"센서및엑츄에이터"의 검색결과 입니다.

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"센서및엑츄에이터" 검색결과 481-500 / 817건

[로봇설계]3축 페인팅 로봇 설계

하여 페인트를 분사하는 End Effector와 벽과의 거리를 동일하게 유지시킬 수 있도록 거리 측정 센서 사용공압식 액추에이터를 사용하여 페인트를 일정하게 뿌려주고 원하는 색 ... , 보조바퀴1개 사용적외선 발광센서와 수광 센서를 이용하여 벽과의 거리 및 주위의 장애물을 감지할 수 있도록 로봇 앞 뒤로 설치여러 페인트 통을 설치할 수 있도록 설계영상을 통해 작업 ... 장애물 경고작업 초기 위치로 이동장애물이 치워졌는가YesNo거리 감지 센서를 통한 거리 유지페인팅 시작일정 속도로 이동일정 압력으로 페인트 분사블럭도Camera거리측정센서

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.11

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국제자동화종합전(KOFA) 관람 후기

- 머신비전2. (주) 앤비전 - 머신비전3. 오토닉스 - Sensor※ 참고문헌 및 웹사이트[ 요약문 ]1. 전시회 개요- 전시기간 : 2008. 3. 5(수) ~ 8(토) ... (센서ㆍ엔코더ㆍ머신비젼 등), 계측기기(PLCㆍ인버터ㆍ컨버터 등)- 산업자동화 소프트웨어 및 시스템 : MESㆍ공정제어시스템ㆍ환경공정감시제어ㆍ터치판넬 등□ 생산자동화관- FA 구성 ... 요소(모터 드라이버ㆍ스테핑 모터 등), 유ㆍ공압 구성요소(실린더ㆍ엑추에이터 등)- 산업용로봇ㆍ자동전용기계 및 가공기계□ 물류자동화 및 자동인식- 물류 자동화 기기 및 시스템

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.10.11

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산업용 로봇의 이해

을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든 전자부품과 주변장치에 동력을 공급한다.모든 전기 로봇에서는 제어기뿐만 아니라 액추에이터에 전기로 동력이 공급된다. 대부분 ... (direct drive) 모델은 매우 빠른 응답을 제공한다. 전력이 구동축의 액추에이터에 직접 적용되기 때문에 감속장치를 이용하는 에너지 전환은 필요하지 않다. 전기 머니퓰레이터에서 ... 과 같다.1. 제어기 - 교시 펜던트(teach pendant)나 컴퓨터의 명령에 따라 로봇의 위치 및 운동을 pwdj하는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합체이다.2. 센서 - 로봇

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| 리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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전기자동차 TCS 상세설계

목 차Ⅰ. 예비설계 사안 검토21. RC카 분해22. 브레이크 제어를 통한 가정과 문제점33. 결론 및 해결 방안4Ⅱ. DC 모터 제어를 통한 TCS 시스템(수정안)41. 사전 ... 조사 및 예비설계4a. 전기 자동차 전망b. 전기 자동차의 구동 원리c. 현재 TCS ON/OFF 시스템d. 기존 내연기관 방식의 TCSe. 결론 및 종합2. 상세설계9a. 구현 ... 방법 및 알고리즘b. 동역학 계산식c. RC카에 들어갈 재원 조사Ⅰ. 예비설계 사안 검토1. RC카 분해예비 설계 보고서에서는 조원들의 쌍비교 분석법을 토대로 브레이크 디스크

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| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.29

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고기능콘크리트 스마트콘크리트

을 느끼마트 콘크리트라 하기보다는 ‘스마트 콘크리트 재료 및 구조 시스템’ 이라고 한다.※스마트콘크리트-사용재료※2. 사용재료다양한 센서기능과 액추에이터 기능, 그리고 특수 기능을 갖 ... ...........................................................1) 콘크리트 내장형 스마트 광섬유 센서2) 특수 기능성 마이크로캡슐 콘크리트3) 광촉매를 적용한 콘크리트 재료3 ... . 스마트 콘크리트의 실험 연구 사례......................................1) 자기진단 및 자기치료용 스마트 콘크리트 재료 개발2) 마이크로캡슐 방충

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.26

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메카트로닉스란

의 대상물까지의 위치나 거리등과 같이 외부의 상태를 검출하기 위한 센서② 액추에이터부엑추에이터는 컴퓨터부로부터 지령을 받아 기계 본체의 메커니즘부를 조작하기 위한 동력원이 되는 부분이 ... ] 메카트로닉스 하드웨어의 4가지 요소메카트로닉스는 그림2와 같이 4가지 요소로 구성되어 있다.컴퓨터부, 센서부, 액추에이터부, 메커니즘부로 구성되어 메카트로닉스가 된다. 그리고 ... 식 액추에이터축의 직선 운동용으로서 유압 실린더, 축의 회전 운동용으로서 유압 모 터 등이 있다.유압식은 다른 방식에 비하여 소형, 경량이지만 큰 출력을 얻을 수 있 다.- 공기압

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| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.11.16

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지능형로봇

Robotics LAB...PAGE:9기술현황센서 및 액츄에이터 기술앞의 5대 기술을 가능하게 하는 기본적인 요소기술인공 눈, 초소형모터, 촉각센서, 인공피부, 마이크로 모터, 인공근육 등 ... 을 갖는 것을 의미인공지능적 기술이 기반물체인식과 더불어 2대 인지기술자율이동 기능구현의 핵심이 되는 기술센서기반, 마크기반, 스테레오 비전 기반 위치인식기술 등 다양한 접근법이 연구 ... 다양한 소재와 메카트로닉스적 융합 기술이 구현되는 분야현재는 MEMS(초소형 메카트로닉스 기술)기술을 기반의 센서기술과 인간형 로봇을 위한 조작, 이동기술에 필요한 인공근육의 연구

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| 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.07.09

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공압시스템을 이용한 이송장치의 순차적 제어

의 실린더로 구성되어, 자동화장치의 작동 기능에 맞춰 각 실리더가 순차적으로 운동하도록 되어있다.이와 같이 복수의 액추에이터가 미리정해놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행 ... 했을경우 단선등이 발생하면 오작동등으로 actuator의 한계에 도달했지만 정지되지않아서 장비가 망가질 가능성이 있다. N.C접점 센서는 센서 모델명 자체가 N.O센서하고 다를 경우 ... 공압시스템을 이용한 이송장치의 순차적 제어목 차1. 과제 목표 및 필요성 ---------------------------------------------------- 12

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.10

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Electrospinning을 이용한 전자재료분야의 최근동향

차원 전송 가능한 금속피복 나노 파이버를 설계, 구축함에 따라 광 정보통신과 광 컴퓨터의 고속도화가 실현 가능하다2. 전기, 광학전도성 나노 파이버는 전자소자, 센서, 액츄에이터 ... 으로 인하여 대출력 펄스파워 및 피크파워의 부하평준화용으로의 응용이 기대되고 있다. 이러한 초고용량 축전기에 적합한 전극물질은 넓은 표면적, 높은 전도도, 용이한 성형 및 가공성 등 ... 의 특성이 요구되며, 이러한 특성을 만족시킬 수 있는 것이 탄소나노섬유이다. 향후 수퍼캐패시터는 군사용, 우주항공용 및 의료용 등 고부가장비의 대출력 펄스파워 전원으로 사용될 것

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.27

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Introduction to Process control - PID controller

system은 크게 Sensor, Controller, Actuator 로 이루어져 있다. 이 3 part 의 역할은 공정의 상태를 알기위해 monitoring 역할을 하 ... Abstract제품 생산을 위해서는 제품의 품질 기준 및 생산라인의 조건과 같은 세부사항들에 대한 생산절차가 면밀하게 준수 되어져야 한다. 이러한 생산절차를 지키면서 원만한 공정 ... 는 Sensor는 적절한 process variable 을 측정하는데 사용되어지며, Controller 는 Sensor 로부터 오는 신호를 받아 공정이 우리가 원하는 상태에 이르지 못했을 경우

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| 리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.04.30

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윤활장치, 가솔린/LPG 연료장치

통로나 유로의 면적을 전환하는 데 이용되고 있다.3) ISA 서보방식(아이들스피드액추에이터 방식)...PAGE:312. 연료 공급 계통연료리턴라인연료공급라인연료탱크(연료펌프) ... ) :스로틀밸브의 열림정도 검출, 연료분사량 결정. L-jetronic이 여기 에 속함.③ 전자제어방식, MAP센서방식(Manifold Absolute Pressure Sensor ... )E의해 정지 되는 위치를 전위차계로 검출(US)하여 ECU 로 입력,공기유량 측정...PAGE:27MAP 센서(Manifold Absolute Pressure Sensor)흡기다기

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| 리포트 | 53페이지 | 3,600원 | 등록일 2010.07.15

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판매자 표지

입사하고싶은회사나 관심있는 회사에 대한 조사와 업계동향에 대한 회사의 경쟁력 조사

, S부터 2013년까지의 디바이스별 반도체시장을 전망해보면 Optical(12.2%), Sensors & Actuators(11.7%), Analog(9.6%), Logic(7.2% ... ,18821,9369.8%Optical Semiconductor16,95719,74122,79124,86926,90912.2%Sensors & Actuators3,5963,9704,5445 ... 을 개발 및 판매하고 있습니다.다믈멀티미디어는 Consumer Industry를 선도하는 Digital Multimedia SoC 전문기업으로 국내 Fabless 업체 10위권내 매출

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| 리포트 | 7페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.11.10

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U-health 아이디어

톱니바퀴로 돌아가는 세 영역-3-. 사용 기술 및 기능 설명U-health 로봇의 기술들의 바탕이 되는 기술 별로 분류하여 정리한 것이다.요소부품기술센서 및 액추에이터- 센서, 액추 ... 에이터시스템- 제어기,실시간 시스템, 네트워크공통핵심기술지능- 실시간인지, 추론, 학습, 적응행위감지- 5감(시각,청각,촉각,후각,미각 ) 감지 센서휴먼 인터페이스- 인간-로봇 ... 저장바이오센서생체 신호를 감지할 수 있는 바이오 센서 기술을 응용: 환자의 몸에 착용했을 시 심장 박동수 및 산소 포화심 전도를 체크할 수 있다.또한, 이상이 있을 경우 100m

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| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.06

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[메카트로닉스] 세탁기의 구조

- 온도센서 - 광 센 서퍼지제어 : 포토센서 유니트엑츄에이터(Actuator) : BLDC Motor세탁기의 기본구조3 /14▣ 센 서 부• 세탁기용 센서 - 광센서 : 세탁 ... 과정에 있어 세탁물의 혼탁 정도를 감지 - 부력 센서 : 물의 높이를 측정 - 수온의 온도 측정 및 제어용 - 삶는 기능 작동시 온도 측정 및 제어용 - 세탁 건조시의 온도 측정 및 ... 함이 적어지는 효과세탁수 투과도의 시간적 변화량▣ 엑츄에이터(Actuator)• 엑츄에이터(actuator)란? 신호처리기에 의해 다듬어진 신호에 대응하여 동작을 하는 장치 또는 수단

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| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.25

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압전 반도체 소자와 그 응용분야

함으로서 LNG 멤브레인 패널 내부의 손상여부를 측정한다. 이 방법의 핵심적인 원리는 한 개의 압전소자 패치를 동시에 센서 및 구동기로 사용(collocated sensors and actuators) 하는 데 있다. ... 음파탐지기, 하중계, 공구동력계, 로봇 센서, 초음파 센서, 고주파 필터 등에 응용되고, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 전환하는(역방향 압전현상) 초음파 모터, actuator ... 등에 기인한다.압전소자 (piezoceramic) 센서여기서는 앞서 소개한 압전소자를 활용하여 구조물과 압전소자 센서사이의 임피던스 연성관계를 이용하여 손상의 발생 및 위치를 측정

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.11

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물리센서

1. 실험 목적기계공학 및 전자공학 기술의 발달로 차량은 점차 지능화 되어가고 있으며, 수 백 종류 이상의 많은 센서들이 차량에 장착되어 자동차 전자제어 시스템의 핵심 역할을 하 ... 감지용 초음파센서 및 가속도 감지용 MEMS 가속도 센서의 원리를 이해하고, 실제 차량에서 어떻게 사용 되는지 실험을 통하여 이해해 보도록 한다.2. 실험 전 습득 사항(1 ... ) 초음파 (Ultrasonic Wave) 센서 및 작동 원리사람의 귀가 들을 수 있는 음파의 주파수는 일반적으로 16 Hz ∼ 20,000 Hz의 범위이다. 주파수가 20,000 Hz

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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국민대학교 기계자동차 공학 실험 - 초음파센서 와 가속도센서를 이용한 미니카 가속도 실험

I. Physical Sensor(물리센서)실험:초음파센서 와 가속도센서를 이용한 미니카 가속도 실험1. 실험목적기술의 발달로 점차 차량은 지능화 되어 가고 있으며 많은 센서 ... 의 센서로 대체 되어가고 있다. 이에 따라 본 실험에서는 초음파센서 및 MEMS 기반의 가속도 센서의 원리를 이해하고 실제 차량에서 어떻게 사용 되는지 실험을 통하여 이해 해 보 ... .(2) MEMSMEMS란 Micro Electro Mechanical Systems의 약자로 기계부품, 센서, 엑츄에이터, 전자 회로를 하나의 실리콘 기판 위에 집적화한 장치

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| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.01

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접촉식센서와 비접촉식센서의 모든 것

. 접촉식 센서2. 1 METROL의 접촉식 센서2. 2 METROL의 접촉식 센서의 특징 및 장점3. 비접촉식 센서3. 2 광도전 효과형 광센서3. 3 광기전력 효과형 센서3. 4 ... 를 일컫는 말로 인간의 오감(시각, 청각, 미각, 촉각, 후각)기능 및 상태를 표현하는 라틴어 sens(-us)에서 유래된 공학 용어이다.센서란 측정 대상물로부터 정보를 검지하여 측정량 ... 다.기능을 하는 것을 센서(sensor)라 부른다. 센서란 용어는 라틴어로 "느낀다", "지각한다" 등의 의미를 갖는 "sens"에서 유래된 것으로, 그 개념이 명확하게 정의되어 있

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| 리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.11.17

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동기 전동기의 기동 특성 및 특수 전동기

, 프린터 및 인공심장용 액추 에이터에 사용리니어 직류 전동기리니어 펄스 전동기기동전류가 정격전류의 700 ∼ 800%로 매우 크고 효율 및 역률이 나쁨단점주파수 제어 가능 단순 ... 으로 함, 모터 자체적으로 위치결성 센서, 속도센서 와 결합 , 고속및 저속의 왕복운동, 다른 리니어 모터에 비해 저렴 직교좌표 로봇, 결함 검출용 센서장치, 자기디스크 구동장치 ... IV. 동기기 3. 동기 전동기의 기동 특성 및 특수 전동기1목 차제 3 장 : 공 정 제 어1. 동기 전동기의 기동 토크 1)기동 토크 2)회전 속도 2. 특수 전동기 1

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| 리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2010.04.20

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[제어공학설계실험]실험2 엔코더(예비)

에 90도의 위치로 다시 움직여야 하고, 0도에 대한 검출센서등이 필요하다. 반면 절대형인 경우 90도에서 출력에 나오는 바이너리 값을 읽게되면 현재 위치에서 그 차이만큼만 제어해주 ... 제어를 사용한다. 아래의 그림과 같이 개루프 제어는 기준입력을 콘트롤러를 통해 Actuating signal로 변형하고, 그 변형된 시그널을 프로세서를 통과시킴으로써 제어된 변수 ... 다이어그램에 추가적으로 불안정 영역에서의 장비 및 사용자 보호를 위해 자동종료 프로그램을 추가한다.

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| 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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