"Delta parallel robot(Delta 병렬로봇)"의 검색결과 입니다.

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인공신경망 인공지능 trajectory matlab 6축 로봇팔 제어 용수철 단진동 V컬러링 ntc 서미스터 옴 물질 결과보고서 spring vibration report

"Delta parallel robot(Delta 병렬로봇)" 검색결과 21-40 / 50건

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지능로봇 제어를 위한 비전기반 실시간 수신호 인식 시스템 (Real-time Hand Gesture Recognition System based on Vision for Intelligent Robot Control)

본 논문은 지능로봇의 동작을 제어하기 위해 비전기반의 실시간 수신호를 PCA 및 BP 알고리즘을 이용한 인식시스템을 제안하였다. 수신호 인식은 PCA 알고리즘을 이용한 전처리 ... 신호의 특징인 투영 벡터를 계산하기 위하여 적용되었고, BP 알고리즘은 병렬 구조를 가지고 있으므로 병렬 분산처리가 가능하고, 처리 속도가 빠르므로 PCA로부터 훈련된 고유 수신호 ... vision for intelligent robot control. We are proposed a recognition system using PCA and BP algorithm

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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공연로봇을 위한 인간자세 추정방법 개선에 관한 연구 (A Study on Improvement of the Human Posture Estimation Method for Performing Robots)

과 물체검출을 병렬로 사용하는 방식이고, 두 번째는 상향식 자세추정과 단항분류를 융합하는 방식이다. 실험을 통해 두 가지 방식 모두 속도가 개선됨을 증명했다. 공연로봇에 이 두 ... 공연에 사용하는 로봇이 인간과의 상호작용하기 위한 기본 성능 중 하나는 인간의 행동을 빠르고 정확하게 파악하는 것이다. 따라서 로봇이 인간의 자세를 추정할 때 자세 인식의 정확도 ... 가지 방식 중 하나를 사용한다면, 관객과 신뢰도 높으며 보다 빠른 상호작용을 수행할 수 있을 것으로 기대된다. One of the basic tasks for robots to

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.27

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형상기억합금 구동기를 이용한 로봇 손 개발 (Development of a Robotic Hand using Shape Memory Alloy Actuatosr)

논문에서는 형상기억합금 구동기를 이용하여 3 개의 손가락을 가진 6 자유도의 로봇 손을 개발하고 제어하는것에 대해 기술한다. 각 손가락은 2 개의 관절을 가지고 있으며, 각 관절 ... 은 길항(拮抗) 운동을 위해 서로 반대로 동작하는 두개의 힘줄에 의해 구동된다. 부드러운 운동을 위한 충분한 힘을 만들어 내기 위해 각 힘줄은 2 개의 형상기억합금 구동기가병렬 ... mechanical design and control for a three fingered, six degree-of-freedom robotic hand actuated by SMA

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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[컴퓨터로 하는 물리학실험] 옴의 법칙

하여 회로의 저항을 구하고 회로에서 저항들이 직렬과 병렬로 연결 될 때 등가저항을 구한다,.-배경 및 이론● 전위차,DELTA V가 도체 양단에 가해 질 때 전류(I)의 세기는 전위차 ... 저항은 아래와 같이 구 할 수 있다.R _{eq} `=`R _{1} `+`R _{2}● 병렬(Parallel) 연결은 두 개 이상의 저항들이 저항 한 쪽이 한 묶음으로 연결 ... 에 비례한다.I` PROPTO DELTA V● 일반적으로 옴의 법칙은 아래와 같이 정의 된다.V`=`IR● 일반적으로 많은 물질들 특히 대 부분의 금속들은 옴의 법칙을 따른다. 이러

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.12 | 수정일 2021.10.28

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실시간 안전 자율주행을 위한 비선형 모델예측필터를 사용한 소프트 제약 심층강화학습 제어기 설계 (Soft-constrained Deep Reinforcement Learning Controller using Non-linear Model Predictive Filter for Real-time Safe Autonomous Driving)

최근 로봇학계에서 심층강화학습 기반 오프라인 자율주행에 관한 관심이 높아졌다. 온라인 자율주행을 위해 비정형 환경을 정확하게 아는 것은 불가능에 가깝고, 실시간 자율주행 ... , 병렬의 형태로 결합한다. 비선형 모델예측제어기의 비용함수에 안전성 항만을 고려하여 학습 기반 제어기의 제어입력을 안전한 영역 내로 존재할 수 있는 최적화 경로를 제시한다. 본 연구 ... 에 탑재하여 알고리즘의 실효성을 검증하였다. Recently, the robotics community has shown increasing interest in deep

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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인공 지능,인공 지능의 현재,인공 지능의 미래

은 ? 병렬적 사고를 통한 결론이 아닌 고도로 프로그래밍 된 알고리즘을 통한 기계적인 결론만이 가능 인공지능연구의 세부화1. 구체적인 기술활용 및 해당사례 Artificial ... 전문가를 대신할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 만들어내는 것 해당사례 MYCIN 시스템 DELTA 시스템1. 구체적인 기술활용 및 해당사례 Artificial Intelligence ... 의 자 동 교정기능 자동채팅어플 심심이자동채팅어플 심심이1. 구체적인 기술활용 및 해당사례 Artificial Intelligence 지능형 로봇 여러 인공지능관련 기술을 로봇

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.30

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Simple or compound pendulum and free vibration experiments report

parallel. The error was calculated by comparing this with the spring constant value derived from ... 용수힘을 더 가해 진동시킨다. 측정하는 시스템은 그림 9의 단일 용수철, 그림 10의 직렬연결 복합 용수철, 그림 11의 병렬연결 복합 용수철 시스템이다.3) 5회 진동 시간을 측정 ... 하여 주기를 구한다.그림 9 단일 용수철 그림 10 직렬연결 그림 11 병렬연결III.Result각 용수철의 용수철 상수 값을 구하기 위하여 용수철의 처음 길이와 추를 매단 후

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.01.12 | 수정일 2019.04.16

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화학공학실험 1 이중관식 열교환기 결과보고서

에 따라 여러 가지로 분류된다. 가장 간단한 열교환기는 동심관 구조를 이용하여 고온과 저온의 유체가 반대(향류, counter-flow)또는 같은 방향(병류, parallel-flow ... 는 비교적 간단하며 가격도 싸고 전열면적을 증가시키기 위해 직렬 또는 병렬로 같은 치수의 것을 쉽게 연결시킬 수가 있다. 그러나 전열면적이 증대됨에 따라 다관식에 비해 전열면적당의 소요 ... 온도차와 산술평균 온도차대수평균 온도차DELTA T _{m} = {DELTA _{1} - DELTA _{2}} over {ln {DELTA _{1}} over {DELTA _{2

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.25 | 수정일 2015.11.13

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

. Introduction to Parallel robot일반 산업용 로봇이 자동화에 큰 역할을 하고 있으나 기계가공분야(연삭, 밀링, 절삭 등)에서 는 아직적용이 미비한 실정이 ... Term ProjectParallel Robot Mechanism에 대한 현재 기술수준과 특허 및 논문 조사Contents1. Introduction to Parallel ... robot2. Parallel Robots in Research and Industry- Patent3. Paper research4. Application5. Reference1

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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결과보고서5

게 된다.Part 2 Parallel R-C dc NetworkR _{1``measured} =1.178k OMEGAR _{2`measured} =`3.294k OMEGATable ... 었다.○ Part 2에서는 커패시터가 병렬로 연결되었을 때의 회로에서 실험을 하였다. 실험 1과 마찬가지로 전압을 측정하여 전류를 계산하였다. I _{1}만%`Difference ... 실험을 통해서는 I _{3}에 0mA가 흐르는 것을 관찰함으로써, 커패시터가 병렬 연결 되어있다면 그 부분으로는 전류가 흐르지 않는 다는 것을 확인 할 수 있었다.○ Part 3

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.09.04 | 수정일 2017.03.09

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인공 지능,인공 지능의 현재,인공 지능의 미래,인공지능의 현재수준,인공지능연구의 세부화

은 ? 병렬적 사고를 통한 결론이 아닌 고도로 프로그래밍 된 알고리즘을 통한 기계적인 결론만이 가능 인공지능연구의 세부화 자료 : http://www.joysf.com (joysf ... 를 대신할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 만들어내는 것 해당사례 MYCIN 시스템 DELTA 시스템 자료 : http://onto.tistory.com/8 (Semantic Web ... 해당사례 Artificial Intelligence 지능형 로봇 여러 인공지능관련 기술을 로봇이나 기계장치에 넣어 로봇이나 기계가 그 목적에 맞게 움직이도록 만드는 기술 해당사례

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.14

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The last letter 해석본

robots’ jobs han to find other work.로봇이 해주는 일에 익숙해진 인간들은 다른 일을 찾아야만 했어요.Suddenly, the world was ... robot guards.보안이 악화되지 사람들은 경비 로봇을 갖는 것에 대해 생각하기 시작했죠.Of course, the robot guards were just supposed ... tisted that the robots be armed.하지만 경비로봇이 파괴디기 시작하자 사람들은 로봇이 무장되어야 한다고 주장했답니다.-While all this was

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.01

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Capacitors 예비5

적 그래프를 그려본다.- 직렬과 병렬의 회로에서 커패시터의 전체용량을 알 수 있는 기본 방정식을 확인한다.- R-C형태가 아닌 회로에서 테브난 정리의 유용성을 증명하라.2. 실험 ... 커패시터에 걸리는 전압을 측정한다.만약 값이 측정이 되었다면 왜 그런 값이 나오게 됐는가?part2. Parallel R-C dc Network1. 그림 14.3과 같은 회로를 구성 ... 를 측정한 후에 그 값들을 이용하여 I1과 I2는 옴의 법칙으로, I3는 KCL을 사용하여 계산하고 값을 적는다.part3. Series-Parallel R-C dc Network

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.13

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

robots)원통좌표 로봇(Cylindrcal robots)수평다관절 로봇(SCARA robots)극좌표 로봇(Polar robots)관절 로봇(Articulated robots)병렬 ... 기구 로봇(Parallel robots)제어방식에 의한 분류시퀸스제어 로봇(Sequence controlled robots)궤적제어 로봇(Trajectory operated ... robots)적응제어 로봇(Adaptive controlled robots)원격조정 로봇(Teleoperated robots)축수에 의한 분류3축 또는 그 이하의 로봇4축 로봇5축 또는

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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CAM_견학보고서

적으로만 동작하는 것이 인상 깊었고, 전시회장에서 보다 실제로는 4배 더 빠른 속도로 동작 될 수 있다고 하니 속도와 정확성도 매우 뛰어난 작품 같다는 생각이 들었습니다.병렬로봇 ... 이 이렇게나 빠르고 정확하게 움직일 수 있다는 점이 많이 놀라웠습니다.Parallel Robot□작품 내용 :대형마트에서 사용되는 쇼핑카트의 구동부분에 모터를 넣은 전동 쇼핑 카트 ... 이 가능한 로봇 얼굴은 최초 야구선수 박찬호의 표정을 깊게 연구 및 분석하여 8가지 표정을 구현하도록 설계했지만 제작비의 압박과 실제 박찬호의 얼굴을 모방하기가 어려워 최종적으로 주체

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.04

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신호파형(2).

) PCM 부호 표본화회로 (Sample) 유지 회로 (Hold) 코드화 (A/D 변환 ) PCM 부호 펄스 성형기 Serial to Parallel 변환 복호화 (D/A 변환 ) 정보 ... 필요 하다 .7. PCM 방식의 장 , 단점 PCM 종류와 방식 1) 델타 변조 (DM : Delta Modulation) 양자화 레벨을 일정하게 정하고 , 현재의 표본화 값 ... 과 다음 값과 차이를 1Bit 로 표시한다 . DPCM 의 특별한 경우의 변조 방식 .7. PCM 방식의 장 , 단점 PCM 종류와 방식 1) 델타 변조 (DM : Delta

리포트 | 43페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.09.28

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[공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

를 이룬다).Ⅱ. 직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 특징 및 용도☆직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결 ... (Cartesian Coordinate Robot)과 수평다관절 로봇 등 다양.☆병렬 머니플레이터는 가동 플랫폼(moving platform)이 베이스에 최소한 2개의 직렬형 기구 ... 산업용 로봇의 종류와 용도Ⅰ. 개요로봇을 사용하는 것은 머니플레이터(parallel-manipulator)의 기능으로 사용하는 것이라고 보면된다.산업용에서 머니플레이션의 용도

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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신호처리과정 - 2

) PCM 부호 펄스 성형기 Serial to Parallel 변환 복호화 (D/A 변환 ) 정보 신호 (Analog) PCM 화 과정 PCM 화 과정 ( 실제 회로 ) PAM ... 때문에 데이터의 시 작을 알리는 다중화시 여러 신호를 구별하는 신호가 반드시 필요 하다 .7. PCM 방식의 장 , 단점 PCM 종류와 방식 1) 델타 변조 (DM : Delta ... , 단점 PCM 종류와 방식 1) 델타 변조 (DM : Delta Modulation) 아날로그 신호 표본 펄스 현재의 표본값에서 이전 표본값을 뺀 차동 신호가 + 이면 1 로

리포트 | 43페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.10.09

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산업용로봇의 응용사례

) -동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding arm을 지닌 로보트2.2 응용분야 ... 용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 방향 ... 의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.06

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[공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

로보트(Articulated Robot) -동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding ... 제어내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구 ... Robot)인공지능의 명령으로 기능을 수행하는 로봇으로 손목·발목·손가락과 같은 관절운동기능 외에도 시각·촉각·청각 등의 감각기능과 학습·연상·기억·추론 등 인간의 두뇌작용

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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