• AI글쓰기 2.1 업데이트
  • 통합검색(524)
  • 리포트(454)
  • 시험자료(32)
  • 자기소개서(28)
  • 논문(10)
  • 기간
  • 연관순
  • 영역
  • 페이지 수
  • 확장자
  • 할인자료 보기

연관검색어

모터제어실험 inverted pendulum root locus 기계공학실험 pid 제어기 기계제어공학부 제어공학실험 PID제어기 설계 DC 모터 제어 실험
판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"폐루프제어" 검색결과 401-420 / 524건

  • 자료 표지
    Control of inverted pendulum
    하는 문제가 된다. 행렬 Q와 R값에 따라 폐루프의 극점위치와 고유벡터가 결정된다. 그러나 유감스럽게도 설계사양을 만족시키는 행렬 Q와 R을 조직적으로 선정할 수 있는 LQ ... 공학학사학위졸업논문직선형 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월인하대학교 공과대학전기공학과최진영공학학사학위졸업논문- -직선형 ... 도립진자의 제어 시뮬레이션Inverted Pendulum Control2009 년12 월지도교수 이 영 삼이 논문을 학사학위 졸업논문으로 제출함인하대학교 공과대학전기공학과최진영
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    리니어 모터 보고서 -전기기기(응용) 에 관련된 것
    결정정밀도의 제어에, LPM은 폐루프제어가 잘되어 제어가 간단한 것으로 분류할 수 있음.그림 3은 리니어모터의 실제 모습을 찍은 사진이다. 리니어모터는 평평한 형태이므로 회전 ... 에 적합하고, LDM은 저추력, 고위치결정정도의 제어에, LPM은 폐루프제어가 잘 되어 제어가 간단한 것으로 분류할 수 있다.향후 리니어 모터 자체 설계제작 기술의 고도화, 센서 및 ... &피니언 기구)가 생략되어 고속 고가속운동이 가능하고 높은 위치제어 정밀도를 갖는다.그림 2. 회전형과 리니어모터에 의한 직선구동력 발생비교4) 리니어 모터의 종류○ 리니어 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.04
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    [아주대 전자회로실험] 예비6장. 선형 레귤레이터 회로
    -amp는 reference 전압이 비반전 입력이고, R2/R3의 전압분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다. 그래서 폐루프 전압이득은이고 ... 를 제어해서 regulation을 실행하는 점을 빼고는 series regulator와 유사하다. 부하저항이나 입력전압의 변화로 인해 출력전압이 저하되려 하면 저항 R3, R4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.10
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    OP-AMP(Operational Amplifier).
    입력으로 피드백 되는 폐루프 회로를 사용된다.실용적인 적분회로는 위와 같이 C에 병렬로 방전저항 Rf를 연결한다. Rf가 없을 때, 입력 Vs에 DC offset 전압이 조금이 ... ), 고주파통과필터(high-pass filter), 대역통과필터(band-pass filter) 등이 있으며 제어이론을 적용하여 설계된 제어기의 전달함수를 아날로그 회로로 구현 ... 라 디지털 컴퓨터를 이용한 수치적분에서도 수치적분오차에 의하여 발생될 수 있다. 따라서 적분증폭기 회로는 입력전압을 단순히 적분하는 개루프 방식으로 사용되지 않고 보통 출력전압이 다시
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.02
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    귀환 증폭기의 주파수 보상
    도 판별법을 나이키스트 안정도 판별법이라고 부른다.제어 시스템의 안정도를 결정하는 선도. 시스템 전달 함수의 폐극성 도시(圖示)이다. 예를 들면, 궤환 증폭기의 나이키스트 선도란 주파 ... 의 안정된 미분 작용을 실험으로 확인한다.① 귀환(궤환)이란?② 귀환 회로의 해석법③ 증폭기의 루프 이득④ 증폭기 극점들에 대한 귀환의 영향⑤ 귀환 증폭기의 안정성 판별⑥ 주파수 ... 의 분식이나 루프방정식을 이용할 수 있다. 이러한 기존의 방법 대신 새로운 개념인 토폴로지(topology) 기법을 도입하면 매우 조직적인 해석이 가능하다. 토폴로지란, 다수 개
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.27
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    전자석 액츄에이터
    한국기술교육대학교 진동제어연구실센서 및 액츄에이터 실험실험 4. 전자석 액츄에이터 평가실험조 : 6조조 원 :1. 목적- 전기 액츄에이터의 원리 이해- 전자석 액츄에이터의 특성 ... 평가 및 사용법 습득2. 전자석 액츄에이터의 원리 및 사용법Fluxpole자성체그림 1. 전자석 액츄에이터의 동작 원리코어를 감싸고 있는 코일에 전류가 흐르면 자속(flux)이 폐 ... 루프 형태로 발생되고, 자성체가 자속 루프에 접근하면 식 (1)과 같은 전자석 힘으로 당기게 된다.(1)(2)여기서,B : flux densityS : total area of
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    DC MOTOR 위치 & 속도 제어
    로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성 ... ,num);denf=conv(dencf,den);[numc,denc]=cloop(numf,denf,-1); %폐루프 전달함수를 구한다.t=0:0.001:0.4;step(numc ... 2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. 직류
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    자동화실험(기계공학실험)
    이 발생하는 것이다. 그러면 자기방 방향으로 스위칭 단자가 움직이고 가동 접점인 스위칭 단자가 고정 접점과 맞닿아 폐루프를 형성한다. 그리고 이 경로를 통해 전류가 흐르는 것이 ... 은 전기시설들이 존재하고 이를 좀 더 간편하고 효율적으로 제어하고자 하는 노력이 계속되어왔다. 과거의 전기시설들은 접점제어방식, 일명 릴레이 제어방식이라는 것을 이용하여 제작 운용 ... 적인 것이다.3. 실험 기본 이론공장자동화(FA : Factory automation)의 규모와 수준이 확장됨에 따라서, FA공정제어장치에 의해서 이루어지는 기능(입력과 출력 신호
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.18
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    건축 및 설비적 에너지 절약 방안
    은 환기를 환기 시스템에 결합하게 되었다.2)공조시스템실내 환경의 요구 조건과 부하는, 건물 안에서 모두가 같지 않다. 실의용도, 열부하의 특성, 운전 시간대, 환경 제어의 정밀도 ... 를 절(CWV)이라고 한다.변수량방식에서는 펌프의 대수제어나 인버터에 의한 펌프의 회전수제어에 의해 열부하에 맞춰 반송수량을 변화시키기 때문에 반송온도차도 크고 정수량방식보다 에너지 ... 절약 효과가 높아진다.또, 배관의 저항을 줄이려면 배관로를 짧게 하는 동시에 적절한 유속을 확보하는 것이 요망된다. 더욱이 수반송계에서는 그림 7.6처럼 밀폐회로가 개방회로
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.28
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    W-CDMA
    5. 전력제어W-CDMA의 전력 제어는 역·순방향 링크 모두 목표 SIR(Signal Interference Ratio)을 기준으로 한 고속 폐루프 전력제어 기능을 수행하며 외부 ... 루프 전력제어(Outerloop Power Control)에서는 목표 SIR을 정하고, 내부 루프 또는 폐루프 전력제어(Innerloop Power Control)에서는 목표 ... 4∼512 사이에서 변화시키는 것을 의미한다.3. OVSF4. 송신 다이버시티가. 개루프 송신 다이버시티 -공간 시간 다이버시티 -시간 교차 다이버시티 나. 폐루프 송신 다이버시티
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.02 | 수정일 2020.11.25
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    기본 선형 증폭기 회로(이론,실험과정).
    전압과 출력전압의 다른 점은 출력전압이 입력전압보다 1+R2/R1배가 되는 것 뿐이다. Op-Amp실험1에서도 지적하였듯이 개발 루프 이득 AOL 은 궤환이 없을 때 Op-Amp ... 의 고유특성을 나타낸 것과 같이 ACL은 궤환이 있을때의 Op-Amp특성이기 때문에 폐쇄 루프 이득으로 표현된다. 그래서 식(1)은,ACL=1+R2/R1로 표현할 수 있다. 루우프 ... 이득 AL은 폐쇄 루프 이득에 대한 개방 루프 이득의 비 이므로 루프 이득 AL은 다음과 같이 주어진다.AL= AoL/ACL=AoL/(1+R2/R1)한편 실제에 있어서 비반전 증폭
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.23
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    자동제어 핵심 공식정리
    가 5～10% 내에 안정되기 까지 요하는 시간⑤ 감쇠비⑥ 과도현상은 시정수가 클수록 오래 지속된다.특성 방정식 : 폐루프 전달함수의 분모를 0 으로 놓은 식, 이때 의 근을 특성근이 ... 의 특성근 즉, 폐루프의 전달함수의 극의 이동궤선을 말함.작도법극점에서 출발하여 원점에서 끝남.근궤적은의 극에서 출발하여 0 점에서 끝나므로 근궤적의 갯수는와중 큰 것과 일치한다. 또한 ... 상의 임의의 점의 K의 계산폐루프의 전달함수점근선의 교차점이득여유10. 상태 방정식전이행렬이며 전이 행렬은 다음과 같은 성질을 갖는다.①(는 단위행렬)②③(모든값에 대하여)④여기서
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.02
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    실험6. 선형 레귤레이터 회로(예비)
    입력이고, R2/R3의 전압분배형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다.폐루프 전압이득출력전압출력전압은 제너전압인 VREF와 저항인 R2, R3 ... 다. 병렬 연결된 TR에 흐르는 전류를 제어해서 regulation을 실행하는 점을 빼고는 series regulator와 유사하다.부하저항이나 입력전압의 변화로 인해 출력전압 ... 하거나, 경제적인 연산 증폭기로 이용해서 피드백 제어를 달성할 수 있다. 또한 전통적 기법에 비해서 이 레귤레이터를 이용해서 더 신속한 파워서플라이 부트 스트랩을 달성할 수 있다. NPN
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.05
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    가공시스템의 기본 개념, 수치제어(NC)의 기초 개념에 대한 설명 ,NC시스템의 장점, NC시스템의 분류에 대한 설명(1주차,2주차)
    절대좌표7) 컨트롤 루프의 종류에 따라서 : 개루프(open-loop) 대 폐루프(Closed-loop)NC의 발전 5단계1. 제1단계 : 공작기계 1대를 NC1대로 단순제어 ... 1주차강의 내용 : 가공시스템의 기본 개념, 수치제어(NC)의 기초 개념에 대한 설명1-1 가공시스템(manufacturing system)의 기본 개념1) 산업 혁명에 초기 ... (plug board) 컨트롤러와 같은 간단한 자동 제어 장치를 부착한 공작기게, 마스터 카피(master copy) 위에서 스타일러스가 움직이고, 명령 신호를 서보 드라이버로 실
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.19 | 수정일 2020.11.30
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    [정보통신]WCDMA,OFDM,MC-CDMA
    가 최대가 되도록 제어하는 방식이다. 폐루프 방식은 위상과 크기를 동시에 제어하는 방식과 크기 만을 제어하는 방식이 있을 수 있다.(5). 전력제어그림 5. 전력제어의 기본 구성W ... -CDMA의 전력 제어는 역·순방향 링크 모두 목표 SIR(Signal Interference Ratio)을 기준으로 한 고속 폐루프 전력제어 기능을 수행하며 외부 루프 전력제어 ... (Outerloop Power Control)에서는 목표 SIR을 정하고, 내부 루프 또는 폐루프 전력제어(Innerloop Power Control)에서는 목표 SIR과 비교하여 송
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.17
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계
    함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh ... 2007학년도 1학기 자동제어디지털 제어기 설계 Report디지털 제어-에뮬레이션에 의한 설계1. 비례-적분 제어기2. 비례-미분 제어기3. 비례-미분-적분 제어기과 목 명자 동 ... 제 어담당 교수전 공학 번이 름제 출 일2007년 06월 25일가나다 대 학 교기계공학부디지털 제어 (PID 제어기) - 에뮬레이션에 의한 설계1. 직류 전동기의 시스템 방정식
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
    .우선 폐루프 전달함수를 구해보면T(s)= {1.5(K _{d} s+K _{p} )} over {s ^{2} +14s+40.0225+1.5(K _{d} s+K _{p} )}T ... 메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    전압조정
    (VZ+VBE) (34-3)여기서 V2는 제너전압이고 VBE는Q1의 베이스-이미터 전압강하이다. 또한 폐루프이득은(34-4)로서 표현된다.이것은 제너 다이오드의 온도 안정도가 최적 ... 에서의 변화는 너무 커서 대부 분의 응용 분야에서 사용할 수 없게 된다.* 제너 다이오드와 이미터 폴로워제너 다이오드 조정기의 전류제어능력을 증가시킬수 있는 가장 단순한 방법은 그림34-2 ... 와 같은 이유로 조정기는 거의 일정한 부하전압을 유지하면서 더 큰 부하전류를 제어 할 수 있는 것이다. 이 회로는 직렬 전압조정기의 예로서 컬렉터-이미터 단자들이 부하 와 직렬
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.02
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    예제 4.8 모터 속도의 이산 제어
    예제 4.8 모터 속도의 이산 제어모터 속도의 플랜트 전달함수는이며, 이 시스템을 위해 설계된 PI제어기의 전달함수는 다음과 같다.폐루프 시스템의 상승시간은 약 0.2초이고 오버 ... 슈트는 약 20%이다. 이 제어기에 등가인 이산 설계를 하고 두 시스템의 계단응답과 제어 신호를 비교하라.simulink 회로를(아래그림) 그리기 위해 다음의 버튼 눌러준다이산 ... 의 sampling timing을 0.07로 설정한 상태에서의 값은 위와 같이 나타났다.제어 응답, 출력 응답 및 입력 신호를 나타낸다. plot을 그리기 위한 입/출력 대응값을 정해
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.21
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    이동통신 시스템 핵심 용어
    가 traffic채널에서 기지국과 통신을 시작하자마자 폐루프 pc과 개방루프pc이 함께 작용하게 됩니다.기지국은 리버스 링크를 계속 관찰하며 link quality를 측정하고, SNR ... f를 위하여 pilot set을 관리하게 되는데 관리 및 검색효율을 높이기 위하여 active set에 우선순위를 두고 있습니다.?전력제어..전력제어는 기지국 및 단말기 양단
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.17
    다운로드 장바구니
  • 전문가요청 배너
  • EasyAI 무료체험
해캠 AI 챗봇과 대화하기
챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
2025년 11월 03일 월요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
11:50 오전
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
- 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
“EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"
EasyAI 이동하기