궤도 차량의 최적 선회 주행 연구 (Study on Optimum Curve Driving of Four-row Tracked Vehicle in Soft Ground using Multi-body Dynamics)

한국해양공학회 오재원, 이창호, 홍섭, 배대성, 임준현, 김형우

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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상하동요 감쇠장치 적용을 통한새로운 다물체동역학 프로그램의 적용성 검토 (Study on the Applicability of a New Multi-body Dynamics Program Through the Application to the Heave Compensation System)

한국전산구조공학회 구남국, 하솔, 노명일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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승하강식 드론 스테이션의 케이블-풀리 메커니즘에 대한 다물체 동역학 해석 (Multibody Dynamic Analysis for the Lifting-and-Lowering-Type Drone Station including Cable-Pulley Systems)

한국정밀공학회 김상호, 이재열, 홍성호, 함제훈, 서갑호, 서진호, 정영식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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컨테이너 하역작업 시 갠트리 크레인의 유연다물체 동역학 모델링 및 윤하중 해석 (Multi-flexible Dynamic Modeling and Wheel Load Analysis of a Rubber Tired Gantry Crane in Container Cargo Working)

한국전산구조공학회 김정윤, 김진곤

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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다물체 차량동역학 기반 롤 안전성 해석 및 설계변수 영향도 분석에 관한 연구 (A Study on the Roll Safety Performance Analysis by Using Multi-body Vehicle Dynamics and Effect Analysis of Design Variables)

한국산학기술학회 권성진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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다물체 동역학 모델을 이용한 종이컵 성형기용 배럴캠의 마모 인자에 관한 연구 (Study of Factor Causing Wear of a Barrel Cam in a Paper-Cup-Forming Machine by Using Multibody Dynamics Model)

대한기계학회 전갑진, 박태원, 정광열, 김영국

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구 (A Study on the Efficient Flexible Multibody Dynamics Modeling of Deep Seabed Integrated Mining System with Subsystem Synthesis Method)

대한기계학회 윤홍선, 김성수, 이창호, 김형우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.05

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다물체동역학을 이용한 72.5 kV GIS 차단기 스프링조작기의 롤러 동응력해석 (Dynamic Stress Analysis of the Roller of a Spring Operating Mechanism for a 72.5 kV Gas-Insulated High-Voltage Switchgear Circuit Breaker by Using Multibody Dynamics)

대한기계학회 정지수, 이대경, 손정현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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다물체 동역학 기반 행성 탐사로버 휠-지형 상호작용 모델링 및 주행특성 분석 (Driving Analysis and Dynamics Modeling of the Wheel-terrain Interaction for a Planetary Exploration Rover Based on Multi-body Dynamics)

제어·로봇·시스템학회 김건중, 심병섭, 유기호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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