"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,621-4,640 / 7,181건

부산대학교 기계가공시스템 18년도 Termproject

느냐에 따라 가공의 질이 달라진다. 부드러운 모션을 위한 조건은 강건한 구조 설계와 최적의 모션 제어다. 그리고 설계 의도 그대로 제품을 구현하려면 생산 품질 확보가 최우선 과제다 ... 을 성공 있지만, AI는 공상 과학 소설에 나오는 작은 로봇을 넘어 첨단 컴퓨터 공학의 현실이 되고 있습니다. 이 분야의 저명한 과학자인 Pedro Domingos 교수는 논리와 철학

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.20

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사이보그 안드로이드

인간은 왜 자신과 닮은 로봇, 사이보그, 안드로이드를 만들려고 하는가?인간 사회는 문명이 발달하면서 개인주의적인 성향이 대두하게 되었다. 더욱이 필요 노동력이 감소하고, 컴퓨터 ... 자동화로 나타났고, 20세기 후반에 들어서는 단순한 밴딩 시스템을 인간 대신 로봇이라는 기계가 담당하게 되었다. 마침내 노스트라다무스 및 성경에서 어렴풋이 예언되던 종말의 20세기 ... 가 끝날 때 즈음에는, 단순하고 반복적인 일만하던 로봇은 인간과 초보적인 대화 쯤은 쉽게 할 수 있는 수준에까지 이르렀다. 그러나 인간은 이 정도에서 만족하지 않았고, 지금도 만족

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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디지털 도어락 설계 PPT

) • 4.0 ~ 5.5V 를 사용한다 .• 한 개의 입력 펄스에 따라 일정한 각도로 회전 (→ 로봇 등 자동제어에 적합 ) • 펄스신호의 주파수에 비례하여 회전속도를 얻을 수 있 ... 으로 전송하여 상황을 보고한다 .전체 구성 3 회 이상 오류 PC 전송 핸드폰 전송CPU(8051) • 인텔에서 만든 8 비트 마이크로 컨트롤러 • 입력과 출력을 제어하는 프로세서 ... • 가격이 가장 저렴 , 사용이 편리함 • 가장 기본적인 8051Core 를 가지고 있으며 , 인터럽트를 처리하는 방식이 효율적임 . ( 실시간으로 스텝모터를 효과적으로 제어

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.15

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

많이리의 반발력과 ZMP의 관계로부터 로봇이 벽면에 붙어 걸을 때의 안정성을 해석한다. 설계치수를 표준화하여 다리기구가 베이스를 제어할 때와 다리가 스윙할 때 보행공간을 해석 ... 혈형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어, 2004병렬 로봇을 이욯한 객실의 능동 제어 기법 적용에 관한 연구, 2004병렬기구형 로봇 및 공작기계에 관한 연구 ... . Introduction to Parallel robot일반 산업용 로봇이 자동화에 큰 역할을 하고 있으나 기계가공분야(연삭, 밀링, 절삭 등)에서 는 아직적용이 미비한 실정이

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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생태건축

성 자재이다. 기준온도(26°C) 이상에서는 잠열 축열 시트가 열을 흡수하고 기준온도 이하에서는 저장한 열을 방출하여 실내온도가 일정하게 유지된다.*실내환경 센서제어 시스템설비 ... 인식 시스템실내 바닥에 RFID를 설치하여 로봇, 전동 휠체어 등에게 디지털 위치 정보를 인식시키는 시스템이다. 장애인, 노약자 안내 서비스와 홈로봇을 위한 기본 인프라를 제공 ... 별 난방 온도 제어기와 모터 구동 밸브를 통해 난방이 불필요한 공간의 가동을 중지하거나 개인별 선호 온열환경을 구현하는 시스템이다. 거실에서는 중앙제어, 각방에서는 개별제어가 가능

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.03

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마이크로프로세서 아두이노로 RC카 제어하기

마이크로프로세서 실험( 결 과 보 고 서 )제목: ABOT Project1. 실험 목적주제: 블루투스로 제어하는 아두이노 로봇카1) 블루투스 제어 기능2) 촉각 센서를 이용 ... 한 장애물 감지 기능3) 적외선 수신 센서로 Line Tracer 기능 수행4) 앱인벤터2. 실습 코드 분석실습1. 1) 블루투스 제어 기능#include #include #define

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.07.31 | 수정일 2015.08.02

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학교생활기록부 수학 교과 학습발달상황(과목별 세부 능력 및 특기 사황) 기재용 참고용 예시문들(수업-평가-기록 삼위일체 구현을 위한 구체적인 예시문들)

로 조사하여 로봇의 동작 구현을 위한 수학적 계산, 수학을 활용한 로봇 제어프로그램 제작, 좌표와 행렬을 이용한 스마트폰에서의 얼굴인식과 QR코드, 최단경로이론을 활용한 네비게이션

리포트 | 17페이지 | 3,900원 (50%↓) 1950원 | 등록일 2017.02.10

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[논문형식 A+] BINT MIND 동향 분석

)서비스를 합한 신조어다.나노 기술(NT)을 근간으로 하는 바이오 기술(BT)+정보통신 기술(IT)을 활용하면, 인체 안에 들어가는 초소형 로봇에서 시작해 동물과 기계를 연결 ... 에 접목하여, 고성능·소형화·이동성 등을 획기적으로 높인 새로운 핵심 원천 기술. 기술 분야의 하나인 나노센서는 나노급 정보를 감지할 수 있게 구조체를 제작 및 제어할 수 있는 기술이 ... 는 융합기술 분야"이다.여기에는 나노기술을 이용하여 생명체를 구성하는 바이오 물질을 나노미터 크기의 수준에서 조작ㆍ분석하고 제어할 수 있는 기술들과 생명체 혹은 바이오 물질의 구조 및

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.12

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2자유도 로봇의 정기구학, 역기구학

. 하지만 로봇은 관절에 붙어있는 모터로 관절각을 제어하여 움직이기 때문에 말단장치의 위치와 자세는 관절각으로부터 결정되게 되므로 직접적으로 알 수는 없습니다.??정기구학은 일련 ... 문제2> 2자유도 로봇을 이용하여 정기구학 및 역기구학의 개요를 간단히 설명하시오.● 정기구학조인트100200● 역기구학3가지 경우 중 하나의 해를 갖을 수 있는데, 3가지 경우 ... 를 엘보우가 위로 굽은 형상의 해라 한다.일 경우에는 팔을 완전히 뻗은 상태이거나, 완전히 접힌 상태이다.일 경우에는 팔의 엔드 이펙트가 닿을 수 없는 위치이다.로봇의 기구학

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.04

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자동화(수직다관절로봇)

면서 컨트롤러의 중요성에 대해 알게 되었는데 우선 내부컨트롤러를 살펴보면 ROBOT을 운전 할 때 사용하기 위한 것인데 컨트롤러를 통해 사용자와 로봇이 대화가 가능하도록 해준다 ... . 그리고 각 관절의 위치 제어와 모터 구동을 제어 하여 말단 장치의 위치 지정과 프로그램을 작성하고 저장 할 수 있도록 해준다.그리고 외부컨트롤러를 살펴보면 ROBOT의 현재 ... 가 유기적으로 작동하여 ROBOT이 섬세하게 움직이게 된다는 것을 느낄 수 있었다.그리고 로봇을 작동해보면서 몇 가지의 주의사항을 조교님께서 말씀해주셨는데 로봇의 각축이 로봇 작업

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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세상을 바꾸는 스타트업 이야기 강의 정리 (1~6)

소비 데이터 실시간 모니터링 가능, 도전 및 정전 발생시 AMI로부터 수집된 데이터와 과거 데이터의 실시간 비교 수행, 유틸리티의 제어 시스템과 실시간 통신 가능특정 피크시간대 ... 전력 소비 제어시간대별(피크 시간, 계절 또는 전력 도매 시장가격에 따라) 차등 요금제 운영계통 연계 조정: 별도의 물리적 동작 없이 AMI를 활용하여 본인의 의지에 따라 우너 ... 쿠리…(스마트 홈과 인공지능 로봇의 결합)6주차 6.1 농업과 6차 산업농업 종사자 생산 비중 감소# 어그테크(농업과 ICT 기술의 결합)스마트 온실, 식물공장, 방제용 드론, 자율

시험자료 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2018.06.15 | 수정일 2019.07.11

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21C 를 선도하는 미래기술

있는 군사용 로봇을 개발하는 기술을 의미한다. 활동 영역에 따라 하나의 네트워크 로 무인항공기,무인차량,무인잠수함이 3가지를 제어 할 수 있는 기술도 포함된다.Network무 인 ... processing)등전자종이 - 전자종이는 종이처럼 얇고 구부러지며 휴대할 수 있는 디스플레이를 의미한다.서비스로봇 - 서비스 로봇은 가정, 병원 등에서 인간을 대신하여 다양한 서비스 ... 를 제공해주는 로봇을 말한다. 예)가정용, 엔터테이먼트용, 업무지원용, 의료지원용 등에이전트(Agent) S/W - 에이전트(Agent)소프트웨어는 업무를 지원하는 지능형 소프트

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.11 | 수정일 2014.08.19

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마이크로 컨트롤러 레포트

1. 마이크로 콘트롤러(Micro Controller Unit, MCU)① 마이크로 컨트롤러 (Micro Controller)?마이크로 컨트롤러는 각종 가전제품, 로봇을 제어 ... 으로 회전력을 생성시키는 모터이다.일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.② DC 모터의 특징a. 기동 토크가 크 ... 조금 특수한 모터로서 원하는 각도로 쉽게 움직일 수 있기 때문에 로봇 관절에 많이 사용되고 있다. 주위에서 볼 수 있는 보행로봇들은 주로 Servo Motor로 이루어져있다.d

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.14

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로봇의 과거, 현재, 미래

해 사용자와 대화 . 『 인스 봇 』 무리 내에 있는 실제 바퀴벌레에게 영향 미침 동물로 구성되는 지능 사회를 인간의 의도로 제어하는 인공 지능 형태 개발아트 로봇 『 3D 아트 로봇 ... ROBO T he reality ! he future ? ○ ○ 학과 학번 이름목차 로봇이 걸어온 길 현재 로봇의 이용 사례 목차 현재 이용 사례 마치며 …로봇이 걸어온 길현재 ... 이용 사례[ 산업용 로봇 ] 용접 로봇 자동차 제조업의 일등공신 Ex) 현대중공업 비행 로봇 『 마이크로 플라잉 로봇 』 사람이 들어갈 수 없는 작은 공간까지 침투해 필요한 정보

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.26

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철거공법종류와 방법

절단기코어드릴전도리프트다운보존이축용해제강구뚫어돌리는잭록잭정적파쇄제텔미트랜스콘크리트파쇄기제어발파폭파해체휠소 및 월소코아보링와이어소잉워터젯화염젯직접통전가열전자유도가열레이저프라즈마젯 ... , 파일파쇄기 공법연삭에 의한 공법컷팅 공법, 와이어소잉 공법, 코아보링공법화염에 의한 공법화염젯 공법, 가스절단 공법, 레이저 공법, 텔미트랜스공법발파에 의한 공법제어발파 공법 ... 한 노즐을 통과하는 음속이상의 초고압수를 구조물에 분사시켜 콘크리트를 절단하는 공법? 분사압력은 콘크리트 강도의 10배 (3000kgf/cm2)? 워터 젯 시스템은 전자동 로봇

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.07.11

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4차 산업혁명 핵심기술 [인공지능,AI,빅데이터,사물인터넷,IoT,클라우드,3D프린터,드론,나노,CPS]

(AI), 사물인터넷(IoT), 차세대 통신기술(5G), 로봇, 블록체인, 드론, 3D 프린터, 빅데이터, 무인 운송수단, 바이오 공학, 신소재, 공유경제, VR/AR 등이 미래 ... , 자동제어, 가상현실 등이 있으며 이 기술이 이종 기업간 융합을 통해 파괴적인 혁신을 만들어 낸다. 애플 아이폰에 기본 탑재된 시리(Siri) 역시 음성인식을 기반으로 한 인공지능 ... 나노기술이란 1nm 내지 100nm 단위의 크기를 가지는 물질을 조작하고 제어하는 기술이다. 또한 다른 기술분야, 특히 IT(Information Technology 이하 IT

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.06.07

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로봇 또는 메카트로닉스 시스템

문제4> 일반적인 로봇 또는 메카트로닉스 시스템을 블록다이어그램으로 간단히 설명하시오.*메카트로닉스란 용어는 메카틱스(기계역학)와 일렉트로닉스(전자)의 합성어로서 1960년대 ... 말경 일본(Yaskawa Electoric Co.)에서 만들어져 1980년 전후로 정착된 신조어이며, 현재는 일반화된 단어이다. 따라서, 메카트로닉스란 기계기술과 전자제어 및 정보 ... 기술과 전자 제어, 그리고 정보 시스템기술의 합성을 통한 새로운 시스템의 설계로 정의할 수 있다. 특히 생산 공정 및 제품 설계에 있어서 융합된 기술의 적용은 기본적인 기계 시스템의 구조와 시스템의 통합 제어 사이의 최적의 조화를 이루는 것이다.

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.04

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농업의 성장, 발전, 개발의 의미와 앞으로의 방향

으로는 상당한 농작업을 사람대신 농업용 로봇이 담당하는 시 대가 올 것이다.? 식물 공장의 등장 : 양액 재배와 컴퓨터에 의한 환경 제어 기술의 발달로 같은 작물을 시설 내에서 1년 ... : 메탄가스를 만드는 데어 이들 재료를 이용하는 기술이발전하고 있다.● 컴퓨터에 의한 생산 관리- 시설 원예나 축산 분야 : 컴퓨터를 생산 시설의 자동 제어와 생산 관리에 이용 ... 의 이용 : 인공 위성에 입력된 자료를 가지고 농업 기계를 자동으로 작동시켜 씨를 뿌리고, 작물이나 토양에 필요한 비료만을 기계가 계산해서 줄 것이다.? 농업용 로봇의 이용 : 앞

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.11.23 | 수정일 2021.09.16

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스티키토

...............................................................................................72)아날로그 제어기 제작 ... 자 와이어가 수축되면서 로봇이 걷게 된다.니티놀 와이어는 열에 의해 작동하게 되어 있는데 그 열은 전기를 흐르게 함으로써 발생된다. 다리는 개별적으로 사용 될 수도 있고 혹은 몇 개 ... 를 연결하여 삼각 다리 로봇, 쐐기로봇 또는 다른 보행 로봇에 사용될 수 있다. 이 로봇의 이름은 스티키라는 이름의 더 크고 복잡했던 이전 모델을 따라서 스티키토라고 붙여졌다.2

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.01 | 수정일 2022.04.12

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조형론 레포트

.SF영화에서나 보는 기술의 무서움, 인간의 욕심 때문에 제어하지못하는 기술로 인해 역으로 기술에 당하는 날이 없으리라고는 장담하지 못한다.자기가 만든 기술에 의해 죽지 않을 것 ... ’을 구분할 수 있는 시대이다. 하지만 의학 기술과 로봇 기술이 꾸준히 발전하고 있기 때문에 머지 않아 사이보그의 모습을 흔히 보게 될 날이 올지도 모르는 일이다. 먼 미래가 아닌

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.03.06

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