"Feedback Linearization"의 검색결과 입니다.

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도립진자 선형 레귤레이터 CDMA 기술 적용 진동계측실험 핵심요약노트 기초아날로그실험

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"Feedback Linearization" 검색결과 21-40 / 402건

부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 (A Study of Anti-sway Control for a Ship-mounted Container Crane)

제어·로봇·시스템학회 민형기, 조재동, 김지훈, 권성하, 정은태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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연세대 23-2 기초아날로그실험 A+6주차 예비보고서

게 linear한 oscillator와 nonlinear한 oscillator로 구분된다. linear oscillator는 증폭기의 feedback loop에 연결하여 특정 주파수 ... .linear osillators는 위에서 살펴봤듯이 진동을 유지하고 안정성을 제공하기 위해 증폭기의 feedback loop에 연결돼 작동된다. linear osillator의 주파수

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.03.23

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건국대학교 무선통신공학 9주차 과제

value of Linear Feedback Shift RegisterLFSR = gf(zeros(1, N-K),m) ;% Copy message to the CodewordU = gf ... -1 : 2LFSR(j) = LFSR(j-1) + feedback * P(j) ;endLFSR(1) = feedback * P(1) ;endU(1:(N-K)) = LFSR ;

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.26

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건국대학교 무선통신공학 7주차 과제

; % Also note that N is M + P -1DegPoly = N-K ;% Set initial value of Linear Feedback Shift RegisterLFSR ... (N-K+1:N) = M ;for i = 1 : Kfeedback = mod(M(K-i+1)+LFSR(N-K),2) ; % compute feedback

리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.12.26

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[A+]전자회로설계실습 실습 9 결과보고서

을 관찰할 수있었다. 다음으로 Series-Series 피드백 증폭기의  에 변화를 주며 LED에 흐르는전류를 측정하는 실험을 진행하였다. Linear하게는 아니 ... 1. 요약Series-Shunt 피드백 증폭기와 Series-Series 피드백 증폭기를 설계하고 제작하여 실습을진행하였다. 먼저 Series-Shunt 피드백 증폭기의 입력

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.17 | 수정일 2024.02.21

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가변 길이의 다중 특성 다항식을 사용하는 LFSR을 이용한 새로운 Reseeding 방법 (A New Reseeding Methodology Using a Variable-Length Multiple-Polynomial LFSR)

대한전자공학회 양명훈, 강성호, 김유빈, 이용, 박현태

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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지연된 다중 입력을 갖는 시스템을 안정화하는 출력 궤환 예측 제어 (An Output Feedback Predictive Control for Stabilizing a System With Multiple Delayed Inputs)

한국항행학회 양장훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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제어불가능 불안정 선형화를 가지는 비선형 시스템에 대한 다이나믹 안정화 (Dynamic Stabilization for a Nonlinear System with Uncontrollable Unstable Linearization)

대한전자공학회 서상보, 심형보, 서진헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 8주차 예비레포트

에 feedback loop를 연결하여 구성한다. 이때 Linear Oscillator가 동작하는 주파수에 따라 그림2와 같이 그 종류가 나뉜다. 그 중 RC Oscillator는 이름 ... 면 Linear Oscillator, 그 외의 파형이면 Non-Linear Oscillator로 구분된다.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 2우선 Linear Oscillator ... 를 살펴보자. Linear Oscillator는 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 특정한 주파수에 대하여 sinusoidal한 파형을 생성하며 주로 OP-amp 혹은 트랜지스터

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.07.03

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬 부등식 기반 혼합 H2 /H∞ 상태피드백 제어기 설계 (A Mixed H₂/H∞ State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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센서에 측정에러가 있는 볼-빔 시스템의 출력 궤환 제어기 (An Output Feedback Controller for a Ball and Beam System under Measurement Noise of Feedback Sensor)

제어·로봇·시스템학회 김현도, 최호림

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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LG이노텍 품질검사직 합격자소서

의 성장과 발전”엔지니어로서 같은 부서 내에서 협력은 물론, 주변 협력 부서와의 연대도 중요하다고 생각합니다. 따라서 동료와 지식을 공유하며 서로에게 피드백을 주고받아 함께 성장 ... 를 설계해 본 경험이 있습니다. 먼저, linear 방식 중 하나인 LDO 레귤레이터를 LTspice를 사용하여 tsmc 180nm 공정을 기반으로 설계했습니다. s ... 를 진행하였습니다. 결과적으로 오실로스코프를 통해 입력전압 12V에 출력전압이 24V로 증가한 것을 확인하였습니다. 이러한 과정을 통해서 linear 방식과 switching 방식의 차이와 각각이 가지는 장단점을 이해할 수 있었습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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파라미터 불확실성을 가지는 연속/이산 특이시스템의 견실 H2 제어 (Robust H2 Control of Continuous and Discrete Time Descriptor Systems with Parameter Uncertainties)

대한전자공학회 李鍾河, 金鍾海, 朴烘培

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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스위칭 제어 기법을 이용한 볼-빔 시스템의 제어 (Control of a Ball and Beam System using Switching Control Method)

대한전기학회 이경태, 정민길, 최호림

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.13 | 수정일 2025.05.21

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비선형 인과의 불교철학적 이해 (A Buddhist Philosophical Interpretation of Non-linear Causality)

동국대학교 불교문화연구원 김종욱

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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극초음속 비행체의 비선형 적응 제어 기반 조종루프 설계 및 해석 (Autopilot Design and Analysis for Hypersonic Vehicles Using Nonlinear Adaptive Control Approaches)

제어·로봇·시스템학회 박종찬, 정기욱, 이창훈, 최형식

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)

한국정보기술학회 트란광빈, 김원호, 백운보

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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위상배열 안테나를 이용한 빔포밍 기반 무선전력전송 시스템의 피드백 간소화 기법 (Feedback Simplification Scheme for Wireless Power Transfer Systems Based on Beamforming with Phased Array Antenna)

한국전자파학회 노태래, 강길모, 신오순

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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무인기 이착륙 충격 감소를 위한 비주얼 서보잉기반 모션플랫폼 임피던스 제어 (Visual Servoing-based Motion Platform Impedance Control for UAV Takeoff and Landing Shock Reduction)

한국동력기계공학회 강형엽, 임재준, 최우영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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